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专利名称：检查装置及编程工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产线的检查工序中的可编程的检查装置，特别涉及其程序编制及实行方法的改良。
背景技术：
检查装置实行的检查用的程序，用计算机的通用程序语言描述检查中的产品的合格与否判定基准，或者用将成为检查的合格与否判定基准的值汇总成表的形式的检查专用的程序语言加以描述。
而且，作为用表的形式描述处理流程的方法，记载有将全体处理流程描述于顺序控制描述部、将各状态中的条件及其动作描述于条件控制描述部的程序实行方式。(例如专利文献1)[专利文献1]特公平6-79245号公报(解决问题的手段)在用计算机的通用程序语言描述检查的合格与否基准时，由于用程序语言将成为合格与否判定基准的值写入程序中，故在变更合格与否判定基准时，有必要理解程序的流程，检查相应的合格与否判定基准的值描述在程序中的哪个部分之后，加以变更。
在用表形式描述合格与否判定基准时，由于以表的形式表示各个产品的合格与否判定中所用的检查基准，故基准值变更容易，但难以表达使用传送系统运送检查对象、并固定夹具开始检查所谓的检查工序。
另一方面，为用表的形式描述处理流程，提出分开顺序控制描述部与条件控制描述部描述的程序实行方式。该方式虽能描述全体的处理流程，但不能将处理流程表现成图形，因此为掌握处理流程，必须依次追踪该表。
此外，在进行多品种检查的情况下，检查内容依品种而异，故对检查处理的流程发生分支。用表的形式表现处理流程的方法存在难以掌握包含分支的处理流程的整体图那样的问题。
本发明的目的在于提供可容易理解且表达检查装置全体的处理流程和对各检查对象的检查内容，并容易实行和编辑的检查装置的程序实行方式及编程环境。

发明内容
为达到上述目的，本发明利用描述检查工序的处理流程的流程图和描述检查内容的表形式程序，描述检查程序，检查程序的实行按照流程图进行，在到达记录表形式程序的步骤的时刻，实行该步骤内容描述的表形式程序。
也就是说，本发明是用于生产线的检查工序中的可编程的检查装置，其特征在于，具备保持由描述检查工序的处理流程的流程图与描述该流程中的检查内容的表形式程序构成的检查程序的程序保持手段，读出所述检查程序中的流程图并实行该流程图的流程图实行手段，读出所述检查程序中的表形式程序并实行该表形式程序的表形式程序实行手段，以及输入输出来自检查对象的信号的输入输出手段，所述流程图实行手段按照所述流程图实行检查程序，同时对实行的步骤判断是否描述了表形式程序，在描述了表形式程序的情况下启动表形程序实行手段。
发明的效果采用本发明，由于使通过能原封不动地用作检查工序的记录的流程图与将合格与否的判定基准值汇总成表的形式，并能原封不动地用作检查规格表的记录的表形式程序描述检查程序，故能将检查工序的流程描述成图形，可读性优并容易理解检查处理的流程。此外，由于能描述检查工序作为通用性、扩展性优良的程序，故具有可提高程序的维护性，同时能将这些程序用作检查工序的记录的效果。


图1示出本发明的实施形态1的检查装置的硬件构成框图。
图2为说明本发明的实施形态1的检查装置的功能用的框图。
图3示出本发明的实施形态1的检查装置中使用的表形式程序的例图。
图4示出本发明的实施形态1的检查装置的应用例概要图。
图5示出本发明的实施形态1的检查程序的编程工具例图。
图6示出本发明的实施形态1的检查装置的编程工具的另一例图。
图7为说明本发明的实施形态1的检查程序的实行用图。
图8为说明本发明的实施形态1的流程图实行手段(图2)的动作的流程图。
图9为说明本发明的实施形态1的表形式程序实行手段(图2)的动作的流程图。
图10示出本发明的实施形态2的有分支的检查程序流程图。
图11示出本发明的实施形态3的有分支与汇合的检查程序流程图。
图12示出本发明的实施形态4的表形式程序图。
图13示出本发明的实施形态5的表形式程序图。
图14示出本发明的实施形态6的用功能块取代流程图时的检查程序图。
图15示出本发明的实施形态6的描述功能块输出的表形式程序图。
图16示出本发明的实施形态7的履历显示画面的例图。
图17示出本发明的实施形态7的详细履历显示画面的例图。
图18示出本发明的实施形态8的表形式程序编制次序图。
图19示出本发明的实施形态8的表形式程序编制的另一次序图。
