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专利名称：自动分析装置以及分注装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动分析血液等的成分的自动分析装置，尤其是有效地应用于进行生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等多个项目的检查的装置的技术。
背景技术：
在临床检查中，需要进行离心分离、溶血、免疫血清检查中的抗原抗体反应的B/F 分离等各种前处理。这些前处理实际上不是在进行检查的自动分析装置内进行，而较多是通过专用的装置事先进行。作为事先进行前处理的装置，已知有检体搬运系统。该检体搬运系统用带式输送机连接前处理部及多个分析装置，放置在架上的检体(试样)经过该带式输送机上被搬运到目标前处理部或分析装置。但是，若将这种在临床检查室进行的检查导入全部自动化处理的系统，则需要巨大的费用，不能在一般的医院等进行。就免疫血清检查的专用装置而言，在装置内的前处理机构部分实现B/F分离、溶血处理等。但是，就附加了 B/F分离功能的装置而言，一般存在机构变得复杂、装置规格大、 处理能力降低等问题。另外，在不是通过系统将装置间连接的情况下，分别实施各检查，装置间的检体移动、向装置放置检体、分析委托操作、输出结果的归纳等多个业务交错，效率也差。为了改善这些问题，已知有在同一装置内进行生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等一系列检查的技术。例如在专利文献1中，提出了由进行生物化学及免疫血清检查的第一检查机构和进行血液凝固检查的第二检查机构构成的装置。另外，在专利文献 2中，提出了通过连续输送操作(二 7送操作)使多个反应容器依次移动，在进行往复移动操作时，通过与各试样对应的测光间隔算出光强度的检查方法。再有，近年来，市场上销售具备多个检查机构而且同时具有前处理功能等的装置。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2001-13151号公报专利文献2 日本特开2001-27639号公报

发明内容
发明所要解决的课题然而，在一台装置单纯地组合生物化学检查、免疫血清检查、血液凝固检查等多个领域的分析的情况下，各分析的关系变得复杂。另外，专利文献1及专利文献2提出的方案都用另外的装置进行前处理等，不能将包含前处理的装置结构简单化。再有，即使是上述的在市场上销售的同时具有前处理功能等的装置，按照免疫、生物化学等全部的检查项目各自具备试剂分注机构等，装置机构的数量较多，成为复杂的结构。在此，根据本发明的发明人的研究可知，若计算各检查项目的委托数，则针对生物化学检查为五个，其他检查为一个左右，生物化学检查较多，在生物化学检查的分析工序中，进行前处理的项目较少。因此，为了实现装置结构的简单化，希望确保进行委托数相对较多的生物化学检查的路径的同时，设置在免疫血清检查等委托数相对较少的项目的检查、和生物化学检查中进行委托数较少的前处理的检查中能够共同使用的机构。另外，若装置结构变得复杂，则操作也必然地变得复杂，因此，要想实现装置的简单化，必需将机构及操作的一部分通用化，但是就试剂分注机构而言，由于各分析部(检查机构)的试剂分注时刻不同，因此若不在各个分析部设置成专门使用的，则分析会变得困难。也就是，即使将试剂分注机构简单地通用化，在多个项目中试剂分注时刻也会重叠，从而导致处理能力。因此，为了防止装置的处理能力降低，希望确保委托数相对较多的项目在检查中优先使用的同时，将试剂分注机构在委托数相对较少的项目的检查及前处理液的分注中通用化。另外，仅用于生物化学检查以外的项目或进行前处理的场合的机构使用频度低， 希望由用于仅进行前处理的生物化学检查、或者用于不进行前处理的生物化学检查及其以外的项目这双方的频度高的机构兼用。本发明的目的在于提供一种自动分析装置，该自动分析装置在确保进行委托数相对较多的项目的检查的路径的同时，通过设置在各项目的检查中能够共同使用的机构，从而能够将装置结构简单化。本发明的其他目的在于提供一种自动分析装置，该自动分析装置通过将试剂分注机构通用化，从而将装置结构简单化的同时能够有效地进行多个项目的检查。本发明的其他目的在于提供省略使用频度低的机构而能够实现装置的简单化的自动分析装置以及使用于该装置的分注装置。本发明的上述及其他和新的特征，根据说明的叙述及附图可变得清楚。用于解决课题的方法在本申请所公开的发明中，如果简单地说明有代表性的装置的概要，则如下所述。代表性的实施方式的自动分析装置，具有中间部，配置有混合从试样容器分注的试样和前处理液或试剂的中间容器；以及进行从上述中间容器分注的上述试样的检查的多个分析部，该多个分析部包括主分析部和多个副分析部，该主分析部配置有进行利用上述前处理液的前处理后的上述试样与试剂的反应的反应容器，并进行委托数相对较多的项目的检查；该多个副分析部进行作为与上述中间容器中的上述试剂反应后的上述试样的检查的、委托数相对较少的项目的检查。另外，代表性的实施方式的自动分析装置，具有中间盘，配置有进行从试样容器内分注的试样的利用前处理液的前处理或上述试样与试剂的反应的中间容器；从上述试样容器内或上述中间容器内分注的上述试样的多个项目的检查机构；配备在检查机构的任一个上并且配置有进行上述试样与上述试剂的反应的反应容器的反应盘；以及将上述试剂分注到上述中间容器及/或上述反应容器中的试剂分注机构，上述试剂分注机构作为向上述中间容器分注上述前处理液的前处理液分注机构而共同使用。再有，代表性的实施方式的自动分析装置，具有进行试样与试剂的反应及/或利用前处理液的上述试样的前处理的、能装卸地配置的容器；以及具备向该容器中分别分注上述试样、上述试剂及上述前处理液中的至少任一种的分注喷嘴的分注机构，上述分注机构的至少一个兼作移送上述容器的容器移送机构。另外，代表性的实施方式的分注装置，具备在用于自动分析装置的容器中分注试样、试剂及前处理液的至少任一种的分注喷嘴，该分注装置兼作移送上述容器的容器移送机构。本发明的效果在本申请所公开的发明中，若简单地说明由代表性的装置得到的效果则如下所述。S卩、本发明的自动分析装置由于具有配置有将试样和前处理液或试剂混合的中间容器的中间部、以及进行从中间容器分注的试样的检查的多个分析部，因此能够在多个检查项目中共同使用中间部。另外，由于将多个分析部分为主分析部和副分析部而构成，因此能够不受到他项目的检查的妨碍地进行委托数相对较多的项目的检查，上述主分析部配置有进行前处理后的反应的反应容器并进行委托数相对较多的项目的检查，上述副分析部进行在中间容器中反应后的委托数相对较少的项目的检查。根据以上所述，在确保进行委托数相对较多的项目的检查的路径的同时，设置能够在各项目的检查中共同使用的机构，从而能够将装置结构简单化。另外，本发明的自动分析装置由于将试剂分注机构作为向中间容器分注前处理液的前处理液分注机构来共同使用，因此，如果将委托数较少的项目的检查的试剂分注机构作为前处理液分注机构来共同使用，则在确保委托数较多的项目的检查中的优先使用的同时，能够将试剂分注机构通用化，不降低处理能力便能够将装置做成简单的结构。由此，在将试剂分注机构通用化而将装置结构简单化的同时，能够有效地进行多个项目的检查。再有，本发明由于具备分别分注试样、试剂及前处理液的至少任一种的分注喷嘴的分注机构兼作移送进行试样与试剂的反应及/或利用前处理液的试样的前处理的容器的容器移送机构，因此使使用频度高的分注机构兼作使用频度低的容器移送机构而能够省略容器移送机构。由此，能够省略使用频度低的机构而实现装置的简单化。


图1是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的概略的概略俯视图。图2是表示图1的自动分析装置中的试样、前处理液、试剂等的流动的图。图3(a) (C)是说明图1的自动分析装置中的动作流程的例子的说明图。图4(a) (C)是说明图1的自动分析装置中的动作流程的例子的说明图。图5(a) (C)是说明图1的自动分析装置中的动作流程的例子的说明图。图6是说明图1的自动分析装置中的动作流程的其他例子的说明图。图7(a)、(b)是表示改变了试剂分注机构的根数的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图8(a)、(b)是表示改变了试剂分注机构的根数的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。
图9是表示改变了试剂分注机构的根数的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图10是表示改变了试剂分注机构的根数的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图11是表示分注机构的变形例的主要部分概略立体图。图12是表示将中间盘和反应盘一体化了的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图13(a)是表示具备待机盘的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图，(b)是表示其流动的图。图14是说明基本周期的说明图。图15是说明A周期中的中间盘的旋转动作的说明图。图16(a)、(b)是说明B周期中的中间盘的旋转动作的说明图。图17(a) (d)是通过图14的基本周期说明作为最短周期的场合的动作的说明图。图18是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图19是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图20是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图21是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图22是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图23是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图M是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图25 (a)、(b)是说明将n = 2和η = 3的动作周期组合后的场合的动作的例子的说明图。图沈是说明在前处理中放置或需要一定温度的加温的场合的动作的说明图。图27(a)、(b)是说明生物化学检查中的动作的例子的说明图。图28(a) (d)是说明免疫血清检查中的动作的例子的说明图。
