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专利名称：基于图像处理的风偏检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于图像处理的风偏检测系统，属于高压输电线路领域。
背景技术：
随着国家电网的迅速发展及其规模的迅速扩大，越来越多的输电线路不得不通过复杂的地形及有恶劣气候条件地区，风偏跳闸的现象日趋增长。大多数风偏跳闸都发生在工作电压下，重合闸率低(25%左右)，这将造成大面积停电事故，严重影响供电稳定性和可靠性，给电网的运行造成了较大的危害。发生风偏跳闸时，常常伴有大风和雷雨天气，很难及时判断和查找故障点，给线路的检修带来一定难度。因此，对输电线路风偏角的监测显得尤为重要。目前，对绝缘子串风偏角的检测一般采用两种方法，一种是通过在绝缘子串上安装倾角传感器来进行测量，该方法在安装传感器时只能将传感器安装在绝缘子串上部不带电部位，当只是最下端的绝缘子偏移量很大时，而此时绝缘子串并没有接近杆塔(及并没有发生风偏放电)，就会造成误报，难以准确预警；另一种是通过测量绝缘子串附近的风速、风向、温度、湿度等参数，利用风偏角计算公式计算风偏角，该方法受传感器精度及所选数学模型的制约，且数学模型不能够完全将各种影响风偏的参数都考虑详�。嬖谝欢ㄎ蟛�。

实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于图像处理的风偏检测系统，大大提高了输电线路的稳定性和可靠性，弥补了现有风偏检测装置的不足。该实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:基于图像处理的风偏检测系统，包括视频采集器、电源、视频压缩器、图像处理器、手机模块及后台控制终端；所述的电源分别与所述的视频采集器、视频压缩器、手机�？橄嗔凰龅氖悠挡杉饔胨龅氖悠笛顾跗鳌⑼枷翊砥�、手机�？橐来蜗嗔龅氖悠挡杉魑柚迷诟怂系腃MOS摄像头；所述的手机�？橥ü缬胨龅暮筇ǹ刂浦斩讼嗔臼涤眯滦偷挠幸嫘Ч�:该风偏检测系统原理简单、直观易行、检测可靠，从特征匹配上测量绝缘子串风偏角，大大提高了输电线路的稳定性和可靠性。

图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述。如图1所示，电源3为视频采集器1、视频压缩器2和手机�？楣┑�。视频采集器I为CMOS摄像头，用于采集输电线路绝缘子串的彩色图像，通过视频压缩器2将采集到的彩色图像进行压缩打包处理，减少数据量；图像处理器为基于霍夫变换的微处理器，采用现有技术的芯片既可以实现，用于将视频压缩模块2压缩打包的图像进行滤波、图像灰度化、帧间差分及广义霍夫变换处理，对绝缘子串进行特征匹配，匹配出绝缘子串的位置并准确计算出绝缘子串的风偏角。手机�？�5将绝缘子串的视频数据及处理后的风偏角结果通过3G网络传送到Internet网络，后台控制终端6为计算机，通过Internet网络接收手机�？�5发送的数据。通过后台控制终端6，我们可以直观的观察绝缘子串的现状和风偏角。原理:首先，通过杆塔上的数据采集�？槭凳辈杉底哟氖质悠低枷瘢皇荽砟？榻杉氖悠凳菅顾醮虬ü�3G网络传送到Internet网络；后台控制中心通过Internet网络接收发送回来的视频数据，并对视频数据进行滤不变性广义霍夫变换图像处理，准确计算出绝缘子串的风偏角大小。本实用新型提出的一种基于图像处理的风偏检测系统原理简单、直观易行、检测可靠，从特征匹配上测量绝缘子串风偏角，大大提高了输电线路的稳定性和可靠性。
权利要求1.一种基于图像处理的风偏检测系统，其特征在于:包括视频采集器、电源、视频压缩器、图像处理器、手机�？榧昂筇ǹ刂浦斩耍凰龅牡缭捶直鹩胨龅氖悠挡杉鳌⑹悠笛顾跗�、手机�？橄嗔凰龅氖悠挡杉�、视频压缩器、图像处理器、手机�？樗恼咭来蜗嗔龅氖悠挡杉魑柚迷诟怂系腃MOS摄像头；所述的手机�？橥ü缬胨龅暮筇ǹ刂浦斩讼嗔�
2.根据权利要求1所述的风偏检测系统，其特征在于:所述的视频压缩器为微处理器。
专利摘要本实用新型涉及一种基于图像处理的风偏检测系统，包括视频采集器、电源、视频压缩器、图像处理器、手机�？榧昂筇ǹ刂浦斩耍凰龅牡缭捶直鹩胨龅氖悠挡杉鳌⑹悠笛顾跗�、手机�？橄嗔凰龅氖悠挡杉�、视频压缩器、图像处理器、手机�？樗恼咭来蜗嗔龅氖悠挡杉魑柚迷诟怂系腃MOS摄像头；所述的手机模块通过网络与所述的后台控制终端相连。该风偏检测原理简单、直观易行、检测可靠，从特征匹配上测量绝缘子串风偏角，大大提高了输电线路的稳定性和可靠性。
文档编号G01C1/00GK202938815SQ20122067595
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者逯海军, 王启银, 王晓强 申请人:山西省电力公司大同供电分公司, 国家电网公司