图20示出本发明的实施形态8的表形式程序编制时成为输入候补的标记一览图。
图21示出用检查装置实行利用本发明实施形态8编成的表形式程序的次序图。
图22示出用检查装置实行利用本发明实施形态8编成的表形式程序的另一次序图。
具体实施例方式
实施形态1以下参照

实施本发明用的最佳形态。图1示出本发明的实施形态的检查装置的硬件构成框图。
本实施形态的检查装置400，作为硬件资源，由下列各部分构成中央运算处理部(CPU)100，读出专用存储器(ROM)101，可读写存储器(RAM)102，显示装置103，输入装置104，输入输出接口(I/O)105，数模变换器(D/A)106，模数变换器(A/D)107。再，通过总线108连接这些构成要素。
读出专用存储器(ROM)101中存储如操作系统和控制检查装置400的动作的程序。可读写存储器(RAM)102中存储用户编制的检查程序和检查时输入输出的数据。
显示装置103例如由LCD构成，可以显示检查程序的进展情况。又，显示装置103显示检查的合格与否判定的基准值和计测的值，同时可显示合格与否判定结果。输入装置104由例如键盘或贴于显示装置103的LCD上的触摸板构成，可指示检查程序的实行开始。又，输入装置104可变更检查的合格与否判定的基准值。
图2为用来说明本发明实施形态的检查装置的功能的框图。中央运算处理部(CPU)100利用存于ROM101中的控制检查装置400动作的程序，实行各种功能。首先，CPU100与显示装置103一起作为显示手段210起作用。又，CPU100与输入装置104一起作为操作手段209起作用。再，CPU100与ROM101、RAM102一起，作为流程图实行手段202、表形式程序实行手段203、功能块实行手段204以及阶梯实行手段205起作用。又，CPU100与RAM102一起，作为程序保持手段201、数据保持手段206以及检查履历保持手段211起作用。又，CPU100与I/O105、A/D107一起作为输入手段207起作用。此外，CPU100与I/O105、D/A106一起作为输出手段208起作用。
以下参照图2详细说明CPU100实行的各种功能。又，图2框中，流程图实行手段202、表形式程序实行手段203、功能块实行手段204、阶梯实行手段205、显示手段210是以CPU100为主体而实行的手段。
流程图实行手段202从程序保持手段201读出检查程序中流程图部分并进行处理。流程图实行手段202根据从程序保持手段201读出的流程图，处理从输入手段207输入到数据保持手段206的数据，并写入数据保持手段206。被写入数据保持手段206的数据，由输出手段208输出。流程图实行手段202在流程图中描述后述的表形式程序300的情况下，启动表形式程序实行手段203，而在流程图中描述功能块的情况下，启动功能块实行手段204，而在流程图中描述阶梯的情况下，启动阶梯实行手段205。此外，流程图实行手段202中根据用户的指示，接收来自操作手段209的操作信号。又，流程图实行手段202将在流程图实行手段202进行处理的状况显示于显示手段210，将检查结果记录于检查履历保持手段211。
表形式程序实行手段203从程序保持手段201读出检查程序中表形式程序300(后述)的部分并进行处理。表形式程序实行手段203根据描述于表形式程序300中的合格与否判定基准，对通过输入手段207输入到数据保持手段206的数据进行合格与否判定。表形式程序实行手段203按照描述于表形式程序300中的内容，将数据写入数据保持手段206，或按照合格与否判定结果，切换实行的处理。又，根据用户的指示接收来自操作手段209的操作信号。又，将在表形式程序实行手段203进行的处理情况显示于显示手段210。将检查结果记录于检查履历保持手段211。
功能块实行手段204从程序保持手段201读出检查程序中功能块的部分，并进行处理。功能块实行手段204按照描述于功能块中的内容，对通过输入手段207输入到数据保持手段206的数据进行处理，并写入数据保持手段206。
阶梯实行手段205从程序保持手段201读出检查程序中阶梯的部分并进行处理。阶梯实行手段205按照描述于阶梯中的内容，对输入手段207输入到数据保持手段206的数据进行处理，并写入数据保持手段206。
输入手段207和输出手段208周期地启动，与外部连接设备之间读写数据保持手段206的内容。