图四(a) (C)是说明将生物化学检查和免疫血清检查组合后的场合的动作的例子的说明图。图30(a) (C)优先度判定的流程的流程图。图31 (a) (C)是说明按照优先度判定的的动作的例子的说明图。图32是试剂分注机构重叠的说明图。图33是表示具备兼用机构的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图34是表示图33的自动分析装置中的试样、前处理液、试剂以及一次性容器的流动的图。图35是表示兼用机构的主要部分立体图。图36(a) (c)是说明作为前处理液及试剂分注机构使用的场合的兼用机构的动作流程的说明图。图37(a) (c)是说明作为前处理液及试剂分注机构使用的场合的兼用机构的动
7作流程的说明图。图38(a) (c)是说明作为一次性容器移送机构使用的场合的兼用机构的动作流程的说明图。图39(a) (c)是说明作为一次性容器移送机构使用的场合的兼用机构的动作流程的说明图。图40(a) (d)是说明图33的动分析装置中的动作流程的说明图。图41是说明通用盘的基本周期的说明图。图42是说明α周期中的通用盘的旋转动作的说明图。图43(a)、(b)是说明β周期中的通用盘的旋转动作的说明图。图44(a) (d)是通过图41的基本周期说明最短周期的场合的动作例子的说明图。图45是表示配置有20个容器的场合的通用盘的旋转动作的例子的图。图46是表示配置有20个容器的场合的通用盘的旋转动作的例子的图。图47是表示配置有20个容器的场合的通用盘的旋转动作的例子的图。
具体实施例方式以下基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，在用于说明本实施方式的全部附图中具有同一功能的构件原则上附注同一符号，尽量省略对期重复的说明。图1是表示本发明的自动分析装置的一个实施方式的概略的概略俯视图，图2 是表示图1的自动分析装置中的试样、前处理液、试剂等的流动的图，图3(a) (C)、图 4(a) (c)及图5(a) (c)是依次说明图1的自动分析装置中的动作流程的例子的说明图。图6是说明图1的自动分析装置中的动作流程的其他例子的说明图。此外，在图2中， 为了便于理解省略了试样分注机构的图示。另外，在所有附图中全都省略了对控制整个自动分析装置的控制部、分析数据的显示部、输入部以及存储部的图示。如图1所示，自动分析装置Ia沿装置的长度方向依次具备试样盘10、中间盘(中间部)20和反应盘(主分析部)60。在中间盘20的装置前方侧具备液流系分析机构(副分析部、检查机构)30a 30c，在该液流系分析机构30a 30c的装置前方侧更前方具备前处理液及液流系分析试剂容器收放部(以下称为“前处理液容器等收放部”。)40、一次性容器收放部50。在反应盘 60的装置前方侧具备生物化学检查用试剂保持区域(试剂保持区域)70。并且，在各结构要素之间具备以下的各分注机构或移送机构。S卩、在试样盘10与反应盘60之间具备试样分注机构15。在中间盘20与前处理液容器等收放部40之间具备前处理液及液流系分析试剂分注机构(试剂分注机构、以下称为“前处理液等分注机构”。)45。同样，在与一次性容器收改部50之间具备一次性容器移送机构55。另外，在反应盘60与生物化学检查用试剂保持区域70之间，具备第一及第二试剂分注机构65a、65b。就试样盘10而言，保持试样的试样容器11以规定间隔分别配置在外周IOa侧和中心IOb侧。中间盘20设在试样盘10的侧方，不仅进行利用前处理液的试样的前处理，还进行试样与液流系分析试剂的反应。此外，在本发明中，称为前处理的场合还包含试样的稀释。另外，在分注了液流系分析试剂之后，有时进行规定时间的放置或一定温度的加温也称为前处理。中间盘20沿圆周方向以规定间隔可装卸地配置有一次性容器(中间容器)21，并且在图示的例子中设有洗净该一次性容器21的洗净机构23。此外，在将一次性容器21全部用完扔掉的情况下，也可以没有该洗净机构23。另外，虽然省略了图示，但还设有对试样与前处理液或液流系分析试剂进行搅拌的搅拌机构。 液流系分析机构30a 30c能够根据委托内容适当选择地进行免疫血清检查、血液凝固检查、电解质检查等可进行液流系分析(委托数相对较少的项目的检查)的公知项目的检查。液流系分析机构的数量根据委托内容既可以适当增加，也可以不减少。由此，能够实现装置的进一步简单化。另外，由于试样的移送路径模式减少，因此容易控制，能够提高检查效率。不言而喻，收放在前处理液容器等收放部40中的容器41分别保持进行前处理时的前处理液、进行液流系分析时的对应的液流系分析的检查用试剂。收放在一次性容器收放部50中的一次性容器21通过一次性容器移送机构55而能够与中间盘20的一次性容器21适当交换。反应盘60沿圆周方向配置有以规定间隔固定的反应容器61，并且设有生物化学检查(委托数相对较多的项目的检查)用的测光机构62、洗净反应容器61的洗净机构63， 这些均构成检查机构。反应盘60是进行委托数相对较多的项目的生物化学检查的部分，因此其直径比中间盘20大，以便能够配置较多的反应容器61。虽然未图示，但测光机构62具备照射分析反应容器61内的反应液的分析光的光源、使透射反应液的分析光分路并进行检测的检测器等。另外，虽然同样地省略了图示，但在反应盘60上还设有对试样与试剂进行搅拌的搅拌机构。此外，在本申请中，所谓“生物化学检查”的意思是除了紧急检查项目以外的一般检查，是本领域人员一直以来使用该名称的检查。在生物化学检查用试剂保持区域70中配有试剂盒(试剂容器)71。该试剂盒71 形成有生物化学检查用的第一及第二试剂保持部72a、72b，由此，能够用一个容器保持生物化学检查用的第一试剂和第二试剂，不必分别管理这些试剂。但是，第一试剂及第二试剂也可以利用试管等容器分别保持，也可以设置试剂盘而保持在配置于试剂盘上的容器中。试样分注机构15是具备试样分注臂16、沿装置的宽度方向设置的宽度方向轨道 17、沿进深方向设置的进深方向轨道18、以及未图示但沿高度方向设置的高度方向轨道的、 所谓CTZ轨道式的分注机构。由此，试样分注机构15对位于中间盘20或反应盘60上的任意位置的容器都能够任意地接近并分注试样。宽度方向轨道17在装置的后方端设置成从试样盘10直到反应盘60。进深方向轨道18从宽度方向轨道17朝向装置内方延伸地安装，并在该宽度方向轨道17上滑动。试样分注臂16通过高度方向轨道安装在进深方向轨道18上，并在该进深方向轨道18上滑动。前处理液等分注机构45、一次性容器移送机构55、第一及第二试剂分注机构65a、 65b与试样分注机构15同样，都是XYZ轨道式的分注机构。前处理液等分注机构45根据委托内容适当选择并分注保持在前处理液容器等收放部40的容器41中的前处理液或液流系分析试剂。也就是，液流系分析的检查项目及前
9处理所需要的生物化学检查项目的委托数相对较少，因此前处理液等分注机构45集中进行这些分注。前处理液等分注机构45包括前处理液等分注臂46 ；从中间盘20与反应盘60的间隙向装置前方延伸的进深方向轨道47 ；从该进深方向轨道47向中间盘20侧延伸安装的宽度方向轨道48;以及未图示的高度方向轨道。并且，宽度方向轨道48在进深方向轨道47上滑动，前处理液等分注臂46通过高度方向轨道在宽度方向轨道48上滑动。此外，进深方向轨道47与第一及第二试剂分注机构6如、6恥共用。一次性容器移送机构55具备在前端把持一次性容器21的容器把持臂56。而且具备隔着中间盘20与前处理液等分注机构45的进深方向轨道47相对地设置的进深方向轨道57 ；从该进深方向轨道57延伸地安装的宽度方向轨道58 ；以及未图示但沿高度方向设置的高度方向轨道。并且，宽度方向轨道58在进深方向轨道57上滑动，容器把持臂56通过高度方向轨道在宽度方向轨道58上滑动。第一试剂分注机构6 是分注生物化学检查用的第一试剂的机构，与前处理液等分注机构45共用进深方向轨道47。该第一试剂分注机构6 包括第一试剂分注臂66a ；隔着反应盘60与进深方向轨道47相对地设置的进深方向轨道67 ；架设在这些进深方向轨道47、67间的宽度方向轨道68a;以及未图示的高度方向轨道。并且，宽度方向轨道68a在进深方向轨道47、67上滑动，第一试剂分注臂66a通过高度方向轨道在宽度方向轨道68a上滑动。第二试剂分注机构6 是分注生物化学检查用的第二试剂的机构，与前处理液等分注机构45及第一试剂分注机构6 共用进深方向轨道47，具备第二试剂分注臂66b ；架设在进深方向轨道47、67间的宽度方向轨道68b;以及未图示的高度方向轨道。并且，与第一试剂分注机构65a同样，宽度方向轨道68b在进深方向轨道47、67上滑动，第二试剂分注臂66b通过高度方向轨道在宽度方向轨道68b上滑动。根据以上所述，如图2所示，在自动分析装置Ia构成不进行前处理的生物化学检查的场合的试样从试样盘10向反应盘60的流动L1、进行前处理的生物化学检查及液流系分析的场合的试样向同样的中间盘20的流动L2。另外，构成前处理液等从前处理液容器等收放部40向中间盘20的流动L3、来自同样的一次性容器收放部50的一次性容器21的流动L4、试剂从生物化学检查用试剂保持区域70向反应盘60的流动L5。以在生物化学检查中需要进行前处理的情况为例说明利用了上述结构的自动分析装置Ia的动作流程。如图3(a)所示，对于自动分析装置Ia而言，若开始需要前处理的生物化学检查，则试样分注机构15的试样分注臂16利用宽度方向轨道17及进深方向轨道18等在试样盘10的试样容器11上移动，吸引试样容器11内的试样。