专利名称:综掘机进尺自动测量装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及综掘机进尺自动测量装置,尤其是用于煤矿巷道综掘进尺测量的自动测量装置。
背景技术:
随着科学技术的发展,无线测距技术已广泛应用于城市公共交通的车辆到站预报,为人们出行提供了很大的方便,目前这一技术在巷道掘进设备中并未得到应用,对综掘机进尺测量仍然停留在人工测量的水平,往往通过测量人员利用卷尺测量出一天开始掘进到结束掘进的进尺距离,这种手工测量方式不仅测量难度大而且测量误差很大,测得进尺结果记录于手抄本,容易导致数据丢失,也不便于以后查找和校对。鉴于上述缺陷,如何改进综掘机进尺测量方法已经成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于,针对目前人工测量难度大,测量误差,测得进尺结果记录于手抄本,容易导致数据丢失等一系列问题,提供一种综掘机进尺自动测量装置。本实用新型的目的是这样实现的:一种综掘机进尺自动测量装置,包括控制器、显示器以及用于无线电测距的信号发射器和信号接收器,其特征在于:信号发射器通过RS422接口与控制器和显示器对接,信号发射器安装在综掘机上,信号接收器固定安装在综掘巷道里,控制器发出触发测量信号后,信号发射器发出频率fl无线电信号,信号接收器收到频率fl无线电信号 后立刻回馈频率f2无线电信号,信号接收器收到频率f2无线电信号后,控制器根据模拟量信号计算出信号发射器与信号接收器之间的距离,记录并通过显示器显示。本实用新型的优点在于:将成熟的无线测距装置应用于综掘机进尺测量,利用无线电测距仪测距,测距便捷精准,大大降低了人工测量带来的误差,缩减了人力及工作繁琐度,控制器将每天进尺距离保存于内存里,便于以后查找和校对,这样可以避免数据丢失,大大提高了工作效率。
图1为本实用新型控制系统的电气原理框图;图中,1、信号发射器;2、信号接收器;3、控制器;4、显示器。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本实用新型实施例的电气原理框图,
以下结合附图对本实用新型作进一步地描述。由图1可见,综掘机进尺自动测量装置包括控制器3、显示器4以及用于无线电测距的信号发射器I和信号接收器2,信号发射器I通过RS422接口与控制器3和显示器4对接,信号发射器I安装在综掘机上,信号接收器2固定安装在综掘巷道里,控制器3发出触发测量信号后,信号发射器I发出频率Π无线电信号,信号接收器2收到频率f I无线电信号后立刻回馈频率f2无线电信号,信号接收器2收到频率f2无线电信号后,控制器3根据模拟量信号计算出信号发射器I与信号接收器2之间的距离,记录并通过显示器4显示。在本实施例中,进尺测量时,信号发射器I发出频率fl无线电信号,信号接收器2收到频率fl无线电信号后立刻回馈频率f2无线电信号,信号接收器I收到频率f2无线电信号后通过处理计算出信号发射器I与信号接收器2之间的距离,信号发射器I将该距离通过模拟量输出端口传给控制器3,控制器3通过程序处理,即:结束掘进时的距离减去开始掘进时的距离,得到进尺距离,控制器3将掘进进尺保存,且通过RS422信传输给显示器4,控制器3通过RS422通信配置信号发射器I的参数,信号发射器I可通过故障信号输出端口将故障信号传给控制器3,控制器3将收到的故障信号作为信号发射器I启停的条件来参与控制。使用控制器3可以通过RS422通信来配置信号发射器I的参数,例如:选用EPEC2023控制器3,可以将信号发射器I测量范围配置为O 500米、模拟量输出信号配置为4 20mA,即:4-20mA对应O 500米,控制器3将当天的进尺量保存于MW0-MW247中,MW0-MW247保存的数据具有掉电保存的能力,保存的数据可以显示在显示器4上。
权利要求1.一种综掘机进尺自动测量装置,包括控制器、显示器以及用于无线电测距的信号发射器和信号接收器,其特征在于:信号发射器通过RS422接口与控制器和显示器对接,信号发射器安装在综掘机上,信号接收器固定安装在综掘巷道里,控制器发出触发测量信号后,信号发射器发出频率Π无线电信号,信号接收器收到频率Π无线电信号后立刻回馈频率f2无线电信号,信号接收器收到频率f2无线电信号后,控制器根据模拟量信号计算出信号发射器与信号接收器之间的距离,记录并通过显示器显示。
专利摘要本实用新型涉及一种综掘机进尺自动测量装置,包括控制器、显示器以及用于无线电测距的信号发射器和信号接收器,其中信号发射器通过RS422接口与控制器和显示器对接,信号发射器安装在综掘机上,信号接收器固定安装在综掘巷道里,控制器发出触发测量信号后,信号发射器发出频率f1无线电信号,信号接收器收到频率f1无线电信号后立刻回馈频率f2无线电信号,信号接收器收到频率f2无线电信号后,控制器根据模拟量信号计算出信号发射器与信号接收器之间的距离,记录并通过显示器显示。
文档编号G01C22/00GK202994172SQ201220613820
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月20日 优先权日2012年11月20日
发明者王志刚, 杨雪林 申请人:中传重型装备有限公司