程序编制手段200编制检查装置400实行的检查程序。检查程序中有描述检查工序处理流程的流程图、描述检查内容的表形式程序300、功能块、阶梯，由程序编制手段200进行这些程序编程。这些程序语言由于不可能原封不动的用各语言实行手段来实行，因此，程序编制手段200将各种语言变换成可用各语言实行手段直接实行的形式，保存于程序保持手段201中。
图3示出本发明实施形态中所使用的表形式程序300的例图。表形式程序300由步骤编号301、注释302、计测条件设定部314、计测对象设定部315、判定基准设定部316、判定后处理设定部317构成。表形式程序300实行时，实行中的步骤的步骤编号301与注释302可显示于显示装置103的显示画面中。
计测条件设定部314中描述计测时对检查对象401设定的条件。图3的例中表示检查对象401具有2个开关SW-1303与SW-2304，具有输入电压的通道CH-1305的情况。SW-1303、SW-2304、CH-1305全部是标记(用户对检查装置具有的输入输出装置任意赋与的名称)，实际上存在与数据保持手段206的输入输出数据对应的装置。图3的例的步骤1，使SW-1303为ON、SW-2304为OFF、对CH-1305加上0.0V。
计测条件设定部314中可设定任意数目的装置。等待栏306中指定从设定计测条件后至取得检查对象401的值的等待时间。根据检查对象401对等待栏306指定等待时间，调整不同的定时常数的差异。等待栏306中设定的时间单位可用秒或毫秒。经过等待栏306指定的时间之后，计测对象设定部315从指定的检查对象401开始进行计测。
计测对象设定部315的对象栏307中指定计测检查对象401的值的通道编号。图3步骤1的例中，指定A/D 1-CH3作为对象。这表示计测检查对象401被连接的检查装置400的第1号A/D板上的通道3的值。计测得到的数据以数据型栏308指定的数据类型保持，以后的合格与否判定也以指定的数据类型进行。
计测对象设定部315的对象栏307指定的并计测对象的值，在判定基准设定部316与设定的值进行比较，判定是否满足合格与否判定基准。判定基准设定部316中有最小值栏309、最大值栏310、一致比较栏311。最小值栏309中描述合格与否判定基准的最小值，最大值栏310中描述合格与否判定基准的最大值。如计测得到的值在最小值栏309的最小值与最大值栏310的最大值的范围内，则作格合(OK)的判定。如计测得到的值不在上述范围内，则作不格合(NG)的判定。在最小值栏309、最大值栏310没有值记述，仅一致比较栏311描述了数值的情况下，判定计测得到的值是否与一致比较栏311描述的数值相一致。一致时作合格(OK)的判定，如不一致则判定为不合格(NG)。
计测对象设定部315指定的装置计测的值与判定基准设定部316设定的值进行比较，根据合格与否判定的判定结果，实行描述于判定后处理设定部317的处理。判定后处理设定部317由OK栏312与NG栏313的2个栏组成。OK栏312中描述判定结果合格(OK)时实行的处理。NG栏313中描述判定结果不合格(NG)时实行的处理。例如在图3的步骤4的判定后处理设定部317的OK栏312中，指定调用检查装置400上存在的其他软件对象即“Funk1”的处理。步骤4的判定结果为OK时，表形式程序实行手段203调用该“Funk1”并实行之。
当结束判定后处理设定部317描述的处理时，表形式程序实行手段203进到同一表形式程序300的下一步骤(行)，读出行编号301与注解302。将其显示于显示画面上后，输出计测条件设定部314描述的数据，进入该行的其余处理。这样，结束1行数据处理后进入下一行处理。然后，当结束表程序全体的处理时，就结束该表形式程序300。
图4示出作为对象的送入机402、检查台403、送出机404以及控制它们的检查装置400，考虑实施检查。检查装置400控制送入机402，将检测对象401送入检查台403。在检查台403，将检查对象401装上夹具等，电连接检查对象401与检查装置400，实施表形式程序300描述的检查项目的检查。结束检查的检查对象401被送出机404送出检查台403。检查的进展状况可在检查装置400的显示画面上确认。表形式程序300的合格与否判定的判定基准值可在检查装置400的显示画面上显示其一览表，可将光标移至目的地，通过键盘变更规定位置的判定基准值。