吸引试样后，如图3(b)所示，试样分注臂16在中间盘20的一次性容器21上移动，将试样向一次性容器21内排出。排出试样后，如图3(c)所示，中间盘20顺时针(参照图中箭头)旋转，使试样(图中涂黑的位置，为了便于理解，将移动前和移动后双方的位置涂黑。)移动。另外，前处理液等分注机构45的前处理液等分注臂46利用进深方向轨道47及宽度方向轨道48等，在前处理液容器等收放部40的容器41上移动，吸引容器41内的前处理液。此外，在图示的例子中，试样分注臂16返回到试样盘10上的当初位置。移动试样及吸引前处理液后，如图4(a)所示，前处理液等分注臂46在中间盘20的放入了试样的一次性容器21上移动，将前处理液向该一次性容器21内排出。也就是，试样和前处理液被混合。前处理液排出后，若前处理完成，如图4(b)，中间盘20顺时针(参照图中箭头)旋转，使完成了前处理的试样移动。此外，在图示的例子中，前处理液等分注臂46返回到前处理液容器等收放部40上的当初位置。完成前处理的试样移动后，如图4(c)所示，试样分注臂16在放入了完成前处理的试样的一次性容器21上移动，吸引该一次性容器21内的完成了前处理试样。吸引完成前处理的试样后，如图5(a)所示，试样分注臂16在反应盘60的反应容器61上移动，向该反应容器61排出该完成了前处理的试样。排出完成了前处理的试样后，如图5(b)所示，反应盘60顺时针(参照图中箭头)旋转，使反应容器61的完成了前处理的试样(图中涂黑的位置，为了便于理解，将移动前和移动后双方的位置涂黑。)移动。另外，第一试剂分注机构6 的第一试剂分注臂66a利用进深方向轨道47、67及宽度方向轨道68a等，在配置于生物化学检查用试剂保持区域70中的试剂盒71的第一试剂保持部7 上移动。并且，吸引保持在该第一试剂保持部72a的第一试齐LU移动完成了前处理的试样及吸引第一试剂后，如图5(c)所示，第一试剂分注臂66a在放入了完成了前处理的试样的反应容器61上移动，向该反应容器61排出第一试剂。排出第一试剂后，虽然省略了图示，但根据需要，第二试剂分注臂66b在第二试剂保持部72b上移动。并且，吸引第二试剂后，在放入了完成了前处理的试样及第一试剂的反应容器61上移动，向该反应容器61排出第二试剂。此外，第二试剂的分注通常从第一试剂排出经过大约5分钟后进行。根据以上所述，试样和第一试剂以及根据需要与第二试剂反应后的反应液通过反应盘60的旋转向测光机构62移动并被分析。分析结束后，反应容器61由洗净机构63洗净。另外，一次性容器21由洗净机构23洗净、或者由一次性容器移送机构55的容器把持臂56移送到一次性容器收放部50后被弃。在不需要前处理的生物化学检查中，除了没有图3(b) 图4(c)所示的动作、也就是试样从试样容器11直接分注到反应容器61的动作以外，进行与需要前处理的生物化学检查大致同样的动作。在免疫血清检查等液流系分析中，除了图3(a) 图4(a)的动作中取代前处理液而分注液流系分析的检查用试剂并与试样混合以外，与需要前处理的生物化学检查同样。并且，试样和液流系分析试剂反应后，如图6所示，反应液在图示例中被吸引到液流系分析机构30b。在此，图1 6所说明的例子中，试剂分注机构具备前处理液等分注机构45和第一及第二试剂分注机构65a、6^总计三个，但并不限于此，能够适当增减。如果减少根数则能够实现装置的进一步简单化，如果增加则能够实现处理效率的进一步提高。对改变了这种试剂分注机构的根数的方式例进行说明。图7 9是表示改变了试剂分注机构的根数的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。
图7 (a) 图8(b)所示的自动分析装置lb、lc都是在中间盘20和反应盘60中共同使用试剂分注机构65a(65b)的例子。图7 (a)所示的自动分析装置Ib的试剂分注机构仅具备第一及第二试剂分注机构65a,65b这两个，使这些分注机构还作为图1所示的自动分析装置Ia的前处理液等分注机构起作用，在中间盘20中，兼用于前处理液及液流系分析试剂的分注。也就是，在多个项目的检查机构中共同使用试剂分注机构。自动分析装置Ib主要能够适当选择两种分注方式并分注试剂。一种方式是使第一及第二试剂分注机构6如、6恥这双方作为液流系分析试剂等分注机构起作用的方式。在该方式中，第一试剂分注机构6 进行第一试剂分注，第二试剂分注机构6 进行第二试剂分注，并且以两者交替等有规律的顺序同时进行液流系分析试剂等的分注。也就是，共同使用于生物化学检查用试剂的分注和液流系分析试剂等的分注。并且，在第一及第二试剂分注机构65a、65b的任一个中，在液流系分析试剂等的分注时刻与原来业务的第一或第二试剂分注时刻重叠的情况下，用分注时刻不重叠的另一方试剂分注机构分注液流系分析试剂等。此时，上述分注时刻在第一及第二试剂分注机构65a、65b双方都重叠的情况下，使委托数较多的生物化学检查用的试剂即第一及第二试剂分注优先。另一种方式是使第一及第二试剂分注机构65a、65b的任一个作为液流系分析试剂等分注机构仅起作用的方式。在该方式中，用第一及第二试剂分注机构65a、65b的一方进行液流系分析试剂等的分注，用另一方分注第一及第二试剂双方。由此，能够防止上述的分注时刻重叠。另外，也可以仅使第一及第二试剂分注机构65a、65b的任一个进行生物化学检查用的试剂和液流系分析试剂等这双方的分注。自动分析装置Ib如图7(b)所示，也可以不设置前处理液容器等收放部，将试剂盒71作为前处理液容器等共同使用，使前处理液及液流系分析试剂保持在生物化学检查用试剂保持区域70的中间盘20侧的试剂盒71中。由此，构成装置的要素数减少，能够实现装置的底成本化。此外，生物化学检查用试剂保持区域70也可以作为试剂盘来实现上述那样的通用化。图8(a)所示的自动分析装置Ic是使试剂分注机构仅为一个第一试剂分注机构65a，可进一步实现试剂分注机构的通用化。在自动分析装置Ic中，不言而喻，第一试剂分注机构6 进行生物化学检查用的第一及第二试剂、以及液流系分析试剂等全部的分注，在生物化学检查用试剂和液流系分析试剂等的分注时刻重叠的情况下，与图7(a)、(b)所示的自动分析装置Ib同样，使第一及第二试剂分注优先。另外，在自动分析装置Ic中，也与自动分析装置Ib同样，为了实现装置低成本化，如图8 (b)所示，也可以将试剂盒71作为前处理液容器等共同使用。图9所示的自动分析装置Id与自动分析装置Ib及Ic相反，作为将试剂分注到反应盘60的反应容器61中的试剂分注机构，不仅具备第一及第二试剂分注机构65a、65b，而且还具备第三及第四试剂分注机构65c、65d。第三及第四试剂分注机构65c、65d与第一及第二试剂分注机构65a、65b同样，具备第三及第四试剂分注臂66c、66d、和使其在装置的宽度方向滑动的宽度方向轨道68c、68d。在宽度方向轨道68a、68b和宽度方向轨道68c、68d之间，设有进深方向轨道69，该进深方向轨道69在第一 第四试剂分注机构6 65d中共用。生物化学检查用试剂保持区域70通过进深方向轨道69分为两个区域并以一对设置。在第三及第四试剂分注机构65c、65d侧的试剂盒71上，与第一及第二试剂保持部72a、72b同样地形成有保持第三试剂的第三试剂保持部72C、和保持第四试剂的第四试剂保持部72d。也就是，在自动分析装置Id中，在各生物化学检查用试剂保持区域70具备专用的试剂分注机构6 65d。此外，在图9所示的自动分析装置ld，也可以分为例如各生物化学检查用试剂保持区域70来设置反应盘60，也可以将生物化学检查用试剂保持区域70作为试剂盘，设置在反应盘60的两侧。另外，关于保持在试样容器11上的试样的供给，也可以取代将试样容器11配置在盘上，而搭载在架上来移送。图10是具备试样架(架)的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。在图10所示的自动分析装置Ie中，作为移送试样容器11的机构，具备试样架100、试样投入部101、架输送机构102、架返回搬送机构103、架收放部104。在图示的例子中，试样架100沿装置的宽度方向搭载有五个试样容器11。架投入部101沿装置的进深方向从装置里侧并排配置试样架100。架输送机构102在其宽度方向以直线状延伸地设置在比中间盘20靠装置里侧。架返回机构103与架输送机构102相接并且在装置的宽度方向以直线状延伸地设置在比架输送机构102更靠装置里侧。架收放部104设置在比架投入部101靠装置的宽度方向端部侧，与架投入部104同样，并排地配置试样架100。另外，在自动分析装置Ie中，在中间盘20与反应盘60之间的中间位置附近，旋转自如地设有作为试样分注机构的试样分注臂105。在供给试剂容器11的试样时，首先，搭载有试样容器10的试剂架100在图中箭头(以下、简称为箭头)的方向移动并进入架输送机构102。通过架输送机构102，试样架100沿箭头的方向、也就是架输送机构102延伸的方向移动到试样分注臂105的可动范围。接着，试样分注臂105进行旋转及上下移动并接近试样架，吸引试样架100上的试样容器11的试样，根据检查项目将试样向中间盘20或反应盘60上的容器排出。吸引了试样并结束了分注的试样容器11的试样架100前进到架输送机构102的端部附近之后，向箭头的方向移动并进入架返回机构103。在架返回机构103中，试样架100向箭头方向、也就是向在架输送机构102中移动的方向相反的方向移动到端部附近。最后，试样架100向箭头方向移动，进入架收放部104而被收放。此外，在该架收放部104中，已经收放的试样架100被新的试样架100推压地依次收放在装置跟前侧。这样，将试样架100移送到中间盘20与反应盘60之间的规定位置，如果将进行旋转及上下移动的试样分注臂105配置成能够接近中间盘20、反应盘60及试样架100，则能够实现试样分注动作的高速化和机构的简单化。
