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专利名称：料量检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种料量检测装置，特别是一种用于现场实时家禽食料量以及家禽有无异常的装置，本实用新型还可以用于工业上监测物料量。
背景技术：
目前，实现定时、定量喂食是自动化喂食系统的一个基本方向。定时即根据用户所设定的喂食时间进行喂料；定量即根据用户所设定的投料量，使每次投料结束后食槽中的饲料都为该设定量，保证鸡的营养摄取充分的同时有效避免饲料的浪费。现有的养鸡场为了达到定时、定食量养鸡的目的，主要依赖人工监控，工人不停地进出养鸡场，检查食槽中的食料量。人工监控实现定时、定量喂食，监控效果差，人工费用高、阻碍养殖场向大型化、规模化发展，饲养人员的频繁出入还会增加禽类疫病的感染频率。

实用新型内容本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种用于智能化、精细化系统的料量检测装置，本实用新型并不限于喂鸡系统，还可以广泛运用在喂养家畜、家禽的智能化系统中，甚至工业生产线上需要自动、批量检测物料的场合。本实用新型采用的技术方案如下:本实用新型的料量检测装置，包含控制处理器及至少一个超声波传感器；所述超声波传感器固定于盛料器皿的上方；任一超声波传感器与控制处理器具有信号连接，控制处理器用于控制各个超声波传感器工 作并计算盛料器皿内待测料的高度。由于采用了上述结构，在盛料器皿的上方固定连接有超声波传感器，可以对盛料器皿内的物料的高度进行检测，超声波传感器的个数可以为I个、2个或多个，根据实际需要进行设定，当所需物料检测结果非常精确，则可以多设置超声波传感器，其通用性强，适用范围广，且任一超声波传感器连接到控制处理器具上，并且相互之间具有信号传递，因此当需要进行数据检测时，控制处理器具向超声波传感器发出信号，超声波传感器开始进行工作，超声波传感器所检测的数据信号，可以传递至控制处理器具上，由其进行汇总并计算等操作，同时控制处理器用于控制各个超声波传感器工作，并计算盛料器皿内待测料的高度，整个过程能够实现自动化控制，并实现精细化系统管理，从而降低人工成本，适合推广应用，本实用新型的料量检测装置，可以被广泛地运用到物料的高度测量中。本实用新型的料量检测装置，所述超声波传感器的数量为2 ;且两个超声波传感器分别位于盛料器皿水平方向长度1/4处的上方及3/4处的上方；两个超声波传感器等高。由于采用了上述结构，采用两个超声波传感器，且两个超声波传感器同时工作，并分别向盛料器皿内发送超声波进行检测物料高度，然后将信号分别传递至控制处理器上，然后将两个信号进行计算并对比物料的高度，从而使得采集到的物料高度的值较为精确，从而为精细化物料控制提供精确的数据基础，为了保证两个超声波传感器的之间的误差降到最低，因此将两个超声波传感器设置为同于等高位置，同时两个超声波传感器分别位于盛料器皿水平方向长度的1/4处的上方以及盛料器皿水平方向长度的3/4处的上方，从而能够分别对左半个盛料器皿以及右半个盛料器皿进行测量，确保该高度值数据精确。本实用新型的料量检测装置，所述盛料器皿中设置有匀料装置，所述匀料装置连接于匀料装置驱动电机上，且所述匀料装置驱动电机驱动匀料装置使盛料器皿中的待测料基本平整。由于采用了上述结构，在盛料器皿内设置有匀料装置，该匀料装置主要用于平整盛料器皿中内的物料，且该匀料装置连接到匀料装置驱动电机上，并由其驱动，该驱动电机使得匀料装置在盛料器皿内将食料抚平整，避免物料堆积，以免对超声波检测的数据造成误差，匀料装置驱动电机连接到控制处理器上，并能够接受控制处理器输出的控制信号，在每次超声波检测盛料器皿中饲料状态之前，控制处理器发送信号使匀料装置开始工作，盛料器皿中的饲料在匀料装置的作用下被均匀推平，并等待超声波传感器的测距操作，测距操作完成后，匀料装置关闭。从而能够使得盛料器皿内检测的数据精确，从而便于控制处理器能精确控制盛料器皿的供给量，实现精细化物料管理。本实用新型的料量检测装置，所述盛料器皿为多个；所述盛料器皿沿一条直线依次等间隔排列或紧靠排列，或盛料器皿为一长条形结构，且该盛料器皿由隔板等间距分隔，所述隔板底端与盛料器皿底端不闭合；每个盛料器皿的上方或者两个隔板之间区域的上方均设有两个超声波传感器；每个盛料器皿上方或者两个隔板之间区域的上方的两个超声波传感器位于该盛料器皿或者两个隔板之间区域水平方向长度1/4处的上方及3/4处的上方；位于同一盛料器皿或者两个隔板之间区域上方的两个超声波传感器等高。