专利名称：移动终端防抖动拍照方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到移动终端技术领域，特别涉及到移动终端防抖动拍照方法和装置。
技术背景
随着智能移动终端的功能日益强大，摄像头已经成了手机、平板电脑等移动终端必备的硬件，随着移动终端上的摄像头越来越高端，移动终端的拍照功能方便了人们随时记录身边的事物，移动终端拍照完全可以满足日常需求。但是，由于移动终端的主要功能还是作为通信设备，其拍照功能只是一种附属功能，即使现在的智能移动终端上的摄像头像素越来越高，移动终端仍然无法完全做到专业拍照的照相机的功能。例如，在人们走动时， 移动终端抖动较大，无法拍摄出清晰的照片，即使是在人们站立时进行拍照，也很难保证移动终端不动，导致拍摄的照片可能会因为移动终端抖动造成图像�：�。同时，由于移动终端自身的软件和硬件限制，普通照相机的一些技术并不能直接移植到移动终端中，移动终端拍照时的防抖动功能十分有限，拍摄的照片常常是不清晰的。发明内容
本发明的主要目的为提供一种有效避免因移动终端抖动造成拍摄照片�：囊贫斩朔蓝抖恼辗椒ê妥爸�。
本发明提出一种移动终端防抖动拍照方法，包括步骤
获取防抖动功能启动指令；
获取传感器检测的移动终端的抖动信息；
判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；
当判定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
优选地，所述传感器包括陀螺仪传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的旋转角速度，所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。
优选地，所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息的步骤之前还包括
当所述防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功能启动指令时，启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。
优选地，所述传感器包括加速度传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的加速度，所述抖动阈值包括加速度阈值。
优选地，所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息的步骤之前还包括
当所述防抖动功能启动指令为站立状态的防抖动功能启动指令时，启动陀螺仪传感器和/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度。
本发明还提出一种移动终端防抖动拍照装置，包括
指令获取模块，用于获取防抖动功能启动指令；
检测�？椋糜诨袢〈衅骷觳獾囊贫斩说亩抖畔ⅲ�
比较模块，用于判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；
拍摄模块，用于当判定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
优选地，所述传感器包括陀螺仪传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的旋转角速度，所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。
优选地，所述移动终端防抖动拍照装置，还包括传感器启动�？椋糜诘彼龇蓝抖δ芷舳噶钗叨刺姆蓝抖δ芷舳噶钍保舳勇菀谴衅骷觳庖贫斩说男撬俣�。
优选地，所述传感器包括加速度传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的加速度，所述抖动阈值包括加速度阈值。
优选地，所述移动终端防抖动拍照装置，还包括传感器启动�？椋糜诘彼龇蓝抖δ芷舳噶钗玖⒆刺姆蓝抖δ芷舳噶钍保舳勇菀谴衅骱�/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度。
本发明通过传感器对移动终端的抖动状况进行检测，并将检测的抖动信息发送给移动终端的控制器，控制器在判定抖动信息小于预设的抖动阈值时，控制摄像头拍摄照片， 在移动终端硬件上只增加一个传感器，在软件部分只增加了比较抖动阈值的�？椋谟布峁购筒街枇鞒躺隙技虻ヒ资迪郑矣行岣吡艘贫斩伺纳阏掌那逦�。
图1为本发明移动终端防抖动拍照方法的第一实施例的流程图2为本发明移动终端防抖动拍照方法的第二实施例的流程图3为本发明移动终端防抖动拍照方法的第三实施例的流程图4为本发明移动终端防抖动拍照装置的第一实施例的结构示意图5为本发明移动终端防抖动拍照装置的第二实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1为本发明移动终端防抖动拍照方法的第一实施例的流程图。本实施例提到的移动终端防抖动拍照方法，包括
步骤S10，获取防抖动功能启动指令；
本实施例在用户启动摄像头拍照功能后,可自动启动防抖动功能，或由用户手动开启防抖动功能。
步骤S20，获取传感器检测的移动终端的抖动信息；
由于移动终端的抖动可包括前后、上下、左右等方向上的运动，可采用加速度传感器获取加速度的相关信息，移动终端的抖动还可包括旋转的运动，可采用陀螺仪传感器(角速度传感器)获取旋转角速度的相关信息。因此，传感器可以为陀螺仪传感器(角速度传感器)、加速度传感器中的一个或两者的组合。当传感器为陀螺仪传感器时，移动终端的抖动信息为移动终端的旋转角速度；当传感器为加速度传感器时，移动终端的抖动信息为移动终端的加速度。
步骤S30，判断移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；
在移动终端出厂前，在移动终端的存储器中预设抖动阈值，当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，则说明当前移动终端的抖动频率较�。耸苯信恼账竦玫恼掌喽越锨逦�。当传感器为陀螺仪传感器时，抖动阈值为旋转角速度阈值；当传感器为加速度传感器时，抖动阈值为加速度阈值。可以在存储器中预设多个档次的抖动阈值，用户在进行防抖动功能设置时，可选择抖动阈值的档次，以实现不同状况对防抖动程度的需求。