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作为试样分注臂105，能够适用例如图11所示那样的其他公知分注机构。图11是表示分注机构的变形例的主要部分概略立体图。图11所示的分注机构75是具有第一关节76a和第二关节76b的多关节臂，第一关节76a通过以与第二关节76b的接合部76c为旋转轴进行旋转而使臂长度伸缩，并且第二关节76b通过以基端部76d为旋转轴进行旋转而使臂朝向任意方向。如果使用该分注机构75，则能够按照一根臂在其工作范围内排列中间盘20、反应盘60及试剂保持区域。另外，也可以将作为中间部的中间盘和作为主分析部的反应盘一体化，来实现装置的进一步简单化。图12是表示将中间盘和反应盘一体化了的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图。图12所示的自动分析装置If具备兼有中间盘和反应盘的功能的共通盘(中间部及主分析部)80。共通盘80在外周80a侧设有测光机构62及洗净机构63等生物化学检查用的分析机构，在内周80b侧作为盘设有生物化学检查用试剂保持区域70。沿通用盘80的圆周方向交替地配置有反应容器61和一次性容器21。此外，在图示的例子中，从容易进行控制的观点出发，反应容器61及一次性容器21交替地配置，但如果是例如每隔两个配置一次性容器21等的有规律的配置也可以。另外，配置的容器的个数也可以根据需要适当地增减。在需要前处理的生物化学检查的场合，试样在一次性容器21中进行前处理后，分注到相邻的任意的反应容器61中使其与试剂反应。此外，在前处理为稀释的情况下，由于不担心污染，因此也可以从开始就分注到反应容器61中。在不需要前处理的生物化学检查及液流系分析的情况下，与自动分析装置Ia大致同样，试样分别被分注到反应容器61或一次性容器21中，反应后由测光机构62及图示例中所设的两个液流系分析机构30a、30b的任意一个进行分析。在自动分析装置If中，不论检查项目是否相同以及有无前处理，试样的流动都集中在L1，通过移送路径模式的减少，从而能够实现检查效率的提高。再有，在图1 12中说明的各自动分析装置，也可以在中间盘20与液流系分析机构30a 30c之间具备待机盘(待机部)。图13(a)是表示具备待机盘的本发明的自动分析装置的实施方式的概略的概略俯视图，(b)是表示其流动的图。图13(a)、(b)所示的自动分析装置2形成为中间盘20与上述的自动分析装置Ia Id相比较�。�另一方面，配置在中间盘20和液流系分析机构30a 30c之间的待机盘90形成为与其他方式自动分析装置的中间盘同等程度的大小。另外，具备四个液流系分析机构30a 30d，这些机构中的液流系分析机构30a、30b配置在待机盘90的右端侧且装置中央近傍，液流系分析机构30c、30d配置在待机盘90的前方端侧且装置前方侧。此外，伴随着具备待机盘90、或者将液流系分析机构的个数及配置变更为其他方式的自动分析装置等，与没有待机盘90的自动分析装置相比，一次性容器收放部50向装置右方侧偏移地配置，并且前处理液容器等收放部40以两列纵长地配置。自动分析装置2中的试样等的流动如图13(b)所示，虽然基本上与上述的自动分析装置Ia Id相同，但利用试样的流动L2分注到中间盘20的一次性容器中的试样分成进行生物化学检查的场合的试样向反应盘60的流动L21、和进行液流系分析的场合的试样向待机盘90的流动L22。利用试样的流动L22分注到待机盘90的一次性容器中的试样与液流系试剂反应后，以向液流系分析机构30a或30b的流动L221、向液流系分析机构30c或30d的流动L222，被吸引到对应的液流系分析机构。接着，关于动作周期，以自动分析装置Ia Id的情况为例进行说明。图14是说明基本周期的说明图，图15是说明A周期中的中间盘的旋转动作的说明图，图16(a)、(b)是说明B周期中的中间盘的旋转动作的说明图。图17(a) (d)是说明在图14的基本周期中最短周期的情况的动作的说明图，图18 M是表示配置有20个容器的场合的中间盘的旋转动作的例子的图。图25(a)、(b)是说明将η = 2和η = 3的动作周期组合后的场合的动作的例子的说明图，图26是说明在前处理中放置或需要一定温度的加温的场合的动作的说明图。此外，在图15、图16及图18 Μ中，关于中间盘的配置，为了便于理解，进行了适当的省略或变更。自动分析装置Ia Id如图14所示，将在中间盘进行前处理动作的A周期、进行向反应盘及液流系分析机构(分析部)的再取样(试样再分注)动作的B周期组合来作为基本周期。也就是，A周期和B周期分别独立地由控制部控制，但周期时间相同，由此，使前处理的动作时刻与向分析部的动作时刻一致。此外，在不需要前处理的检查项目中，虽然试样分注动作从试样盘向反应盘进行，但为了与向中间盘分注试样的动作区别，关于该动作，称为“再取样”。在液流系分析的检查项目中，A周期相当于液流系分析试剂向中间盘20的分注动作。在不需要前处理的生物化学检查中，也可以将A周期当做B周期动作。这在需要前处理的生物化学检查及液流系分析的检查中，即使在A周期时不进行向中间盘20的分注动作的情况也同样。此外，在图14的例子中，在一个基本周期中，A周期后进入两个B周期，但A周期后的B周期的数量也可以根据检查项目及试样数量等适当变更。如图15所示，在A周期中，在一个周期中分别进行取样(试样分注)、前处理液分注、搅拌及洗净。中间盘20例如通过容器X个等分的配置的与容器数加1后的数目的公因数的步数，有规律地向一个方向旋转。B周期在A周期直到搅拌为止的前处理的一系列动作结束，且准备好进行再取样的试样的阶段进行动作。如图16所示，在B周期，下一次再取样的容器不论在中间盘20的哪个位置，都向再取样位置移动。该场合的移动距离是自由的，但中间盘20能够选择图16(a)所示的顺时针旋转、图16(b)所示的逆时针旋转的任一个，能够缩短移动的距离及时间。通过这种基本周期，再取样动作以与委托项目的内容相应的最佳周期数的B周期的时间进行。也就是，用于再取样的动作周期时间为最小动作周期时间的η倍。在此，由于A周期和B周期的周期时间相同，因此在通过中间盘20的检查项目中，再取样动作周期时间相当于中间盘20的旋转动作周期时间的η倍。此外，η也包含例如1. 5等的整数间的中间值，但若考虑控制的容易性，则优选为整数。在使上述的基本周期为η = 1的最短周期的情况下，中间盘20进行图15所示的动作。首先，在最初(第一次)的A周期中，如图17(a)所示，抽取最初的试样(试样1)。
在下一次(第二次)的A周期中，如图17(a)、(b)所示，对试样1分注前处理液，并且紧接试样1抽取试样2。在第三次的A周期中，如图17 (a) (c)所示，搅拌试样1，并且对试样2分注前处理液。并且，紧接试样2抽取试样3。另外，紧接该第三次的A周期在相同的基本周期中的两个B周期对试样1再取样。此外，在图示例中，由于有六个生物化学检查项目，因此即使在下一次及其下一次基本周期中的两个B周期中也对试样1再取样。在第四次的A周期中，图17 (b) (d)所示，搅拌试样2，并且对试样3分注前处理液。并且，紧接试样3抽取试样4。此外，由于紧接该第四次的A周期在相同的基本周期中的B周期中对试样1再取样，因此不对试样2再取样。在第五次的A周期中，如图17(c)、(d)所示，搅拌试样3，并且对试样4分注前处理液。并且，虽然省略了图示，但紧接试样4抽取试样。此外，由于紧接该第五次的A周期在相同的基本周期中的B周期中也对试样1再取样，因此不对试样2及试样3再取样。在第六次的A周期中，如图17(d)所示，搅拌试样4。并且，紧接未图示的试样4进行试样的分注及前处理液分注。另外，如图17(b)所示，在紧接该第六次的A周期在相同的基本周期中的两个B周期中，对试样2再取样。此外，与试样1同样，在下一次及再下一次基本周期的两个B周期中也对试样2再取样。因此在这之间的B周期中不对试样3及试样4再取样。并且，如图17(c)所示，在试样2的再取样结束后的下一次的三个基本周期中的B周期中，对试样3再取样。这样，依次重复进行取样、前处理液分注、搅拌及再取样。在上述的最短周期，例如在中间盘20上配置了 20个容器的情况下，中间盘20如图18 M所示那样进行旋转动作。首先，如图18所示，在A周期的时刻，在a位置，在附有编号1的容器中进行取样。取样后，如图19所示，在下一次A周期的时刻，中间盘20顺时针旋转相当于三个容器的量，在b位置在附有编号1的容器中分注前处理液，在a位置，在附有编号18容器中进行取样。图19的动作后，如图20所示，在再下一次的A周期的时刻，中间盘20再向逆时针方向旋转相当于三个容器的量，附有编号1的容器在c位置搅拌试样，在b位置，在附有编号18的容器中分注前处理液。并且，在a位置，在附有编号15容器中进行取样。图20的动作后，如图21所示，在B周期的时刻，通过中间盘20的旋转，附有编号1的容器移动到d位置，在该位置进行再取样。再取样后，如图22所示，在再下一次的A周期的时刻，通过中间盘20的旋转，附有编号18的容器移动到c位置，在该位置搅拌试样，并且在b位置，在附有编号15的容器中分注前处理液。并且，在a位置，在附有编号12的容器中进行取样。图22动作后，如图23所示，在B周期的时刻，通过中间盘20的旋转，附有编号1的容器返回到d位置，与图21同样地进行再取样。在从附有编号1的容器的再取样结束后的下一次基本周期的B周期中，如图对所示，通过中间盘20的旋转，附有编号18的容器移动到d位置，在该位置进行再取样。另外，在该状态下，在附有编号15及12容器中进行的试样的搅拌、在附有编号9的容器进行的前处理液分注、在附有编号6的容器中进行的取样已经完成。此外，对再取样结束后的容器而言，根据需要在A周期的时刻，在e h位置，利用未图示的洗净机构依次进行试样吸引、洗净液的排出、洗净、洗净液的吸引。另外，在例如就试样1而言将用于再取样的动作周期时间设定为最小动作周期时间的两倍(n = 2)，就试样2而言设定为三倍(n = 3)的情况下，中间盘20进行图25所示的动作。S卩、在A周期中，与最短周期的情况同样，依次进行取样、前处理液的分注、搅拌。另一方面，在B周期中，如图25 (a)所示，与进行试样1的搅拌的A周期相同，在基本周期中的两个B周期中后方的B周期进行最初的再取样。由此，下一次的再取样不会与下一次的基本周期的A周期重叠。试样1的下一次的再取样在进行了最初的再取样的基本周期的下一次基本周期中的最初B周期进行。