由于采用了上述结构，盛料器皿为多个，具体个数根据实际需要进行设定，从而能够保证其适用范围广，通用性强，多个盛料器皿沿一条直线上一次排列，可以相互紧靠或者固定连接在一起排列，使得其形式多样，适用范围广，或盛料器皿为一长条形结构，且盛料器皿由隔板等间距分隔，所述隔板底端与盛料器皿底端不闭合，以便匀料推杆通过，在每个盛料器皿的上方两个隔板之间区域上方设有 两个超声波传感器，即每个盛料器皿内包括两个超声波传感器，两个超声波传感器同时工作，并分别向盛料器皿内发送超声波进行检测物料高度，然后将信号分别传递至控制处理器上，然后将两个信号进行计算并对比物料的高度，从而使得采集到的物料高度的值较为精确，从而为盛料器皿内物料高度提供精确的数据基础，为了保证两个超声波传感器的之间的误差降到最低，因此将两个超声波传感器设置为同于登高位置，同时两个超声波传感器分别位于该个盛料器皿内或者两个隔板之间区域水平方向长度的1/4处的上方以及该个盛料器皿内或者两个隔板之间区域水平方向长度的3/4处的上方，从而能够分别对左半个盛料器皿以及右半个盛料器皿进行测量，确保该高度值数据精确。本实用新型的料量检测装置，所述匀料装置包括匀料推杆、联轴器和若干匀料推杆分支；所述匀料装置驱动电机为直线电机；匀料推杆水平横穿于各个盛料器皿，且匀料推杆的一端通过联轴器与直线电机连接，每个盛料器皿内均具有至少一个匀料推杆分支，勻料推杆分支与勻料推杆垂直，且位于盛料器皿水平方向的中央处，勻料推杆位于盛料器皿底部；匀料推杆的自由端在匀料推杆延伸方向上距离位于端部的盛料器皿侧壁的距离不小于直线电机的最大推送距离。[0016]由于采用了上述结构，所述匀料装置驱动电机为直线电机，主要是确保电机的输出端可以自由的伸缩，直线电机与匀料推杆的一端连接，且可以通过匀料推杆往返运动，且直线电机与匀料推杆之间连接有联轴器，匀料推杆从多个盛料器皿中水平穿过，并且可以相对于盛料器皿移动，在每个盛料器皿内都有一匀料推杆分支，且匀料推杆分支与匀料推杆垂直，且位于盛料器皿底部中央处，从而能够对盛料器皿内的物料料板来回抖动而趋平达到均匀抚整，为了不影响鸡进食，匀料推杆位于盛料器皿底部，匀料推杆的自由端在匀料推杆延伸方向上距离盛料器皿侧壁的距离不小于直线电机的最大推送距离，从而保证匀料推杆水平方向的移动有足够的空间，从而便于直线电机控制其匀料推杆在水平方向上的往返运动，便于对物料进行扶整。本实用新型的料量检测装置，任一盛料器皿中设置有2或3个匀料推杆分支，且均固定于匀料推杆上。在盛料器皿中设置2个或者3个或者多个匀料推杆分支，且同时固定在同一匀料推杆上，使得多个匀料推杆分支在盛料器皿内呈横放的勾型结构，从而保整电机带动匀料推杆来回纵向运动，所有的推杆分支就开始把每个盛料器皿中的物料匀平整，使得平整效果良好，使得超声波传感器可以检测出准确的高度。具体在使用到牲畜的饲养时，为了不影响牲畜进食，匀料推杆以及匀料推杆分支位于盛料器皿底部。本实用新型的料量检测装置，在盛料器皿还设置有温度传感器，温度传感器与控制处理器具有信号连接，用于采集盛料器皿中的温度并传输给控制处理器。由于采用了上述结构，超声波传感器测量时有温漂现象，使得所检测到的高度值准确度会受到影响，为了减少或者避免温度对超声传感器检测精度的影响，在盛料器皿内设置温度传感器，所述温度传感器测量盛料器皿内的温度值并将其转换为电信号，并将该信号反馈至控制处理器，控制处理器根据该信号数值，和预设温漂现象的偏差值，对所测高度值进行修正，提高所测高度数据的准确度。本实用新 型的料量检测装置，控制处理器还用于对计算得到的待测料的高度进行温度补偿。由于采用了上述结构，由于超声波传感器有温漂，通过其计算得到的高度会被温度干扰，控制处理器通过预设程序或者公式进温度补偿，把温度对超声波传感器温漂进行补偿，为数字处理方式对高度值进行某种运算提供温度补偿，从而保证超声传感器的测量值更加精确，确保测得盛料器皿内的物料高度的准确。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:I)本实用新型的料量检测装置，用于喂鸡系统时，实现了智能喂鸡过程中的精确设定食量，有助于促进养鸡场向大型化、规模化、智能化发展；2)本实用新型的料量检测装置，用于喂鸡系统时，可根据鸡群不同生长阶段所需最佳喂食量对鸡群进行定时定量自动喂食，保证了鸡群喂食量的科学合理；3)本实用新型的料量检测装置，用于喂鸡系统时，喂食的物料量参数可根据用户特殊需求进行自定义设定，从而扩宽了本装置的适用范围，对产品的推广具有重要意义；4)本实用新型的料量检测装置，安装于盛料器皿上方的传感器能实时检测盛料器皿内物料状况，从而保证每次投料操作都在盛料器皿现有物料量的基础上进行，保证投料后盛料器皿中物料量均相等，避免了盛料器皿中物料堆积越来越多的现象；[0028]5)本实用新型的料量检测装置，用于喂鸡系统时，通过对盛料器皿状态的实时监控，能够发现是否有盛料器皿长期处于不正常状态(长期剩余量过多)，当用于喂鸡系统时，能提前发现鸡群吃食或装置的异常情况，对鸡群疫病的预防和系统的维护具有重要意义；6)本实用新型的料量检测装置，设备成本低，并且机械部分设计简单有效，便于不同环境下的正常使用；且采用温度传感器采集盛料器皿温度，对计算的物料高度进行温度补偿，大大提高了料量的检测精度。

