专利名称：用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种曲线提升、夹持与释放装置，特别是一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置。本装置属于童车安全性能检测技术领域。
背景技术：
在童车检测技术中，碰撞试验是至关重要的一个检测项目。在以往童车动击性能检测设备中，对于碰撞速度和撞击能量的可控性存在较大的缺陷，手工拉被测童车至某一高度，影响测试的重复精度，限制了童车安全性能检测技术的整体提升。
发明内容
本发明目的在于针对童车碰撞试验过程中的问题，提供一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置，以此获得精确碰撞速度和撞击能量，实现了在童车碰撞测试中的自动夹持、精确提升、稳定释放的重复测试。为达到上述目的，本发明的构思是
在童车动击性能检测过程中，采用夹持与释放装置夹持被测童车，控制伺服电机将被测童车沿着曲线导轨运行并精确提升至指定提升高度。然后夹持与释放装置实现自动释放后，被测童车在引导装置的导向下沿着设定曲面自由向下滚动。根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案
一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置，包括动力传动装置、曲线传动装置和夹持与释放装置。所述动力传动装置的结构是安装在一个固定支架上的伺服电机及减速器驱动一个主动链轮，该主动链轮经传动链条传动一个安装在支架上的传动链轮；
所述曲线传动装置的结构是在一个支架上安装一个从动链轮，所述传动链轮经一个长环形传动链条传动所述从动链轮；所述长环形传动链条由多个张紧轮张紧呈曲线形状， 使该长环形传动链条与被测童车运行曲面始终平行；；
所述夹持与释放装置的结构一个气缸与所述长环形传动链条固定连接，该气缸与一个曲线导轨滑配，该气缸的活塞杆与一根夹持棒固定连接，所述曲线导轨与被测童车运行曲面平行安置。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实质性突出特点和显著优点
(1)本发明运用了夹持与释放装置，采用伸缩气缸，推动夹持棒的伸长与缩回能够实现对被测童车的夹持与释放，采用导轨可提供夹持与释放装置滑行导向，利用童车特别是婴儿学步车结构特点，可以实现对其的自动夹持或释放。有益效果在于实现了对被测童车方便快捷的夹持提升与卸载释放，节约时间，可以用于重复测试。(2)本发明运用了动力传动装置中的伺服电机以及链条传动，直接调控伺服电机转动转数及角度，使得被测童车获得精准提升高度。(3)本发明运用了曲线传动装置，通过张紧轮作用实现了传动链条与被测童车运行曲面始终平行，这种设计使得被测童车运行平缓，曲面用于加速，平面使得碰撞速度方向水平，贴合被测童车运行曲面的特点，使得夹持与释放装置在曲线提升时能够保持原本的夹持状态。
图1是本发明结合婴儿学步车实例的一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置结构示意图。
具体实施例方式本发明的一个实例结合
如下参见图1，本用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置，包括动力传动装置、曲线传动装置和夹持与释放装置。所述动力传动装置的结构是安装在一个固定支架上的伺服电机及减速器驱动一个主动链轮，该主动链轮经传动链条传动一个安装在支架上的传动链轮；所述曲线传动装置的结构是在一个支架上安装一个从动链轮，所述传动链轮经一个长环形传动链条传动所述从动链轮；所述长环形传动链条由多个张紧轮张紧呈曲线形状，使该长环形传动链条与被测童车运行曲面始终平行；
在具体操作时，控制伺服电机，通过链条23、31的传动将夹持与释放装置1运行至零位 (通过童车动击性能检测综合试验机的防二次撞击装置，被测童车初始位置固定，可以设置此处为零位)，驱动气缸11推动夹持棒12伸长实现对被测童车的卡持，控制伺服电机，通过链条23、31的传动将夹持与释放装置1沿着曲线导轨13运行至设定指定高度H后，驱动气缸11拉动夹持棒12缩回实现对被测童车的释放，完成一次测试。首次碰撞完成后，在防二次撞击装置作用下，被测童车回至零点。控制伺服电机，通过链条23、31的传动将夹持与释放装置1运行至零位。完成下一次重复测试的准备，试验结束后，数据采集和处理系统采集记录数据，处理分析，完成存储。上述实例实施不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或者等效变换的方式所获得技术方案，均在本发明保护范围内。
权利要求
1. 一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置，包括动力传动装置(2)、 曲线传动装置(3)和夹持与释放装置(1)，其特征在于a.所述动力传动装置(2)的结构是安装在一个固定支架(25)上的伺服电机及减速器驱动一个主动链轮(24)，该主动链轮经传动链条(23)传动一个安装在支架(22)上的传动链轮(21)；b.所述曲线传动装置(3)的结构是在一个支架(36)上安装一个从动链轮(35)，所述传动链轮(23)经一个长环形传动链条(31)传动所述从动链轮(35)；所述长环形传动链条 (31)由多个张紧轮(32、33、34)张紧呈曲线形状，使该长环形传动链条(31)与被测童车运行曲面始终平行；c.所述夹持与释放装置(1)的结构一个气缸(11)与所述长环形传动链条(31)固定连接，该气缸(11)与一个曲线导轨(13)滑配，该气缸(11)的活塞杆与一根夹持棒(12)固定连接，所述曲线导轨(13)与被测童车运行曲面平行安置。
全文摘要
本发明提供了一种用于童车动击性能检测的曲线提升、夹持与释放装置。它包括动力传动装置、曲线传动装置和夹持与释放装置。动力传动装置通过伺服电机经减速器和链条传动到曲线传动装置；同时在曲线导轨上安装有夹持与释放装置，实现对被测童车的提升之前的夹持与提升之后的释放。本发明适用于童车动击性能检测，能精确控制实际测量中被测童车的提升高度进而获得精确的碰撞速度和撞击能量，具有提高测试精确性、重复操作方便快捷的特点。
文档编号G01M7/08GK102269645SQ20111016956
公开日2011年12月7日 申请日期2011年6月23日 优先权日2011年6月23日
发明者唐冬梅, 徐晓春, 王志明, 祝崇辉, 袁晶, 阚延魁 申请人:上海大学, 浙江省检验检疫科学技术研究院
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