并且，由于再下一次的再取样与A周期重叠，因此错开基本周期中的最初B周期进行。如图25(b)所示，试样2在结束了试样1的再取样后的下一次基本周期中的B周期中进行最初的再取样。并且，试样2由于周期间隔与A周期不重叠，因此在基本周期中的最初B周期依次进行再取样。在前处理中需要放置或一定温度的加温的情况下，如图沈所示，在A周期中与最短周期的情况相同，依次进行取样、前处理液的分注、搅拌。另一方面，在B周期中，不进行再取样，直到经过预定的前处理时间。并且，在经过前处理时间后的B周期的时刻进行再取样。继续对各检查项目中的动作例进行说明。图27(a)、(b)是说明生物化学检查中的动作的例子的说明图，图^(a) (d)是说明免疫血清检查中的动作的例子的说明图，图29(a) (c)是说明将生物化学检查和免疫血清检查组合的情况的动作的例子的说明图。在生物化学检查的项目中，通常对前处理时间没有制限，由于再取样的动作周期也短，因此其动作周期时间以最小动作周期时间(η = 1)即可。但是，由于试样量较多的较多的试样吸引花费时间，因此存在在最小动作周期时间内没有结束试样的分注的情况。这种情况下，如图27(a)所示，将用于再取样的动作周期时间设定为最小动作周期时间的两倍(n = 2)。另外，再取样后的试剂分注时，为了避免试剂探针(未图示)的残留(carryover)，存在需要洗净图1等所示的反应盘60的反应容器61的情况。这种情况下，如图27(b)所示，在B周期预先设定不进行再取样的空周期，将该空周期用于反应容器的洗净。并且，再取样在空周期的下一次B周期进行。在免疫血清检查中，分析原理上，由于再取样的动作周期比生物化学检查长，因此动作周期时间设定为最小动作周期时间的两倍以上(η > 2)。例如，在设定为η = 3的情况下，如图^(a)所示，再取样的时刻不会与A周期重叠。此外，在图示例中，从容易控制再取样的时刻的观点来看，在基本周期中的后方的B周期进行再取样，但也可以在同周期中最初的B周期进行再取样。与次相对，在设定为η = 2的情况下，如图^(b)所示，再取样的时刻在A周期与下一次的试样的取样动作重叠。这种情况下，如图^(c)所示，就该A周期而言，使下一次
17的试样的取样优先，再取样错开一个周期，在与该A周期中相同的基本周期中最初的B周期进行。另外，即使设定为η = 2，在A周期不进行下一次的试样的取样动作的情况下，如图28(d)所示，在A周期也如η = 2的周期地再取样。该免疫血清检查中的动作例即使在血液凝固检查等其他液流系分析的检查项目中也同样能够适用。利用以上所说明的动作周期，在例如图所示，连续进入生物化学检查的委托的情况下，也包含没有下一次试样的取样的A周期在内，连续进行生物化学检查的再取样。另外，在含有生物化学检查和设定为η = 2的免疫血清检查的委托的情况下，如图29 (b)所示，交替进行生物化学检查和免疫血清检查的再取样。并且，在含有生物化学检查和η = 2及3的免疫血清检查的委托的情况下，如图29(c)所示，免疫血清检查间的再取样，以如下方式使需要的周期为空周期，在此期间进行生物化学检查的再取样，该方式为如果η = 2则将需要的一个周期作为空周期，如果η =3则将需要的两个周期作为空周期。此外，图四…)、(c)都是在A周期没有下一次的试样的取样的情况的例子。这种动作周期的控制按照基于各种条件的优先度判定来进行。以下对这种优先度判定进行说明。图30(a) (c)是表示优先度判定的流程的流程图，图31 (a) (c)是说明按照优先度判定的动作的例子的说明图，图32是说明试剂分注机构重叠的说明图。首先，如图30(a)所示，关于前处理以及在中间盘上的试剂分注，判定有无⑴有电解质检查(ISE)以及迅速处理的要求的项目等紧急检查项目、(ii)由于需要放置或一定温度的加温而决定了前处理时间的检查项目，在有这些项目的情况下，以(i)、( )的顺序优先进行处理。其次，如图30(b)所示，判断用于向各检查项目的检查机构的再取样的动作周期时间是最小动作周期时间的几倍、也就是各分析部的周期时间数η为多少、避免分析部的试剂的残留的必要性。并且，优先处理η的数较大的检查项目，并且在有必要避免试剂的残留的情况下，预先设定空周期。另外，如图7及8所示的自动分析装置lb、lc那样，在中间盘20和反应盘60使试剂分注机构65a (65b)通用化了的情况下，如上所述，再取样后，在反应盘60上和中间盘20上存在试剂分注机构65a(65b)的试剂时刻重叠的情况。在这种情况下，如图30(c)所示，判断有无试剂分注机构的重叠，重叠的情况下，为了避免重叠，再取样前预先设定空周期。对在生物化学检查的项目有五个项目、而且有一个需要避免残留，免疫血清检查的项目有三个项目(n = 3为两个项目、η = 2为一个项目)的情况下，按照优先度判定的例子进行说明。此外，该例是在任意A周期都没有下一次试样的取样的情况。如图31(a)所示，在生物化学检查的第四个项目和第五个项目中，在判断为需要避免试剂的残留的情况，如图31(b)所示，在生物化学检查的第四个项目和第五个项目之间设定用于容器洗净的空周期，将第五个项目的再取样错开一个周期来进行。另外，该例在中间盘和反应盘共用试剂分注机构，例如，如图32所示，再取样后，生物化学检查的第五个项目中的第一试剂(Rl)分注、和η = 2的免疫血清检查项目中的试剂分注的时刻重叠，存在不得不将后者的时刻错开的情况。在这种情况下，如图31(c)所示，为了避免试剂分注机构的重叠，将免疫血清检查的再取样的时刻预先错开一个周期来进行。以上以自动分析装置Ia Id的动作周期为例进行了说明，但即使在自动分析装置le、lf中，由于通过相同的基本周期进行动作，因此除了在A周期增加了用于放置一次性容器21的控制以外，其他大致相同。另外，即使在自动分析装置2的中间盘20及待机盘90中，除了在中间盘20的A周期增加了用于进行从中间盘20向待机盘90的试样分注的控制、和在中间盘20不需要考虑液流系分析的控制、在待机盘90不需要考虑生物化学检查的控制以外，其他大致相同。这样，在本发明的自动分析装置Ia If及2中，由于具备可在各检查项目中共同使用的机构即中间盘20 (或通用盘80)，因此在任何项目的检查中都能够在中间盘20等对试样进行分析所需要的规定的处理。由此，能够从一个中间部向各分析部分注试样，能够实现装置结构的简单化，并且试样的移送路径模式变少而容易控制，能够实现检查效率的提高。并且，如果设置这种中间部，则由于在各检查项目易于促进分注机构及试剂等的保持部的通用化，从而可实现重叠的装置结构的简单化。另外，在委托数相对较多的项目的生物化学检查中，由于具备用于进行对象的试样与试剂的反应及反应后的分析的专用机构即反应盘60，因此不会妨碍用于委托数相对较少的项目的液流系分析的反应的空间，能确保检查路径，因此能够维持高的检查效率。再有，在生物化学检查中，不需要前处理的项目比需要前处理的项目委托数较多，对于不需要该前处理的项目，不在各检查项目中介入作为通用机构的中间盘20，利用如需要前处理的项目及液流系分析那样的委托数较少的项目的处理，不会妨碍检查。在这一点也能够维持高的检查效率。再有，如图13所示的自动分析装置2那样，具备待机盘90，在该待机盘90上，也与中间盘20同样，配置有一次性容器，如果进行液流系分析，则在中间盘20，在生物化学检查和液流系分析的再取样时刻不会重叠。由此，中间盘20能够作为委托数相对较多的生物化学检查的前处理专用盘来使用，由于可进行接近最短周期的动作，因此能够实现作为自动分析装置的主要检查的生物化学检查的检查效率的提高。另外，由于能够使中间盘20变�。�因此能够实现空间的省略化。再有，伴随着空间的省略化及待机盘90也在液流系分析的反应方面能够专业化，从而能够较多地配置液流系分析机构，能够实现生物化学检查及液流系分析的检查效率的提高。除此以外，如上所述，在本发明的自动分析装置中，由于将试剂分注机构的至少任一个作为前处理液分注机构而共同使用，因此通过减小各试剂分注机构的动作数的差，能够不使处理能力降低地将装置做成简单的机构。也就是，若用一台装置进行多个项目的检查，则由于分析原理的不同等，使试剂分注时刻在各检查中不同，因此在各检查机构中需要专用的试剂分注机构，成为装置变得复杂的原因。因此，通过将试剂分注机构通用化，能够根据各检查项目的相对的委托数决定试剂分注机构进行分注的项目，实现装置的简单化和处理的高效化双方。具体地说，由于需要液流系分析及前处理的生物化学检查的项目其委托数相对较少，因此如果在这些项目中兼用分注机构，在委托数相对较多的不需要前处理的生物化学
19检查中专用试剂分注机构，则在多个项目的检查中试剂分注时刻不会重叠。由此，能够将装置结构简单化的同时，有效地进行多个项目的检查。并且，如果将液流系分析试剂分注机构作为前处理液分注机构来共同使用，则不仅在中间盘20能够进行试样的前处理，而且还能够进行与液流系分析试剂的反应，能够将装置结构进一步简单化。另外，在图7所示的自动分析装置Ib中，即使在将生物化学检查用的试剂分注机构65a、6^作为前处理液及液流系分析试剂的分注机构而共同使用的情况下，如果以交替等的有规律的顺序将各个机构使用于液流系分析试剂等的分注，那么在多个项目的检查中试剂分注时刻也难以重叠。也就是，容易将不使用于生物化学检查用的试剂分注的一侧的试剂分注机构充当液流系分析试剂等的分注。并且，在这种情况下，由于试剂分注机构的数量减少，因此维持多个项目的处理能力的同时，可实现装置结构的进一步简单化。再有，如图8所示的自动分析装置Ic那样，即使试剂分注机构仅为一个，在多个项目的检查中试剂分注时刻重叠的情况下，如果在委托数相对较多的生物化学检查中优先进行试剂分注，则能将处理能力的降低抑制到最小限度。这种情况在图7所示的自动分析装置Ib中试剂分注时刻重叠的情况下也同样。由此，能够进一步实现装置结构的简单化的同时，能够有效地处理多个项目的检查。另一方面，如图9所示的自动分析装置Id那样，如果将生物化学检查用试剂保持区域70分成两个区域来设置，则不会使装置变大，能够在各个区域具备专用的试剂分注机构6 65d。并且，通过在反应盘60上具备四个分注试剂的试剂分注机构，从而能够将委托数相对较多的生物化学检查分成第一及第二试剂分注机构65a、65b、和第三及第四试剂分注机构65c、65d两组而更加迅速地处理。