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专利名称：一种电机实际转速的测速装置和测速方法
技术领域：
本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种电机实际转速的测速装置和测速方法。
背景技术：
目前，风电变桨系统中都装有A、B两个编码器，其中A编码器一般采用多圈绝对值编码器，接口方式为SSI (Synonous Serial Interface,即同步串行接口)，变桨电机上额外附加一个测速放电机，用以测试电机实际转速，或者省去测速发电机，用增量或旋变编码器代替，即A编码器是多圈绝对值编码器和增量(或旋变)编码器的复合。但是，采用测速发电机一方面增加了电机的轴向长度，占用了轮毂内的安装空间，另一方面系统对测速发电机的输出线性度要求较高，从而对生产测速发电机的厂家提出了更高的要求，也增加了成本；采用增量编码器或旋变等编码器来代替测速发电机，可有效节省电机轴向长度，增量式光电编码器信号分辨率高，抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高，但光电编码器容易损坏，对户外及恶劣环境下使用提出了较高的保护要求，旋转变压器器没有一般光电编码器的易损器件，耐受环境的能力强，适合在恶劣环境下使用，但旋转变压器直接测速度的精度不高，若要提高精度则要增加价格昂贵的解码芯片，增加电路复杂性。

发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种简易的电机实际转速的测速装置和测速方法，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。本发明的目的将通过以下技术方案得以实现:一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。优选的，上述的一种电机实际转速的测速装置，其中:所述A编码器的接口方式为SSI。一种上述的电机实际转速的测速方法，包括以下步骤:步骤一:PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，所述绝对位置信号采用25位精度；步骤二:利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T ；步骤三:采用M法测算出电机实际转速为:n = (PostitionNew-PositionOld)/T,其中 PositionNew 为当前时刻 PLC 模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对
位置信号；步骤四:PLC模块将测算得到的电机实际转速η通过通讯方式传给驱动器。进一步的，上述的电机实际转速的测速方法，其中:所述PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。本发明采用的绝对值编码器A编码器的输出精度高，仅采用简单的M法即可满足测速要求，而不需要考虑T法测速。PLC模块可以将电机实际转速η都通过通讯方式由PLC传递给驱动器，从而节省了 PLC模块的模拟输出模块。而PLC与驱动器之间的通讯可视为内部通讯，即可以采用自定义协议来传输数据，而不需要价格较贵的标准化通讯模块从而节约了成本。本发明结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式
作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。


图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施例方式实施例:本实施例的一种电机实际转速的测速装置，如图1所示，包括A编码器，A编码器采用多圈绝对值编码器，A编码器的接口方式为SSI。A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，PLC模块内设有计时器，PLC模块的输出端与驱动器连接。一种上述的电机实际转速的测速方法，包括以下步骤:步骤一:PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，绝对位置信号采用25位精度；步骤二:利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T ；步骤三:采用M法测算出电机实际转速为:n = (PostitionNew-PositionOld)/T,其中 PositionNew 为当前时刻 PLC 模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对
位置信号；步骤四:PLC模块将测算得到的电机实际转速η通过通讯方式传给驱动器，PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。本实施例采用的绝对值编码器A编码器的输出精度高，仅采用简单的M法即可满足测速要求，而不需要考虑T法测速。PLC模块可以将电机实际转速η都通过通讯方式由PLC传递给驱动器，从而节省了 PLC模块的模拟输出模块。而PLC与驱动器之间的通讯可视为内部通讯，即可以采用自定义协议来传输数据，而不需要价格较贵的标准化通讯模块从而节约了成本。本实施例结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，其特征在于:所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机实际转速的测速装置，其特征在于:所述A编码器的接口方式为SSI。
3.一种根据权利要求1所述的电机实际转速的测速方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一:PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，所述绝对位置信号采用25位精度； 步骤二:利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T ； 步骤三:采用M法测算出电机实际转速为: n = (PostitionNew-PositionOld)/T,其中 PositionNew 为当前时刻 PLC 模块接收到的绝对位置信号，PositionOld为一个测速周期T之前的时刻PLC模块接收到的绝对位置信号; 步骤四:PLC模块将测算得到的电机实际转速η通过通讯方式传给驱动器。
4.根据权利要求3所述的电机实际转速的测速方法，其特征在于:所述PLC模块与驱动器之间的通讯采用自定义协议来传输数据。
全文摘要
本发明揭示了一种电机实际转速的测速装置，包括A编码器，所述A编码器采用多圈绝对值编码器，所述A编码器的输出端与PLC模块的输入端连接，所述PLC模块内设有计时器，所述PLC模块的输出端与驱动器连接。一种上述的电机实际转速的测速方法，包括以下步骤步骤一PLC模块接收A编码器的绝对位置信号，所述绝对位置信号采用25位精度；步骤二利用PLC模块内部的计时器，设置测速周期T；步骤三采用M法测算出电机实际转速为n＝(PostitionNew-PositionOld)/T，；步骤四PLC模块将测算得到的电机实际转速n通过通讯方式传给驱动器。本发明结构简单，方法简易，在保证测速要求的同时降低电路复杂性，降低硬件成本。
文档编号G01P3/00GK103163317SQ201110427080
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日
发明者傅建民, 林盈杰 申请人:苏州能健电气有限公司