这里说明检查装置400实行的程序的编制。首先，参照图5说明编程工具500。检查装置的编程工具500相当于图2的程序编制手段200，检查装置400具有编辑可实行的各种语言的编辑程序。作为检查装置的编程工具500所有的编辑程序，有编辑流程图的流程图编辑程序501、编辑表形式程序300的表形式程序编辑程序502、编辑阶梯的阶梯编辑程序、编辑功能块的功能块编辑程序、描述C语言和BASIC语言的通用程序语言编辑程序。
检查装置400实行的程序，用流程图描述检查工序的全体流程，用表形式程序300描述各个检查内容。设备控制或数据处理必要的情况下用阶梯和功能块描述。此外也可用C语言或BASIC语言等通用语言描述。编辑工具500将用这些语言描述的程序变换为各语言的实行手段可实行的实行形式的实行程序2101。又，将进入检查装置400中的程序根据各语言的实行手段可实行的实行形式的实行程序2101逆变换为用户编制的程序，可显示于编程工具500上的各编辑程序中。
其次，说明程序编制的流程。在检查装置的编程工具500上，用户先用流程图编辑程序501利用流程图描述检查工序的全部流程。图5示出编程图4例子的情况。图4的例子中可将检查工序的流程分成3个处理将检查对象401送入检查台403的送入处理，对已送入检查台403的检查对象401进行检查的检查处理，以及将结束检查的检查对象401送出的送出处理。因此，在流程图编辑程序501上，在开始步骤之后，描述为送入检查对象401的送入处理进行描述的步骤。送入结束后，因进行检查，描述检查处理的步骤。然后描述用来送出检查结束后的检查对象401的送出处理步骤702。接着描述各步骤的内容。各步骤可按处理的内容选择最合适的程序语言来描述。
作为编程对应于各语言的步骤的方法，考虑下述2种方法。一种方法是对流程图的各步骤使保持指定装入的程序种类的属性，准备与各语言对应的步骤，如表形式程序步骤505、阶梯步骤504、功能块步骤，作为菜单，根据用户记入的语言选择合适的步骤，利用鼠标的拖拉与按压操作从菜单中作成流程图。
另一种方法，是在用鼠标排列没有设定程序种类属性的步骤，描述步骤中的程序之际，设定步骤中描述的程序的种类。
无论是哪种方法，在将表形式程序300等的程序描述到用流程图描述的步骤中时，都用鼠标光标505等选择成为对象的步骤，例如通过双击等的决定的操作，打开编辑该步骤作为属性保持的程序语言的编辑程序作为新的窗口，并显示出来。图5示出该样式。
图5中，启动在检查装置的编程环境上进行流程图的编程的流程图编辑程序501。在流程图编辑程序501上用流程图描述检查工序的流程。阶梯步骤503中描述传送系统和联锁等控制有关的处理。表步骤504中，描述对送入的检查对象401的检查处理。这里，用鼠标光标505等选择流程图编辑程序501上的表步骤504，实行双击等的决定操作，就启动编辑工具500上表形式程序编辑程序502。用户使用显示于画面上的表形式程序编辑程序502，对检查对象401描述实施的检查内容，作为表形式程序300。
流程图编辑程序501与表形式程序编辑程序502，既可以实现于图5所示那样检查装置的编程工具500上，也可实现如图6所示那样作为各自独立的应用程序，用鼠标光标505等在流程图编辑程序501选择表步骤504，通过双击，也可启动表形式程序编辑程序502。
又，表形式程序300既可以保持于流程图的表形式程序步骤的内部，也可以表形式程序步骤的内部仅存储对表形式程序300的连接信息，而对应的表形式程序300存在于别的地方。
检查装置的编程工具500由于保持流程图与装入流程图的一个步骤中的表形式程序300的连接信息，故在流程图中选择要确认的内容的步骤时，就打开新的窗口显示其内容。
在流程图上选择装入表形式程序300的步骤时，表形式程序300的编辑画面被显示于新的窗口上。由于使表示检查工序的程序阶层化，故能在流程图中确认检查工序的全体处理流程。此外关于各工序中的检查内容及检查后的处理细节，通过描述于流程图的一个步骤内的表形式程序300，可确认其内容。
编辑工具500可以管理不只是流程图与表形式程序300的连接信息，而且也可描述于流程图的步骤中的阶梯或功能块的连接信息。编程工具500上选择装入了阶梯或功能块的步骤的情况下，如是阶梯，则打开编辑的窗口显示阶梯，如是功能块，则打开编辑的窗口显示功能块。
这样，通过流程解的表现检查检查对象401时的处理流程，并通过表形式程序300容易理解地表现对各检查对象401的合格与否判定基准与合格与否判定后的处理内容，从而可作为可读性高、维护性优良的程序表现检查工序的处理。