另外，例如，分成每个生物化学检查用试剂保持区域70并设置反应盘60等，也能够进一步实现处理的迅速化。由此，不会使装置结构变得复杂，能够更加有效地进行多个项目的检查。另外，本发明的自动分析装置也可以如以下说明的其他方式那样，通过具备兼用为分注机构和容器搬送机构的兼用机构，从而实现装置的简单化。(其他方式例)图33是表示具备兼用机构的本发明的自动分析装置的一个实施方式的概略的概略俯视图，图34是表示图33的自动分析装置中的试样、前处理液、试剂及一次性容器的流动的图。此外，在图34中，为了便于理解省略了各分注机构等的图示。另外，控制部、显示部、输入部及存储部的图示在任何图中都进行了省略。如图33所示，自动分析装置201作为盘具备试样盘210、通用盘(反应及前处理兼用盘)220、生物化学检查用试剂盘230，并且作为多个项目的检查机构具备液流系分析机构240a、240b。另外，作为容器收放部及机构的待机部具备前处理液及液流系分析试剂容器收放部(以下、前处理液容器等收放部)250、一次性容器收放部沈0、分注喷嘴待机部270。并且，作为分注机构，在试样盘210与通用盘220之间具备试样分注机构215。同样，在从生物化学检查用试剂盘230经过通用盘220直到前处理液容器等收放部250及一次性容器收放部260的范围，分别具备兼作前处理液及试剂分注机构、和一次性容器移送机构(容器移送机构)的兼用机构沈5。试样盘210的保持试样的试样容器211以规定间隔分别配置在外周210a侧和中心210b侧。
通用盘220设置在试样盘210的侧方，进行试样与试剂的反应以及利用了前处理液的试样的前处理双方。由此，能够实现装置的紧凑化。此外，在本发明中，在称为前处理的场合，也包含试样的稀释。通用盘220在外周220a侧设有作为多个项目的检查机构之一的生物化学检查用的测光机构(检查机构)221、洗净机构222、以及虽然省略了图示但是将试样与前处理液或试剂搅拌的搅拌机构。测光机构221同样未图示，但具备照射分析容器内的反应液的分析光的光源、以及将透过反应液的分析光分路并进行检测的检测器等。此外，测光机构221也可以使用于生物化学以外的项目的检查。沿通用盘220的圆周方向交替配置有固定在该通用盘220上的固定容器223、以可装卸的方式设置的一次性容器(容器)224。固定容器223通过洗净机构222的洗净而轮流使用，一次性容器2M使用后废弃。作为固定容器223，能够使用与比色分析相对应并且面精度高的公知的容器，作为一次性容器2M也能够使用公知的容器。一次性容器2M在前处理及与液流系分析试剂反应时分注试样的场合使用，但在前处理为稀释试样的情况下，由于不担心试样间的污染，因此也可以从开始就将试样分注到固定容器223中。在图示例中，根据容易控制的观点，固定容器223及一次性容器2M交替地配置，但如果是例如每两个配置一次性容器2 等的有规律的配置即可，所配置的容器的个数也能够根据需要适当增减。此外，为了容易将一次性容器224与固定容器223区别开而作为圆形进行了图示，但一次性容器224也可以是方形的。在通用盘220的内周220b侧设有生物化学检查用试剂盘230。生物化学检查用试剂盘230沿圆周方向配置有用一个容器保持保持生物化学检查用的第一试剂和第二试剂的生物化学检查用试剂盒231。由此，不必将第一试剂和第二试剂分别进行管理。但是，第一试剂及第二试剂也可以利用试管等容器分别保持。另外，生物化学检查用试剂盘230也可以是设置在自动分析装置201中的其他位置。再有，生物化学检查用试剂盘230及生物化学检查用试剂盒231也可以保持其他项目的检查用试剂。液流系分析机构M0a、240b、前处理液容器等收放部250及一次性容器收放部260设置在比通用盘220靠装置前方侧。液流系分析机构240a、M0b作为免疫血清检查、血液凝固检查、电解质检查等液流系分析，能够根据委托项目适当选择公知的检查。液流系分析机构的数量也可以根据委托项目既可以适当增加、也可以不减少。由此，能够实现装置的进一步紧凑化。收放在前处理液容器等收放部250的容器251，不言而喻，在进行前处理保持前处理液，在进行液流系分析的场合保持对应的液流系分析试剂。收放在一次性容器收放部沈0的一次性容器2M通过兼用机构265而能够与通用盘220的一次性容器2 适当交换。在将兼用机构265作为一次性容器移送机构来使用的情况下，分注喷嘴待机部270将分注喷嘴271从兼用机构265拆下并临时放置，也就是使其待机。此外，分注喷嘴待机部270在图示例中能够使两个分注喷嘴271待机，但是能够待机的分注喷嘴271的数量也可以根据委托项目适当变更。通过以上所述，在自动分析装置201中，如图34所示的箭头La Ld那样，构成从
21试样盘210、生物化学检查用试剂盘230及前处理液容器等收放部250的各容器，向通用盘220的固定容器223或一次性容器224的试样、试剂及前处理液的分注流动。另外，构成从一次性容器收放部260向通用盘220的一次性容器224的移送流动。此外，这些流动实质上与图12所示的自动分析装置If中的流动相同。继续对各分注机构的机构进行说明。图35是表示兼用机构的主要部分立体图。图36(a) (c)及图37(a) (c)是说明作为前处理液及试剂分注机构来使用的场合的兼用机构的动作流程的说明图。图38(a) (c)及图39(a) (c)是说明作为一次性容器移送机构来使用的场合的兼用机构的动作流程的说明图。此外，在图36 39中，为了便于说明，省略了宽度方向及进深方向轨道的图示。如图33所示，试样分注机构215具备试样分注臂216、和沿装置的宽度方向设置的导轨217，试样分注臂216安装在该导轨217上，向宽度方向的移动被引导。此外，试样分注机构215也可以作为XY轨道式或多关节式等以外的公知机构。如图35所示，兼用机构265是具备把持臂沈6、沿装置的高度方向设置的高度方向轨道(引导部件)267、沿宽度方向设置的宽度方向轨道沈8、以及沿进深方向设置的进深方向轨道沈9的、所谓XYZ轨道式机构。此外，进深方向轨道269如图33所示，实际上是隔着宽度方向轨道268成对设置的。另外，由于需要使把持臂266达到装置前方侧的一次性容器收放部沈0，因此试样盘210侧的进深方向轨道269形成得比液流系分析机构MOa侧的进深方向轨道269长。把持臂266安装在高度方向轨道267上，并在该高度方向轨道267上滑动。高度方向轨道267在上端侧安装在宽度方向轨道268上，并在该宽度方向轨道268上滑动。并且，宽度方向轨道268安装在进深方向轨道269上，并在该进深方向轨道269上滑动。也就是，把持臂沈6的移动在装置的高度方向利用高度方向轨道267而直接被引导，在宽度方向及进深方向通过高度方向轨道267并利用宽度方向轨道268及进深方向轨道269而被引导。把持臂266具备与高度方向轨道267抵接的把持臂主体266a、以及从该把持臂主体的宽度方向两端向进深方向跟前侧突出设置的、各自一对的第一把持部和第二把持部^6c。第一及第二把持部^6b、266c以在两者之间形成有间隙s的状态，均沿高度方向轨道267的延伸方向设置。并且，第一把持部在高度方向轨道267的延伸方向形成得相对较短，第二把持部266c在当方向形成得比第一把持部长。在作为前处理液及试剂分注机构而使用的情况下，首先，如图36(a)所示，兼用机构沈5的把持臂266与高度方向轨道267 —起从进深方向接近在分注喷嘴待机部270待机的分注喷嘴271。 接近后，如图36 (b)所示，把持臂266第一及第二把持部、266c从两侧向宽度方向变窄以把持分注喷嘴271。把持后，如图36(c)所示，把持臂266沿高度方向轨道沈7向上方移动，直到将分注喷嘴271完全从分注喷嘴待机部270被取出。在此，分注喷嘴271在被第一及第二把持部^6b、266c把持的部分的高度方向两端形成有一对凸边状的配合部271a、271b，在由把持臂266把持时，这些配合部271a、271b与第一及第二把持部^56b、266c抵接而使分注喷嘴271难以从把持臂266误脱落。此外，分注喷嘴271与未图示的注射器机构连接，由该注射器机构供给分注的试剂及前处理液。通常，在使用一次性容器224的项目的、需要前处理的生物化学检查及液流系分析的检查较少，因此兼用机构265安装分注喷嘴271而作为试剂分注机构起作用，但在使用一次性容器224的使用项目中，为了其移送而需要将分注喷嘴271拆下。在拆下该分注喷嘴271的情况下，首先，如图37(a)所示，将把持臂266移动到分注喷嘴待机部270上之后，沿高度方向轨道267向下方移动。移动后，如图37 (b)所示，将分注喷嘴271插入分注喷嘴待机部270，第一及第二把持部^6b、266c在宽度方向扩展并离开分注喷嘴271。然后，如图37(c)所示，把持臂沈6与高度方向轨道267 —起从分注喷嘴待机部270向进深方向离开。在拆下分注喷嘴271之后，在后兼用机构265作为一次性容器移送机构起作用的情况下，进行与图36(a) (c)所示的动作大致相同的动作。也会是，首先，如图38(a)所示，把持臂266与高度方向轨道267 —起从进深方向接近收放在一次性容器收放部260上的一次性容器224。接近后，如图38(b)所示，第一把持部在宽度方向变窄，仅用该第一把持部266b从两侧保持一次性容器224。而且，此时，第二把持部也在宽度方向变窄。把持后，如图38(c)所示，把持臂266沿高度方向轨道沈7向上方移动，直到将一次性容器2 完全从一次性容器收放部260取出。在此，一次性容器224与分注喷嘴271同样，在被第一把持部把持的部分的高度方向两端形成有一对凸边状的配合部22^、2Mb，这些配合部2Ma、224b与第一把持部66b抵接而使一次性容器2 难以从把持臂266误脱落。而且，此时，由于一次性容器224的上方侧的配合部22 进入第一把持部和第二把持部的间隙s (参照图35)，因此也与第二把持部266c配合，进而难以从把持臂266脱落。在将使用后的一次性容器M废弃到一次性容器收放部沈0的情况下，进行与图37(a) (c)大致相同的动作。也就是，首先，如图39(a)所述，把持臂266移动到一次性容器收放部260上移动之后，沿高度方向轨道267向下方移动。