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专利名称：矿井下便携式移动自定位装置的制作方法
技术领域：
该实用新型属于电子信息领域，具体涉及到矿井下移动目标的位置确定的一种装置。
技术背景在陆地面上，通过卫星作为参考点，卫星接收器接收到卫星的电文信息，就可以确定卫星接收器自身所在的位置。在矿井下由于无法接收到卫星信号，卫星接收器就无法用来定位。
发明内容本实用新型装置的目的是解决矿井下的移动目标的定位。本实用新型装置由天线，无线接收器，嵌入式处理系统，显示系统，操作按键组成，无线接收器通过天线接收预先布置在井下的已知位置的参考节点广播的位置信息和信号强度，当获得至少四个参考节点的信息后，由嵌入式处理器计算出定位装置自身所在的位置，在显示系统上输出计算的位
置结果。

附图I为本实用新型的结构示意图图中的(I)为接收天线，(2)为无线接收器，(3)为嵌入式处理系统，(4)输入操作，(5)是显示系统；附图2为本实用新型的实施例图中的(I)为接收天线，(2)为无线接收器CC2430, (3)为嵌入式处理系统，(4)是按键，(5)是TFT液晶，(6)是S3C6410，(7)是DDR存储器，(8) FLASH存储器。
具体实施方式
在矿井下布置大量已知位置坐标的节点作为参考节点，由这些参考节点间断地广播发送参考节点自身的位置信息。本装置在井下移动的同时，无线接收器通过接收天线接收到井下至少四个参考节点广播的位置信息和信号强度，在嵌入式处理系统中采用定位算法计算出井下移动装置所在的位置，由显示系统输出计算的位置结果，同时可以显示井下巷道布置图。图2为本实用新型的实施例。装置包括(I)接收天线，(2)无线接收器CC2430，
(3)由嵌入式处理器S3C6410，DDR存储器和FLASH存储器组成的嵌入式处理系统，(4)由按键组成输入操作，(5)由TFT液晶屏作为显示输出。CC2430收到至少4个参考节点广播的位置信息和信号强度，传给嵌入式处理器S3C6410进行定位计算，将计算结果在TFT液晶上以图形化方式显示出该装置自身所在的位置和井下巷道布置图。通过按键操作控制显示。
权利要求1.一种矿井下便携式移动自定位装置，该装置包括接收天线(I)，无线接收器(2)，嵌入式处理系统(3)，输入操作(4)，显示系统(5)，其特征在于无线接收器(2)通过接收天线(I)接收到预先布置在矿井下已知位置的至少四个参考节点广播的位置信息和信号强度信息，传递给嵌入式处理系统(3)，在嵌入式处理系统(3)中获得移动装置自身所在的位置，通过显示系统(5)输出可移动装置的位置，通过输入操作(4)可以操作控制显示。
专利摘要本实用新型涉及地面矿井下的移动目标自身定位装置，具体涉及无线接收、信息处理、显示、输入操作于一体的矿井下便携式移动自定位装置。该装置主要包括五部分接收天线(1)，无线接收器(2)，嵌入式处理系统(3)，输入操作(4)，显示系统(5)。无线接收器(2)通过接收天线(1)接收到预先布置在矿井下的已知位置的至少四个参考节点广播的位置信息和信号强度，由嵌入式处理系统(3)获得可移动装置自身的位置，送显示系统(5)输出可移动装置的位置，通过输入操作(4)可以操作控制该装置。矿井下移动目标携带本装置，可以在该装置上显示移动目标在井下的位置信息，还可以在该装置上查看井下的巷道、参考节点等预置分布的图形。该装置可以用于矿井下的导航。
文档编号G01S5/02GK202614933SQ20122011012
公开日2012年12月19日 申请日期2012年3月17日 优先权日2012年3月17日
发明者陈帅, 陈玲玲, 束仁义, 刘立坤, 刘静 申请人:淮南师范学院