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专利名称：电液驱动控制摆式摩擦感度仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种测试易爆烟火药危险品摩擦感度的装置。
背景技术：
摩擦感度装置是易爆烟火药危险品，烟火炸药领域研发、制造、存贮、运 输等各环节涉及安全性基本项目测定摩擦感度的装置。它可为火炸药安全性提 供准确、可靠的摩擦感度测试数据，是避免灾难性事故发生的特种产品。现有
技术目前多采用图6所示的柯洛夫IV型摩擦摆式摩擦感度仪，该机利用手动柱 塞泵加压举升，提供有脉动的正压力供测试样品，靠活塞自重回落，是一台效 率极低的放大了的"千斤顶"。
该摆式摩擦感度仪主要由图6中的手摇油缸1，冲击摆锤2，制动器3，拉 杆4，测试本体5，柱体压力表6组成。测试时，通常要对一组样品进行25发 次对比试验或重复试验。工作时，由手动柱塞泵l，将油压入油缸，使油缸活塞 升高并压紧击柱体后，继续摇动，使油压升至试验所需的压强，在达到试验所 要求的正压力后，拉动释放绳作用制动器3使摆锤2对测试样品进行击发，完 成一次摩擦感度测定。再装填第二发。重新开始下一循环继续进行试验。
上述现有技术利用手摇柱塞泵加压举升，利用活塞自重回落的不足之处是: 会产生有脉动的正压力。而打开放油阀，通过活塞自重回落效率太低。手动操 作一组25发次样品的对比试验，不仅人工体力消耗大、试验时间长、效率低， 测试条件差、安全性低，而且有早发火误判情况发生。
本实用新型是对上述现有技术摆式摩擦感度仪的进一步改进和发展。 发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种举升压力均 匀，摩擦感度测试数据准确、可靠，易于操作，安全，劳动强度�。杀苊庠� 发火，误判情况，能够提高测试效率的电液控制摆式摩擦感度仪。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种电液驱动控制摆式 摩擦感度仪，具有通过释放摆锤自动击发火炸药测试样品的自动击发装置，其特 征在于，在上述自动击发装置的下方固联有一个由电气动力控制台操纵控制的 由液压泵驱动的双作用急回往返油缸，该双作用急回往返油缸为放置在击柱间 测试样品提供测试正压力，连接油缸的活塞凸台上设置有能够减小液压油流通 截面积，使活塞形成比例阻尼运动的V型出油槽。
木实用新型相比于现有技术具有如下有益效果。
本实用新型通过自动恒定稳压的电气动力控制台(箱)，以及能根据压力设 定值电控操纵自动击发装置，设定电液控制压力值后，自动击发装置可远程控制 释放摆锤自动击发完成试验，替代现有技术手动柱塞泵摆式摩擦感度仪，不仅 大大减少了人工体力劳动强度，縮短了试验时间，提高了工效，改善了测试条 件，而且确保试样反复装填安全操作，保证了试验结果的均一性，测试环境的 安全性和测试数据准确性。其油缸活塞两端凸台上设置的V形出油槽，在向两 端运动过程中，对液压油流通截面积的逐渐减�。钩闪嘶钊杀壤淖枘嵩燃� 速运动趋势，以自缓冲减速状态逐渐施压于击柱间测试样品，达到设定压力值后 自动释放摆缍冲击击柱滑移测试样品摩擦发火。
由于双作用急回往返油缸为测试样品提供了无脉动的测试正压力，避免和
杜绝了测试样品发生早发火，误判断的情况。操作时只要开动控制箱上面板的 启动按钮后，通过双作用急l"lf!:返油缸活塞的往返运动和自动击发机构，仅需 人工辅助将摆锤复位装填样品，搬动一下操纵阀手柄，就能完成一发对试样摩 擦感度的测定试验。
本实用新型解决了现有技术手动操作效率低，测试条件环境主要条件(压 力、速度)多次重复几乎没有变化，保证了试验结果的可靠。使摩擦感度测试 易于操作，劳动强度小。本实用新型除密封环等易损件，按周期更换外，电器、 液压元件标准通用，多次重复几乎没有变化，故障现象接近零。
本实用新型特别适用于大专院校、科研机构、民爆烟花企业，广泛用于烟 火药摩擦感度测试。是一种能满足国际危规试验要求的相对标准测试装置。

图1是本实用新型电液控制摆式摩檫感度仪的构造示意图。
图2是图1自动击发装置的示意图。
图3是图1液压控制装置示意图。
图4是图3油缸活塞的局部示意图。
图5是图3液压控制装置的液压原理图。
图6是现有技术摆式摩擦感度仪的结构简图。
附图中l.双作用急回往返油缸体，2.顶板3.击柱护套，4.摆锤，5.推杆， 6.上立柱，7.三通接头体8.出、进油接头体，9.电动推杆，IO.缸盖立柱座，11. 锁定开关，12.支架立柱，13.联接板，15.解锁开关，16.撞击杆，17.击柱顶杆， 18.锁定滑槽，19.角度指示盘，20.电磁吸铁，21.摆锤支架，22.活塞体，23.阻尼 密封端盖，24.活塞立柱，25.底座，26.V形导油槽，31.单向阀，32.调压阀，33.