移动后，如图39(b)所示，将一次性容器2 插入一次性容器收放部260之后，第一把持部 6b向宽度方向扩展，离开一次性容器224。而且，此时，第二把持部也向宽度方向扩展。然后，如图39 (c)所示，把持臂266与高度方向轨道267 —起从一次性容器收放部260向进深方向离开。此外，在图示例中，说明了以一次性容器2 相对于一次性容器收放部260的拆卸的例子，但即使是相对于通用盘220的拆卸也同样地进行。这样，兼用机构265在把持臂266上设有相对较短的第一把持部和比第一把持部长的第二把持部266c，因此既能够把持分注喷嘴271而作为分注机构起作用，又能够拆下分注喷嘴271取而代之把持一次性容器2M而作为一次性容器移送机构起作用。也就是，分注喷嘴271在分注时放入试剂等进行移送，或插入容器，因此难以允许位置偏移，需要确保把持部分的长度。另一方面，只要一次性容器2M能够插入一次性容器收放部260或通用盘220即可，因此容易允许位置偏移。另外，由于是光学制品，因此若遍及大范围地把持，反而容易损伤而有可能对分析带来不良影响。因此，一次性容器2M的把持部分较短为宜。因此，在把持臂266上设置第一把持部沈乩和第二把持部^6c，分注喷嘴271由双方的把持部^6b、266c把持，一次性容器2M仅由第一把持部把持，从而能够作为分注机构及一次性容器移送机构两者起作用。此外，第一及第二把持部^56b、266c例如通过弹簧部件加力等，也可以利用公知的部件加强其功能。兼用机构265在图示例中使用于具备多个检查机构、而且具备进行反应和前处理这两者的通用盘220的自动分析装置201，但并不限于此，也可以使用于分别设有反应盘和前处理盘的自动分析装置、或仅设有一个检查机构的自动分析装置。另外，兼用机构265作为分注装置也可以与已经能够设置在自动分析装置内的分注机构交换来使用。再有，兼用机构265不仅适用于试剂及前处理的分注机构，而且也可以适用于试样分注机构。接下来对自动分析装置201的动作流程及进行前处理的场合的通用盘220的旋转动作进行说明。图40(a) (d)是说明图33的自动分析装置中的动作流程的说明图。图41是说明通用盘的基本周期的说明图，图42是说明α周期中的通用盘的旋转动作的说明图，图43(a)、(b)是说明β周期中的通用盘的旋转动作的说明图。图44(a) (d)是说明图9的基本周期中的最短周期的场合的动作例的说明图，图45 47是表示配置有20容器的场合的通用盘的旋转动作例的图。此外，在图42、43及图45 47中，关于通用盘的配置，为了便于理解，进行了适当省略或变更。自动分析装置201若开始不需要前处理的生物化学检查，则如图40 (a)所示，试样分注机构215的试样分注臂216利用导轨217在试样盘210的试样容器211上移动，吸引试样容器211内的试样。另外，兼用机构沈5的把持臂266利用宽度方向轨道268及进深方向轨道269等在分注喷嘴待机部270上移动，把持待机的第一试剂分注用的分注喷嘴271。吸引试样及把持喷嘴后，如图40(b)所示，试样分注臂216在通用盘220的固定容器223上移动，向该固定容器223内排出试样。另外，把持臂266在生物化学检查用试剂盘230的生物化学检查用试剂盒231上移动，吸引该生物化学检查用试剂盒231内的第一试剂。排出试样及吸引试剂后，如图40(c)所示，通用盘220顺时针(参照图中箭头)旋转，使试样(图中涂黑的位置，为了便于理解，将移动前和移动后双方的位置涂黑。)移动。试样移动后，如图40(d)所示，把持臂66在固定容器223上移动，向该固定容器223排出第一试剂。此外，把持臂沈6由于其移动量减�。�因此通过通用盘220的内周缘220b从与排出第一试剂的固定容器223相对的生物化学检查用试剂盒231吸引第一试剂。吸引第一试剂后，在分注第二试剂的情况下，根据需要，把持臂266通过未图示的专用洗净机构洗净分注喷嘴271后，如图40(a)所示，再次向分注喷嘴待机部270移动，将第一试剂用的分注喷嘴271返回分注喷嘴待机部270。并且，把持相邻地配置的第二试剂用的分注喷嘴271并进行与图40(a) (d)大致相同的动作。在不担心试剂间的残留的情况下，也可以不改变分注喷嘴271而在原状态下分注第二试剂。此外，第二试剂的分注通常从第一试剂排出经过大约5分钟后进行。根据以上所述，试样和第一试剂以及根据需要与第二试剂反应后的反应液通过通用盘220的旋转而向测光机构221移动并被分析。分析结束后，固定容器223由洗净机构222洗净。在需要前处理的生物化学检查中，在图40(b)中，不是将试样向固定容器223排出，而是向一次性容器224。另外，在图40(a)和图40(b)所示的动作之间，利用兼用机构265从前处理液容器等收放部250向一次性容器2M分注前处理液。并且，试样的前处理后，从一次性容器224向固定容器223进行试样再分注，不需要的一次性容器224由兼用机构265的把持臂沈6向一次性容器收放部260移送后，在此被废弃。此外，在前处理为稀释试样的情况下，由于不担心试样间的污染，因此也可以从一开始就将试样分注到固定容器223中。在免疫血清检查等液流系分析中，除了取代前处理液而分注液流系分析试剂以外，与需要前处理的生物化学检查同样。并且，试样与液流系试剂反应后，反应液被吸引到液流系分析机构M0a、240b。就通用盘220而言，如图41所示，按照将进行前处理动作的α周期、和进行向分析部(检查机构)的再取样(完成前处理的试样分注)动作的β周期组合后的基本周期进行动作。α周期和β周期虽然分别独立地控制，但使周期时间相同，由此将前处理的动作时刻和向分析部的动作时刻共同化。此外，在图41的例子中，虽然α周期后入有两个β周期，但α周期后的β周期的个数也可以根据检查项目及试样数等适当变更。另外，在不需要前处理的生物化学检查中，也可以使α周期充当β周期的动作。如图42所示，就α周期而言，在一个周期中进行取样(试样分注)、前处理液分注、搅拌及洗净。中间盘20例如通过容器N个等分的配置的与容器数加1后的数目的公因数的步数，有规律地向一个方向旋转。β周期在α周期直到搅拌为止的前处理的一系列动作结束，且准备好进行再取样的试样的阶段进行动作。如图43所示，在β周期，下一次再取样的容器不论在通用盘220的哪个位置，都向再取样位置移动。该场合的移动距离是自由的，但通用盘220能够选择图43 (a)所示的顺时针旋转、图43(b)所示的逆时针旋转的任一个，能够缩短移动的距离及时间。在前处理中不需要放置及一定时间的加温的情况下，通用盘按照例如图44所示的顺序相对于试样进行动作。首先，图44(a)所示，最初的α周期放置用于抽取最初的试样(试样1)的一次性容器，在下一次的α周期抽取试样1。在第三次的A周期中，对试样1分注前处理液，并且如图44(b)所示，放置用于抽取紧接试样1的试样2—次性容器。此外，在第二次α周期中，由于固定容器位于容器放置位置，因此不放置一次性容器。在第四次的α周期中，搅拌试样1，并且抽取试样2。另外，紧接该α周期在两个β周期对试样1再取样。并且，在图示的例子中，由于有六个生物化学检查项目，因此即使在下一次及其下一次的基本周期的两个β周期也进行再取样。在第五次的α周期中，对试样2分注前处理液，并且如图44 (c)所示，放置用于抽取紧接试样2的试样3的一次性容器。在第六次的α周期中，搅拌试样2，并且抽取试样3。在紧接该α周期的β周期中，由于进行试样1的再取样，因此不进行试样2的再取样，在下一次以后的基本周期β周期中进行。
在第七次的α周期中，对试样3分注前处理液，并且如图44(d)所示，放置用于抽取紧接试样3的试样4的一次性容器。这样，重复进行依次取样、前处理液分注、搅拌及再取样。此外，图44是最短周期的场合的例子，为了避免兼用机构的分注时刻重叠及残留等，也可以适当设置空周期。例如在通用盘220上交替配置有20个固定容器及一次性容器的情况下，通用盘220如图45 图47所示那样进行旋转动作。此外，在图45 图47中，附有奇数编号的圆形的容器表示一次性容器，附有偶数编号的方形容器表示固定容器。首先，如图45所示，在α周期的时刻，通用盘220向逆时针旋转相当于三个容器的量，放置在g位置的附有编号1的一次性容器2M在a的位置进行取样。接着，如图46所示，通用盘220进一步向逆时针方向旋转相当于三个容器的量，在b位置分注前处理液。然后，通用盘220进一步向逆时针方向旋转相当于三个容器的量，在c位置搅拌前处理液后，如图47所示，在β周期的时刻，通用盘220旋转到d位置，在该位置，从附有编号1的一次性容器向附有编号2的固定容器进行再取样。此时，在液流系分析中，在b位置分注液流系分析试剂，在d位置，向液流系分析机构240a、M0b进行再取样。此外，图47成为也已经向附有编号15的一次性容器分注了试样的状态。再取样结束后，再次在下一个α周期的时刻，固定容器在e、f、h的洗净机构的位置，依次进行试样吸引、洗净液排出、洗净，一次性容器被废弃。这样，在自动分析装置201中，在兼用机构265中，通过使分注喷嘴271可以装卸，从而使其兼有如下功能安装有分注喷嘴271的状态的作为前处理液及试剂的分注机构的功能，拆卸了分注喷嘴271的状态的作为一次性容器移送机构的功能。由此，省略在委托数相对较少的项目即需要前处理的生物化学检查及液流系分析的检查项目中不使用的一次性容器移送机构，能够实现装置的小型化(简单化)。另外，即使作为前处理液及试剂的分注机构，也由于仅用兼用机构265进行生物化学检查用的第一及第二试剂分注、液流系试剂分注及前处理液分注，因此与设置了多个试剂及前处理液用的分注机构的情况相比较，能够实现装置的进一部小型化。但是，除了兼用机构沈5以外，也可以同时设置试剂及前处理液的分注机构。。由此，能够在实现装置的小型化的同时实现处理效率的提高。再有，由于分注喷嘴271可装卸地配备在兼用机构265上，因此如果预先准备多个分注喷嘴271，并使其在分注喷嘴待机部270待机，则能够根据分注的试剂及前处理液的种类选择分注喷嘴271。由此，容易避免污染及残留的发生。另外，如果预先准备多个容量不同的分注喷嘴及注射器机构，则能够根据试剂及前处理液的分注量选择分注喷嘴及与之连接的注射器机构。由此能够更加迅速地进行试剂及前处理液的分注。