此外，由于用流程解地表现检查工序的流程，故原封不动地用作表示检查工序流程的记录。由于用表形式程序300表现合格与否的判定基准值，故可原封不动地利用表形式程序300作为检查的规格表。而且，检查装置的编辑工具500上事先保持流程图与表形式程序300的连接信息，当在流程图上选择了描述表形式程序300的步骤时，能够参照该相应步骤中描述的表形式程序300，因此，可原封不动地利用流程图与表形式程序300的组合，作为检查工序的记录。
以下说明本发明的实施形态的的检查程序的实行。程序的实行从图7的送入处理步骤700开始。送入处理步骤700中实行描述送入动作的阶梯。当结束检查对象401向检查台403的送入处理，就建立表示送入处理结束的标志，移向下一步骤。
检查处理步骤701中，实行表形式程序300。指定实行的表形式程序300，启动表形式程序实行手段203，实施检查。当全部结束指定的表形式程序300的处理时，就建立表示结束检查处理步骤701的标志，移向下一步骤。
在送出处理步骤702中实行描述送出动作的阶梯。当从检查台403送出检查对象401并结束时，就建立表示结束送出处理的标志，并结束处理。
至此，已对一个检查对象401依次说明了检查装置400的处理流程，但流程图实行手段202、表形式程序实行手段203及阶梯实行手段205分别在操作系统上作为并列动作作业加以实装，从而可进行并列处理。能一边进行送入处理，一边同时实施检查，进而同时进行结束检查的检查对象401的送出处理。
用图8的流程图进一步详细说明上述动作。流程图实行手段202一开始实行从程序保持手段201读出检查程序，从该流程图的开头读出1个步骤(步骤800)。判断该步骤是否表示分支的步骤(步骤801)。是表示分支的步骤时，则移向分支目的地的步骤(步骤802)，返回处理的开头。不是表示分支的步骤时，则判断步骤的内容是否为表形式程序300(步骤803)。
步骤的内容为表形式程序300时，指定实行的表形式程序300，启动表形式程序实行手段203(步骤804)。当结束表形式程序300的实行时返回处理的开头。在不是表形式程序300时，判断步骤的内容是否为阶梯(步骤805)。是阶梯时启动阶梯实行手段205(步骤806)。不是阶梯时，判断步骤内容是否为功能块(步骤807)。是功能块时，启动功能块实行手段204(步骤808)。流程图结束时结束处理(步骤809)。
用图9说明表形式程序实行手段203的动作。表形式程序实行手段203从程序保持手段201读出流程图实行手段202指定的表形式程序300开始，从表形式程序300读出1行(步骤900)。表形式程序实行手段203进而将读出的1行分割成每1个数据，依每1个数据的次序进行处理。
然后，首先判定数据是否是计测条件(步骤901)，数据是计测条件时，将其值输出至数据保持手段206(步骤902)。这时，判定数据是否是等待，是等待时，只等待指定的时间，停止处理，CPU资源返回其他作业。指定时间一过就进到下一数据。
其次，判定数据是否是计测对象(步骤903)，数据是计测对象时，从数据保持手段206读出成为对象的值(步骤904)。
其次，判定数据是否是判定基准(步骤905)，数据是判定基准时，对从数据保持手段206读出的值与判定基准值作比较(步骤906)。比较步骤中，比较从数据保持手段206读出的值与表示最小值的数据，在读出的值大于表示最小值的数据时，继续与表示最大值的数据作比较。结果从数据保持手段206读出的值处于最大值与最小值之间时，认为合格与否判定结果为合格(OK)。另一方面，从数据保持手段206读出的值或低于最小值，或虽大于最小值但也超过最大值时，判定为不格合(NG)。此外，最小值栏309、最大值栏310没有数值描述，仅一致比较栏中记录数据时，确认从数据保持手段206读出的值与一致比较栏311的值是否一致，一致时判定为合格(OK)，不一致时判定为不合格(NG)。
其次，判定上述判定结果是否合格(OK)(步骤907)，判定结果为合格(OK)时，进行OK栏312中所描述的处理(步骤908)，不进行NG栏313中描述的处理，读出下一行。又，判定判定结果是否为不格合(步骤909)，是不合格时(NG)时，不进行OK栏312中描述的处理，而进行NG栏313中所描述的处理(步骤910)。处理了NG栏313的描述内容后，读出下一行。在结束表形式程序300的最后的行的判定后处理的实行的时刻，就结束表形式程序300的实行(步骤912)，退出表形式步骤，移到流程图的下一步骤。