图1是本实用新型中料量检测装置第一实施例结构示意图。图2是本实用新型中料量检测装置第二实施例结构示意图。图中标记:超声波传感器4021、4022，盛料器皿403，匀料装置驱动电机404，联轴器405，匀料推杆分支4061-4065，匀料推杆407。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。超声波的测距一般采用渡越时间法T0F，首先超声波传感器发送器会发射一组高频声波，一般为40kHz，当声波遇到物体后，就会被反弹回来，并被接收器接收。通过测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，然后将所测得时间乘以超声波的速度就得到二倍的传感器与被测物体之间的距离，即
权利要求1.一种料量检测装置，其特征在于，包含控制处理器及至少一个超声波传感器；所述超声波传感器固定于盛料器皿的上方；任一超声波传感器与控制处理器具有信号连接，控制处理器用于控制各个超声波传感器工作并计算盛料器皿内待测料的高度。
2.根据权利要求1所述的料量检测装置，其特征在于，所述超声波传感器的数量为2；且两个超声波传感器分别位于盛料器皿水平方向长度1/4处的上方及3/4处的上方；两个超声波传感器等闻。
3.根据权利要求2所述的料量检测装置，其特征在于，所述盛料器皿中设置有匀料装置，所述匀料装置连接于匀料装置驱动电机上，且所述匀料装置驱动电机驱动匀料装置使盛料器皿中的待测料基本平整。
4.根据权利要求2或3所述的料量检测装置，其特征在于，所述盛料器皿为多个；所述盛料器皿沿一条直线依次等间隔排列或紧靠排列，或盛料器皿为一长条形结构，且该盛料器皿由隔板等间距分隔，所述隔板底端与盛料器皿底端不闭合；每个盛料器皿的上方或者两个隔板之间区域的上方均设有两个超声波传感器；每个盛料器皿上方或者两个隔板之间区域的上方的两个超声波传感器位于该盛料器皿或者两个隔板之间区域水平方向长度1/4处的上方及3/4处的上方；位于同一盛料器皿或者两个隔板之间区域上方的两个超声波传感器等闻。
5.根据权利要求4所述的料量检测装置，其特征在于，所述匀料装置包括匀料推杆、联轴器和若干匀料推杆分支；所述匀料装置驱动电机为直线电机；匀料推杆水平横穿于各个盛料器皿，且匀料推杆的一端通过联轴器与直线电机连接，每个盛料器皿内均具有至少一个匀料推杆分支，匀料推杆分支固定安装在匀料推杆上，匀料推杆位于盛料器皿底部；匀料推杆的自由端在匀料推杆延伸方向上距离位于端部的盛料器皿侧壁的距离不小于直线电机的最大推送距离。
6.如权利 要求5所述的料量检测装置，其特征在于，任一盛料器皿中设置有2或3个匀料推杆分支，且均固定于匀料推杆上。
7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的料量检测装置，其特征在于，在盛料器皿还设置有温度传感器，温度传感器与控制处理器具有信号连接，用于采集盛料器皿中的温度并传输给控制处理器。
8.根据权利要求4所述的料量检测装置，其特征在于，在盛料器皿还设置有温度传感器，温度传感器与控制处理器具有信号连接，用于采集盛料器皿中的温度并传输给控制处理器。
专利摘要本实用新型公开了料量检测装置，特别是一种用于现场实时监测家禽、家禽物料量的装置。本实用新型技术要点包含控制处理器及至少一个超声波传感器；所述超声波传感器固定于盛料器皿的上方；各个超声波传感器与控制处理器具有信号连接，控制处理器用于控制各个超声波传感器工作并计算待测料的高度，在盛料器皿中设置匀料装置。本实用新型能够实时检测盛料器皿内物料状况，并通过匀料装置对盛料器皿内的物料进行匀料平整，保证测料数据精确，本实用新型并不限于喂鸡系统，可以广泛运用在喂养家畜、家禽的智能化系统中，甚至工业生产线上需要自动、批量检测物料的场合。
文档编号G01F23/296GK203148521SQ201220353239
公开日2013年8月21日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者许丽佳, 周先平, 江南, 赵娟, 魏瑶, 李洋, 温洪, 康志亮, 穆炯 申请人:四川农业大学