油泵，34滤油器，35.主油箱，36.回油箱，37.调速阀，38.换向阀，39.击发控制
电缆，40.截止阀，41.电控压力表，42.校验压力表。
具体实施方式
以下结合附图详细说明依据本实用新型电液控制摆式摩擦感度仪的结构组 成细节和工作情况。
图1 图3描述了电气动力控制台(箱)控制(图中未示出)液压装置，组
成本实用新型电液驱动控制摆式摩擦感度仪的一个最佳实施例。其中，自动击
发装置由固定连接在上立柱6的摆锤支架21，摆动摆锤4和与摆锤4同轴连接
的角度指示盘19，以及角度指示盘19上通过击发控制电缆连接的电磁吸铁20
组成。自动击发装置下方固联有一个由电气动力控制台(箱)操纵控制的由液
压泵驱动的双作用急回往返油缸]，连接油缸的叶片油泵33通过操纵设置在电
气动力控制台(箱)上的操纵控制阀手柄(图中未示出)，启动电机带动图5所
示的油泵33，使液压油通过两位四通阀38，沿两位四通阀38箭头指示方向进
入双作用急回往返油缸l，此时油路上连接的单向阀31为关闭状态，液压油经
三通直接推动连接油缸的活塞体22，使与活塞体22固联一体的活塞立柱24作
向上运动，加压举升击柱顶杆17。同时由顶板2上升并触及锁定开关11，此时，
固定连接在支架立柱12的电动推杆9动作，将使锁定滑槽18中的锁定钩下压
将击柱护座固定(图中未示出)。联接板13固连接支架立柱12同时与为防止试
样击发时烟火喷溅的击柱护套3固联，推杆5在完成一发样品后，便于将两击
柱和护座共三件从护套3中取出。固联在底座25上的双作用急回往返油缸体1，
其上、下运动由接头体8和与单向阀31连接的三通7构成进、出回路驱动。它
的柱形缸的端面上，装有由环布缸口的螺栓固联的缸盖10。缸盖10下端面装配
有底部凹陷的阻尼密封端盖23，活塞体22和活塞立柱24通过阻尼密封端盖23
和缸盖10的装配孔运动接触顶板2。活塞立柱24端凸台上制有图4所示的组合 V形出油槽，活塞立柱24在液压泵控制双作用急回往返油缸1的作用下，作升 降运动。活塞立柱24台阶轴上的柱面V形出油槽26随着活塞上升、下降的相 对运动，将使得通过活塞V形出油槽26的液压油产生流通截面积的减�。够� 塞立柱24在升降运动中形成成比例的阻尼运动，匀减速地缓慢压紧击柱顶杆17。 当双作用急回往返油缸1对试样施压并达到设定压力值时，电控压力表41通过 220伏或是380伏电压，由电接点压力表的触点导通后直连或通过中间继电器驱 动控制电缆39，启动电磁吸铁20动作，释放与角度指示盘19连接在一起的摆 锤4，摆锤4旋转下摆击打解锁开关15下方的撞击杆16。撞击杆16使设置在 击柱护套3内的击柱受到冲击产生滑移，使放在两击柱间火炸药样品，在击柱 急速滑移时受到摩擦，从而测试出火炸药样品摩擦发火的敏感度。
在图5中，与控制箱面板上启动电钮连接的电机带动油泵33，通过滤油器 34将油箱和5中的液压油分两路输出， 一路通过调压阀32, —路通过与调压阀 32同油路的两位四通换向阀38进入双作用急回往返油缸1。急回往返油缸l的 油压和活塞的上升速度由控制箱面板上的两只调整旋钮决定，这两只调整旋钮 分别使调压阀32和位于换向阀38下方的调速阀37以溢流方式控制系统的油压、 速度。操纵换向阀38手柄，可使活塞体22作上、下往返运动。与急回往返油 缸1连接的单向阀31经三通7和换向阀38与调速阀37，为单向锁定卸载溢流 回路。在装填及试验准备的无负荷情况下，由出、进油接头体8进双作用急回 往返油缸1的回油，将经单向阀31直通带有操纵手柄的换向阀38由调速阀37 回流到储油回油箱36，自动构成卸荷回路。通�？筛菔匝橐笤は鹊髡瓒� 压力值到二十五、四十、六十等需要级别。当达到其高精度电接点压力表41的