步骤S40，当判定移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
防抖动功能可以应用在用户手动拍摄照片的情况，当用户按下拍摄按键时，摄像头并不马上拍摄照片，而是在移动终端的控制器判定当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，再将拍摄指令发送至摄像头，控制摄像头进行拍照。此外，防抖动功能也可以应用在移动终端设定为自动拍照的情况，用户无需按压拍摄按键，由移动终端判定当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，自动向摄像头发送拍摄指令，控制摄像头进行拍照。
本实施例通过传感器对移动终端的抖动状况进行检测，并将检测的抖动信息发送给移动终端的控制器，控制器在判定抖动信息小于预设的抖动阈值时，控制摄像头拍摄照片，在移动终端硬件上只增加少量的传感器，在软件部分只增加了比较抖动阈值的�？椋谟布峁购筒街枇鞒躺隙技虻ヒ资迪郑矣行岣吡艘贫斩伺纳阏掌那逦取�
如图2所示，图2为本发明移动终端防抖动拍照方法的第二实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基础，对走动时拍摄照片的流程进行详细说明，该实施例的移动终端防抖动拍照方法包括
步骤S10，获取防抖动功能启动指令；
步骤S51,当防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功能启动指令时,启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度；
本实施例中，由于用户在走动时，移动终端抖动中必然包括用户带动移动终端前进方向上的加速度，此时，无需将移动终端的加速度作为抖动信息，只需考虑移动终端的旋转角速度。
步骤S21·，获取陀螺仪传感器检测的移动终端的旋转角速度；
步骤S31，判断移动终端的旋转角速度是否小于预设的旋转角速度阈值；
步骤S41，当判定移动终端的旋转角速度小于预设的旋转角速度阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
本实施例针对走动时拍摄照片的情况，将用户前进方向上的加速度排除在抖动信息之外，只将移动终端的旋转角速度作为抖动信息，有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度，且在移动终端硬件上只增加一个陀螺仪传感器，硬件结构简单易实现。
如图3所示，图3为本发明移动终端防抖动拍照方法的第三实施例的流程图。本实施例以图1所示实施例为基�。哉玖⑹迸纳阏掌牧鞒探邢晗杆得鳎檬凳├囊贫斩朔蓝抖恼辗椒ò�
步骤S10，获取防抖动功能启动指令；
步骤S52,当防抖动功能启动指令为站立状态的防抖动功能启动指令时,启动陀螺仪传感器和/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度；
本实施例中，用户在站立时，可将移动终端的旋转角速度与加速度中的一个或两者的组合作为移动终端抖动信息与抖动信息阈值进行比较，以便拍摄出更加清晰的照片。
步骤S22，获取陀螺仪传感器和/或加速度传感器检测的移动终端的旋转角速度和/或加速度；
步骤S32，判断移动终端的旋转角速度是否小于预设的旋转角速度，和/或移动终端的加速度是否小于预设的加速度阈值；
步骤S42，当判定移动终端的旋转角速度小于预设的旋转角速度，和/或移动终端的加速度小于预设的加速度阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
本实施例针对站立时拍摄照片的情况，将移动终端的旋转角速度和/或加速度作为抖动信息，进一步提高了移动终端拍摄照片的清晰度，且在移动终端硬件上只增加陀螺仪传感器和/或加速度传感器，硬件结构简单易实现。
如图4所示，图4为本发明移动终端防抖动拍照装置的第一实施例的结构示意图。 本实施例的移动终端防抖动拍照装置，包括
指令获取�？�10，用于获取防抖动功能启动指令；
检测�？�20，用于获取传感器检测的移动终端的抖动信息；
比较�？�30，用于判断移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；
拍摄模块40，用于当判定移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
本实施例在用户启动摄像头拍照功能后，可自动启动防抖动功能，或由用户手动开启防抖动功能。由于移动终端的抖动可包括前后、上下、左右等方向上的运动，可采用加速度传感器获取加速度的相关信息，移动终端的抖动还可包括旋转的运动，可采用陀螺仪传感器(角速度传感器)获取旋转角速度的相关信息。因此，传感器可以为陀螺仪传感器(角速度传感器)、加速度传感器中的一个或两者的组合。当传感器为陀螺仪传感器时，移动终端的抖动信息为移动终端的旋转角速度；当传感器为加速度传感器时，移动终端的抖动信息为移动终端的加速度。在移动终端出厂前，在移动终端的存储器中预设抖动阈值，当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，则说明当前移动终端的抖动频率较�。耸苯信恼账竦玫恼掌喽越锨逦�。当传感器为陀螺仪传感器时，抖动阈值为旋转角速度阈值； 当传感器为加速度传感器时，抖动阈值为加速度阈值。可以在存储器中预设多个档次的抖动阈值，用户在进行防抖动功能设置时，可选择抖动阈值的档次，以实现不同状况对防抖动程度的需求。防抖动功能可以应用在用户手动拍摄照片的情况，当用户按下拍摄按键时， 摄像头并不马上拍摄照片，而是在移动终端的控制器判定当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，再将拍摄指令发送至摄像头，控制摄像头进行拍照。此外，防抖动功能也可以应用在移动终端设定为自动拍照的情况，用户无需按压拍摄按键，由移动终端判定当前移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，自动向摄像头发送拍摄指令，控制摄像头进行拍照。