实施形态2图10为描述检查流程的流程图中含有分支时的实施形态。表示作为检查对象401存在制品A与制品B 2类，分别用表形式程序A与表形式程序B检查的情况下。在进行图10所示分支的判定的步骤判定检查对象401是否为制品A(步骤1000)。检查对象401是制品A时，移到含表形式程序A的步骤，启动表形式程序A，实施检查(步骤1001)。检查对象401不是制品A时，移到含表形式程序B的步骤，启动表形式程序B，实施检查(步骤1002)。其后，实施送出处理(步骤702)。
也就是说，用流程图描述检查的上位工序，用表形式程序300描述在流程图中实施检查的步骤的内部。
由于只在表形式程序300中对可表现的动作存在制约，故对多品种的对应是困难的。此外当根据检查对象401的品种在表形式程序300内描述分支或转移时，作为检查内容容易理解的表形式程序300，所描述的检查程序的可读出性变坏。因此如实施形态2所示，通过在表示检查工序流程的流程图描述根据检查对象401的品种引起的检查内容的转换，可以描述能原封不动地利用的检查程序作为可读性优良的检查工序的记录。此外，通过描述对每一检查对象401的品种列举合格与否判定基准的值的表形式程序300，可以原封不动地利用表形式程序300，作为汇总每种检查对象的合格与否判定的判定基准值的规格表的记录。
又，检查装置的编程工具500上，事先保持流程图与表形式程序300的连接信息，当在流程图上选择描述表形式程序300的步骤时，就可参照该相应步骤中所描述的表形式程序300，因此，可原封不动地利用流程图与表形式程序300的组合，作为检查工序的记录。
实施形态3图11为检查对象401存在制品A与制品B 2类，分别用表形式程序A与表形式程序B进行检查，然后用表形式程序C实施共同的处理的例子。在进行图11所示的分支判定步骤判定检查对象401是否为制品A(步骤1000)。检查对象401是制品A时，转移到含表形式程序A的步骤，启动表形式程序A，实行检查(步骤1001)。检查对象401不是制品A时，转移到含表形式程序B的步骤，启动表形式程序B，实施检查(步骤1002)。其后启动共同检查项目即表形式程序C，实施检查(步骤1100)。然后，实施送出处理(步骤702)。
也就是说，关于用流程图描述检查的上位工序，检查的上位工序中确定检查对象401的品种，实行按照对象的检查程序，同时与品种无关地实施共同的检查，在检查的上位工序汇集成1个描述实行的程序。
如实施形态3所示，当根据检查品种引起的检查内容的转换时，通过用流程图描述以多种品种汇总共同处理作为1个工序对等的检查工序的流程，可以描述能原封不动地利用的检查程序作为可读性优良的检查工序的记录。此外，通过描述对每一检查对象401的品种列举合格与否判定基准的值的表形式程序300，而且描述列举共同的项目的合格与否判定基准的表形式程序300，可以原封不动地利用表形式程序300，作为汇总每种检查对象的合格与否判定的判定基准值的规格表的记录。
又，检查装置的编程工具500上，事先保持流程图与表形式程序300的连接信息，当在流程图上选择描述表形式程序300的步骤时，就可参照该相应步骤中所描述的表形式程序300，因此，可原封不动地利用流程图与表形式程序300的组合，作为检查工序的记录。
实施形态4图12是表形式程序300的描述例。表形式程序300中有OK栏312、NG栏313，根据表形式程序300的相应步骤的合格与否判定结果，实行OK栏312、NG栏313中描述的处理。OK栏312、NG栏313中描述向指定步骤的转移命令1200和调用软件对象的命令1201，能调用用包括表形式程序300的其他程序语言编制的软件对象。
由于只设定计测用的条件，不与基准值作比较，故在没有合格判定结果的步骤中实行OK栏312描述的处理。此外也可在OK栏312、NG栏313之外设置未判定栏，在没有合格判定结果时实行该未判定栏中描述的处理。
实施形态5图13是将函数或脚本描述于表形式程序300的判定基准设定部316中，而将脚本描述于判定后处理部317中的例子。由最小值栏309、最大值栏310和一致比较栏311组成的判定基准设定部316中可以使用函数。能使用的函数中，有在A与B 2个变数中取小的一方的值的MIN(A，B)1300，和在条件C有效时以变数A为判定基准值，无效时以变数B为判定基准值的函数1301，在用脚本描述1302中可用四则运算等可对常数加上变数A作为补偿。可以使用于对温度、湿度、压力等传感器的输入加上补偿，以校正后的值作为判定基准值的情况下。