设定压力值时，即可控制远程牵引图2中的MQ1型电磁铁20动作，释放摆锤4
进行自动击发。试验人员只需人工辅助将摆锤复位并装填试样，搬动一下操纵 阀手柄，就能完成一发对样品摩擦感度的测定试验。
权利要求1. 一种电液驱动控制摆式摩擦感度仪，具有通过释放摆锤自动击发火炸药测试样品的自动击发装置，其特征在于，在上述自动击发装置的下方固联有一个由电气动力控制台操纵控制的由液压泵驱动的双作用急回往返油缸，该双作用急回往返油缸为放置在击柱间测试样品提供测试正压力，连接油缸的活塞凸台上设置有能够减小液压油流通截面积，使活塞形成比例阻尼运动的V型出油槽。
2. 根据权利要求1所述的电液驱动控制摆式摩擦感度仪，其特征在于，所 述的自动击发装置由固定连接在摆锤支架(21)的摆锤(4)和与摆锤(4)同 轴连接的角度指示盘(19)，以及角度指示盘(19)上通过击发控制电缆连接的 电磁吸铁(20)组成。
3. 根据权利要求1所述的电液驱动控制摆式摩擦感度仪，其特征在于，电 磁吸铁(20)驱动连接在摆锤支架(21)上的角度指示盘(19)，释放与角度指 示盘(19)连接在一起的摆锤(4)下摆击打解锁开关(15)下方的撞击杆(16)。
4. 根据权利要求1所述的电液驱动控制摆式摩擦感度仪，其特征在于，双 作用油缸(1)缸体端面上，装有由螺栓固联的缸盖(10)，缸盖(10)下端面 装配有底部凹陷的阻尼密封端盖(23)，活塞体(22)和活塞立柱(24)通过阻 尼密封端盖(23)和缸盖(10)的装配孔运动接触顶板(2)。
5. 根据权利要求1所述的电液驱动控制摆式摩擦感度仪，其特征在于，双 作用急回往返油缸(1)通过调压阀(32)和位于换向阀(38)下方的调速阀(37) 分别控制油压、速度和控制溢流，并形成所需测试等级背压。
6. 根据权利要求1所述的电液驱动控制摆式摩擦感度仪，其特征在于，连 通双作用急回往返油缸(1)的单向阀(31)经支路并联连接溢流回路上的截止 阀(40)，通过截止阀(40)连通电控压力表(41)和校验压力表(42)，由换 向阀(38)切换后，分别构成升压和卸载溢流回路。
专利摘要本实用新型公开的一种电液驱动控制摆式摩擦感度仪，具有通过释放摆锤自动击发火炸药测试样品的自动击发装置，在上述自动击发装置的下方固联有一个由电气动力控制台操纵控制的由液压泵驱动的双作用急回往返油缸，其双作用急回往返油缸为放置在击柱间的测试样品提供测试正压力，连接油缸活塞凸台上设置有能够减小液压油流通截面积，使活塞形成比例阻尼运动的V型出油槽，达到其抵近运动时为测试样品提供无脉动的测试正压力，避免和杜绝了测试样品发生早发火，误判断的情况，同时还解决了现有技术手动操作人工体力消耗大、试验时间长、效率低的问题。保证了试验结果的均一性，测试环境的安全性和测试数据准确性。
文档编号G01N19/00GK201203604SQ20082006321
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月29日 优先权日2008年4月29日
发明者王正森 申请人:泸州北方化学工业有限公司