本实施例通过传感器对移动终端的抖动状况进行检测，并将检测的抖动信息发送给移动终端的控制器，控制器在判定抖动信息小于预设的抖动阈值时，控制摄像头拍摄照片，在移动终端硬件上只增加少量的传感器，在软件部分只增加了比较抖动阈值的模块，在硬件结构和步骤流程上都简单易实现，且有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度。
如图5所示，图5为本发明移动终端防抖动拍照装置的第二实施例的结构示意图。 本实施例在图4所示实施例的基础上，增加了传感器启动�？�50，具体包括如下情况
在走动时拍摄照片的情况下，指令获取�？�10获取的防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功能启动指令，传感器启动�？�50用于启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。本实施例中，由于用户在走动时，移动终端抖动中必然包括用户带动移动终端前进方向上的加速度，此时，无需将移动终端的加速度作为抖动信息，只需考虑移动终端的旋转角速度。本实施例针对走动时拍摄照片的情况，将用户前进方向上的加速度排除在抖动信息之外，只将移动终端的旋转角速度作为抖动信息，有效提高了移动终端拍摄照片的清晰度，且在移动终端硬件上只增加一个陀螺仪传感器，硬件结构简单易实现。
在站立时拍摄照片的情况下，指令犹取|旲块10犹取的防抖动功能启动指令为站立状态的防抖动功能启动指令，传感器启动�？�50用于启动陀螺仪传感器和/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度。本实施例中，用户在站立时，可将移动终端的旋转角速度与加速度中的一个或两者的组合作为移动终端抖动信息与抖动信息阈值进行比较，以便拍摄出更加清晰的照片。 本实施例针对站立时拍摄照片的情况，将移动终端的旋转角速度和/或加速度作为抖动信息，进一步提高了移动终端拍摄照片的清晰度，且在移动终端硬件上只增加陀螺仪传感器和/或加速度传感器，硬件结构简单易实现。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种移动终端防抖动拍照方法，其特征在于，包括步骤 获取防抖动功能启动指令； 获取传感器检测的移动终端的抖动信息； 判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值； 当判定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。
2.根据权利要求1所述的移动终端防抖动拍照方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的旋转角速度，所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。
3.根据权利要求2所述的移动终端防抖动拍照方法，其特征在于，所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息的步骤之前还包括 当所述防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功能启动指令时，启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。
4.根据权利要求2所述的移动终端防抖动拍照方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的加速度，所述抖动阈值包括加速度阈值。
5.根据权利要求4所述的移动终端防抖动拍照方法，其特征在于，所述获取传感器检测的移动终端的抖动信息的步骤之前还包括 当所述防抖动功能启动指令为站立状态的防抖动功能启动指令时，启动陀螺仪传感器和/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度。
6.一种移动终端防抖动拍照装置，其特征在于，包括 指令获取模块，用于获取防抖动功能启动指令； 检测模块，用于获取传感器检测的移动终端的抖动信息； 比较模块，用于判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值； 拍摄�？椋糜诘迸卸ㄋ鲆贫斩说亩抖畔⑿∮谠ど璧亩抖兄凳保袢∩阆裢放纳愕耐枷�。
7.根据权利要求6所述的移动终端防抖动拍照装置，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的旋转角速度，所述抖动阈值包括旋转角速度阈值。
8.根据权利要求7所述的移动终端防抖动拍照装置，其特征在于，还包括传感器启动模块，用于当所述防抖动功能启动指令为走动状态的防抖动功能启动指令时，启动陀螺仪传感器检测移动终端的旋转角速度。
9.根据权利要求7所述的移动终端防抖动拍照装置，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器，所述移动终端的抖动信息包括移动终端的加速度，所述抖动阈值包括加速度阈值。
10.根据权利要求9所述的移动终端防抖动拍照装置，其特征在于，还包括传感器启动�？椋糜诘彼龇蓝抖δ芷舳噶钗玖⒆刺姆蓝抖δ芷舳噶钍保舳勇菀谴衅骱�/或加速度传感器检测移动终端的旋转角速度和/或加速度。
全文摘要
本发明公开了一种移动终端防抖动拍照方法和装置，其方法包括步骤获取防抖动功能启动指令；获取传感器检测的移动终端的抖动信息；判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；当判定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。本发明通过传感器对移动终端的抖动状况进行检测，并将检测的抖动信息发送给移动终端的控制器，控制器在判定抖动信息小于预设的抖动阈值时，控制摄像头拍摄照片，在移动终端硬件上只增加少量的传感器，在软件部分只增加了比较抖动阈值的�？椋谟布峁购筒街枇鞒躺隙技虻ヒ资迪郑矣行岣吡艘贫斩伺纳阏掌那逦�。
文档编号G01C19/00GK103051836SQ20121054423
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者蔡德尊 申请人:中兴通讯股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