在判定后处理设定部317中，可描述脚本。例如，判定结果为NG时操作特定变数的值的脚本1303等，可以使用于按照判定结果调整变数的值的情况下。
实施形态6图14是将表形式程序300描述于功能块中的例子。表形式程序1400根据表形式程序300的处理结果可变更输出方。可根据实行用表形式程序300描述的检查程序的结果，设定实行表形式程序300的表形式功能块1400的输出。也就是说，有可能不仅以结构的·脚本或非结构的·表格，而且对检查程序的描述以最佳的表形式编程功能块的内部处理。
图15示出表形式程序300的判定后处理栏中指定从表形式功能块1400输出脚的例子。步骤1中如判定结果是1，则脚号P1输出1为1500的输出方。
实施形态7图16是将检查结果1602与批号1601一起作成一览表的履历显示画面1600的例子。
检查装置400可用操作手段209的操作、通过显示手段210显示该表。检查的结果也可将判定为NG的部分1602用粗体或红色显示，使比其他部分更显眼。
通过在画面上移动光标，选择批号1601，能如图17所示那样，以一览表的形式作为详细履历显示画面1700显示在进行其检查时的表形式程序300的各步骤的判定基准值及计测的值1702。结果被判定为NG的步骤1701的显示也可用粗体或红色显示，使比其他部分更显眼。
实施形态8表形式程序300中的各项目可以描述标记。所谓标记是对检查装置400具有的装置赋与的任意名称。通过用标记编程，用程序描述输入输出装置时不必原样地用检查装置400具有的输入输出装置的名字，而可置换成用户自己容易理解的名称来编程，能提高程序的可读性。而且一旦不变更所描述的程序，仅变更标记所对应的装置，则在不同的检查装置400中再利用同一程序成为可能，提高程序的再利用性。
而且，在实行实行程序2101时每次根据标记取得装置的实行形态的情况下，可以不在代码生成手段上而在检查装置400上进行变更标记所对应的装置的作业，因此可省却逐个地将程序重新送到检查装置400的麻烦。图18示出编制表形式程序300时的次序。程序先用标记编辑手段1800对检查装置400具有的装置赋与标记，例如以标记表1801的形态加以保持。接着，程序用表形式程序编辑程序502编制表形式程序300时，取代输入检查装置400具有的装置的名字而输入前面预先赋与的标记。
图19示出编制表形式程序300时的另一种次序。程序先用标记编辑手段1800对检查装置400具有的装置赋与标记，例如以标记表1801的形态加以保持。接着，程序用表形式程序编辑程序502编制表形式程序300时，表形式程序编辑程序502参照标记表1801的信息，显现应该成为程序输入的候补的标记一览表2000。图20示出一览表2000的形式。程序从显示的标记一览表2000选择所要的标记，编制成表形式程序300。
图21示出在检查装置400实行编成的表形式程序300之前的次序。用代码生成手段2100将编成的表形式程序300变换到实行程序2101时，程序中所描述的标记根据标记表1801的信息被置换为装置。也就是说，程序上的标记在实行程序2101中置换成装置。接着，实行程序2101被送往检查装置400。其后，检查装置400实行实行程序2101。
图22示出在检查装置400实行编成的表形式程序300之前的另一种次序。用代码生成手段2100将编成的表形式程序300变换到实行程序2101时，程序中所描述的标记原封不动地留在实行程序2101中。接着，标记表1801也与实行程序2101一起地送到检查装置400。然后，检查装置400实行实行程序2101时，在有标记的情况下，每次参照标记表1801，取得与标记对应的装置，访问该装置。
权利要求
1.一种检查装置，是用于生产线的检查工序中的可编程的检查装置，其特征在于，具备保持由描述检查工序的处理流程的流程图与描述该流程中的检查内容的表形式程序构成的检查程序的程序保持手段，读出所述检查程序中的流程图并实行该流程图的流程图实行手段，读出所述检查程序中的表形式程序并实行该表形式程序的表形式程序实行手段，以及输入输出来自检查对象的信号的输入输出手段，所述流程图实行手段按照所述流程图实行检查程序，同时对实行的步骤判断是否描述了表形式程序，在描述了表形式程序的情况下启动表形程序实行手段。
2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述表形式程序至少含有一个步骤，对各步骤具备描述对检查对象设定的条件的计测条件设定部，指定检查对象的计测的对象和计测值的计测对象设定部，以及设定判定基准值的判定基准设定部，比较计测对象设定部指定的对象的计测值与判定基准设定部设定的判定基准值，判定合格与否。
3.如权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述表形式程序进一步具备描述根据所述合格与否的判定结果实行的处理的判定后处理设定部。
4.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，所述表形式程序的步骤中，可描述转移到指定行的命令，在描述该命令的情况下，向指定的行转移，从该相应的行起继续实行。
5.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，所述表形式程序的步骤中，可描述调用软件对象的命令，在记述该命令时，启动指定的软件对象。
6.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，所述表形式程序的步骤中，可描述函数或脚本，在描述该函数或脚本的情况下，解释并实行该函数或脚本。
7.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，具有2个以上所述表形式程序，并用流程图选择实行的表形式程序。
8.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，将所述表形式程序描述于功能块内，并根据所述表形式程序的处理结果变更输出方。
9.如权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，将检查的合格与否判定结果与步骤编号一起以一览表的形式显示，通过指定步骤编号，以表的形式排列显示检查结果的详细信息即检查时的测定值与判定基准值。
10.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置具备对检查装置具有的装置赋与标记并保持于标记表中的标记编辑手段，一面输入所述标记一面编辑程序的程序编辑手段，以及将程序变换为实行程序的代码生成手段，所述代码生成手段中在标记存在的情况下，参照标记表，取得与标记对应的装置，置换为该装置，将实行程序送到检查装置。
11.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置具备对检查装置具有的装置赋与标记并保持于标记表中的标记编辑手段，一面输入所述标记一面编辑程序的程序编辑手段，将程序变换为实行程序的代码生成手段，以及实行所述实行程序的程序实行手段，所述代码生成手段中在将程序变换成实行程序之际，即使所述标记存在的情况下，也作为标记原封不动地保留在实行程序中，将实行程序和所述标记表送到检查装置，所述程序实行手段中在实行实行程序之际存在所述标记的情况下，每次参照标记表，取得与标记对应的装置，并访问该装置。
12.如权利要求10或11所述的检查装置，其特征在于，所述标记编辑手段参照标记表的信息，显示应成为程序输入的候补的标记一览表，程序通过从显示的标记一览表中选择所要的标记，编成表形式程序。
13.一种编程工具，是编制检查装置的所述流程图和所述表形式程序的可编程工具，作为生产线的检查工序中的可编程的检查装置，具备检查程序中读出流程图并实行该流程图实行手段，检查程序中读出表形式程序并实行该表形式程序的表形式程序实行手段，以及输入输出来自检查对象的信号的输入输出手段，所述流程图实行手段按照所述流程图实行检查程序，同时对实行的步骤判断是否描述了表形式程序，在描述了表形式程序的情况下启动表形式程序实行手段，其特征在于，所述编程工具描述所述流程图的各步骤与表形式程序的关系。
全文摘要
本发明提供可容易理解且表达检查工序的处理流程与各检查对象的检查内容，并容易实行和编辑的检查装置的程序实行方式及编程环境。利用描述检查工序的处理流程的流程图和描述检查内容的表形式程序，描述检查程序，检查程序的实行根据流程图进行，在到达描述表形式程序的步骤的时刻，实行该步骤内部描述的表形式程序。
文档编号G01R31/28GK1591254SQ20041007697
公开日2005年3月9日 申请日期2004年8月30日 优先权日2003年8月28日
发明者南出英明, 仲井勘, 山田英之, 前田康之 申请人:三菱电机株式会社