此外，不言而喻，这些方法即使在将兼用机构265应用于试样分注机构的情况下也同样。产业上的可利用性本发明可利用于自动分析血液等成分的自动分析装置。符号说明Ia-自动分析装置，Ib-自动分析装置，Ic-自动分析装置，Id-自动分析装置，Ie-自动分析装置，If-自动分析装置，2-自动分析装置，10-试样盘，IOa-外周，IOb-中心，11-试样容器，15-试样分注机构，16试样分注臂，17-宽度方向轨道，18-进深方向轨道，20-中间盘(中间部)，21- —次性容器(中间容器)，23-洗净机构，30a-液流系分析机构(副分析部、检查机构)，30b-液流系分析机构(副分析部、检查机构)，30c-液流系分析机构(副分析部、检查机构)，30d-液流系分析机构(副分析部、检查机构)，40_前处理液及液流系分析试剂容器收放部(前处理液容器等收放内部)，41_容器，45 —前处理液及液流系分析试剂分注机构(前处理液等分注机构、试剂分注机构)，46-前处理液等分注臂，47-进深方向轨道，48-宽度方向轨道，50- 一次性容器收放部，55- 一次性容器移送机构，56-容器把持臂，57-进深方向轨道，58-宽度方向轨道，60-反应盘(主分析部)，61_反应容器，62-测光机构，63-洗净机构，65a-第一试剂分注机构，65b-第二试剂分注机构，65c-第三试剂分注机构，65d-第四试剂分注机构，66a-第一试剂分注臂，66b-第二试剂分注臂，66c-第三试剂分注臂，66d-第四试剂分注臂，67-进深方向轨道，68a-宽度方向轨道，68b-宽度方向轨道，68c-宽度方向轨道，68d-宽度方向轨道，69-进深方向轨道，70-生物化学检查用试剂保持区域(试剂保持区域)，71-试剂盒(试剂容器)，72a-第一试剂保持部，72b-第二试剂保持部，72c-第三试剂保持部，72d-第四试剂保持部，75-分注机构，76a-第一关节，76b-第二关节，76c-接合部，76d-基端部，80-通用盘(中间部及主分析部)，80a-外周，80b-内周，90-待机盘，100-试样架、” )，101-架投入部，102-架输送机构，103-架返回机构，104-架收放部，105-试样分注臂(试样分注机构)，L1-试样的流动，L2-试样的流动，L3-前处理液等的流动，L21-试样向反应盘的流动，L22-试样向待机盘的流动，L221-试样向液流系分析机构的流动，L222-试样向液流系分析机构的流动，L4-一次性容器的流动，L5-试剂的流动，201-自动分析装置，210-试样盘，210a-外周，2IOb-中心，211-试样容器，215-试样分注机构，216-试样分注臂，217-导轨，220-通用盘(反应及前处理兼用盘)，220a-外周，220b-内周，221-测光机构(检查机构)，222-洗净机构，223-固定容器，224- 一次性容器，224a-配合部，224b-配合部，230-生物化学检查用试剂盘，231-生物化学检查用试剂盒，240a-液流系分析机构，240b-液流系分析机构，250-前处理液及液流系分析试剂容器收放部(前处理液容器等收放部)，251-容器，260- 一次性容器收放部，265-兼用机构，266-把持臂，266a-把持臂主体，266b-第一把持部，266c-第二把持部，267-高度方向轨道(引导部件)二68-宽度方向轨道，269-进深方向轨道，270-分注喷嘴待机部，271-分注喷嘴，271a-配合部，271b-配合部，La-试样的流动，Lb-试剂的流动，L。-前处理液等的流动，Ld- 一次性容器的流动，S-间隙。
权利要求
1.一种自动分析装置，其特征在于，具有中间部，配置有混合从试样容器分注的试样和前处理液或试剂的中间容器；以及进行从上述中间容器分注的上述试样的检查的多个分析部，该多个分析部包括主分析部和多个副分析部，该主分析部配置有进行利用上述前处理液的前处理后的上述试样与试剂的反应的反应容器，并进行委托数相对较多的项目的检查；该多个副分析部进行作为与上述中间容器中的上述试剂反应后的上述试样的检查的、委托数相对较少的项目的检查。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，在上述中间部与上述副分析部之间具有待机部，该待机部进行在上述中间容器的上述反应。
3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，在上述主分析部的上述反应容器中，进行从上述试样容器直接分注的上述试样与试剂的反应或上述前处理后的上述反应。
4.根据权利要求1 3任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，上述副分析部的数量能够增减。
5.根据权利要求1 4任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，上述委托数相对较多的项目的检查是生物化学检查，上述委托数相对较少的项目的检查是包含免疫血清检查、血液凝固检查及电解质检查的至少任一种的检查。
6.根据权利要求1 5任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，上述中间部、上述主分析部及上述待机部具有盘。
7.一种自动分析装置，具有中间盘，配置有进行从试样容器内分注的试样的利用前处理液的前处理或上述试样与试剂的反应的中间容器；从上述试样容器内或上述中间容器内分注的上述试样的多个项目的检查机构；配备在检查机构的任一个上并且配置有进行上述试样与上述试剂的反应的反应容器的反应盘；以及将上述试剂分注到上述中间容器及/ 或上述反应容器中的试剂分注机构，该自动分析装置的特征在于，上述试剂分注机构作为向上述中间容器分注上述前处理液的前处理液分注机构而共同使用。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂分注机构在上述中间盘和上述反应盘共同使用。
9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，保持分注到上述反应容器的上述试剂的试剂容器、和保持分注到上述中间容器的上述前处理液及上述试剂的容器配置在共同的试剂保持区域。
10.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，配置有保持分注到上述反应容器的上述试剂的试剂容器的试剂保持区域分为两个设置，并在各试剂保持区域具有专用的试剂分注机构。
11.根据权利要求7 10任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，在上述试剂分注机构为多个的情况下，其中某一个共同用于上述前处理液及委托数相对较少的多个项目的检查的上述试剂的分注。
12.根据权利要求7、8或10所述的自动分析装置，其特征在于，上述试剂分注机构共同用于上述前处理液及多个项目的检查的上述试剂的分注。
13.根据权利要求7、8或12所述的自动分析装置，其特征在于，在利用上述试剂分注机构的试剂分注时刻在多个项目的检查中重叠的情况下，优先进行委托数相对较多的项目的检查的上述试剂的分注。
14.根据权利要求7 13任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，具有搭载上述试样容器并将其移送到上述中间盘与上述反应盘之间的位置的架；以及在该位置接近上述架并分注上述试样的试样分注机构。
15.一种自动分析装置，具有进行试样与试剂的反应及/或利用前处理液的上述试样的前处理的、能装卸地配置的容器；以及具备向该容器中分别分注上述试样、上述试剂及上述前处理液中的至少任一种的分注喷嘴的分注机构，该自动分析装置的特征在于，上述分注机构的至少一个兼作移送上述容器的容器移送机构。
16.根据权利要求15所述的自动分析装置，其特征在于，在移送上述容器时，兼作上述容器移送机构的分注机构的上述分注喷嘴被从上述分注机构拆下。
17.根据权利要求16所述的自动分析装置，其特征在于，兼作上述容器移送机构的分注机构具有把持上述分注喷嘴及上述容器的把持臂、以及安装有该把持臂并引导上述把持臂的移动的引导部件，上述把持臂沿上述引导部件的延伸方向具备相对较短的一对第一把持部、和比该第一把持部延伸得长的一对第二把持部。
18.根据权利要求15 17任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，具有配置有上述容器的反应及前处理兼用盘、以及基于上述反应的多个项目的检查机构。
19.根据权利要求15 18任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，通过预先准备多个上述分注喷嘴，从而能够根据分注的上述试样、上述试剂及上述前处理液的至少任一个的种类选择上述分注喷嘴。
20.根据权利要求15 19任一项中所述的自动分析装置，其特征在于，通过预先准备多个上述分注喷嘴以及与上述分注喷嘴连接的注射器机构，从而能够根据分注的上述试样、上述试剂及上述前处理液的至少任一个的量选择上述分注喷嘴及上述注射器机构。
21.一种分注装置，具备在用于自动分析装置的容器中分注试样、试剂及前处理液的至少任一种的分注喷嘴，其特征在于，该分注装置兼作移送上述容器的容器移送机构。
22.根据权利要求21所述的分注装置，其特征在于，在移送上述容器时，上述分注喷嘴被从上述分注装置拆下。
23.根据权利要求22所述的分注装置，其特征在于，具有把持上述分注喷嘴及上述容器的把持臂、和安装有该把持臂并引导上述把持臂的移动的引导部件，上述把持臂沿上述引导部件的延伸方向具备相对较短的一对第一把持部、以及比该第一把持部延伸得长的一对第二把持部。
全文摘要
本发明的自动分析装置确保进行委托数相对较多的项目的检查的路径的同时，通过设置在各项目的检查中能够共同使用的机构而将装置结构简单化。自动分析装置(1a)具备配置有进行从试样容器(11)分注的试样的利用前处理液的前处理或与试剂的反应的一次性容器(中间容器)(21)的中间盘(中间部)(20)；配置有进行前处理后的试样与试剂的反应的反应容器(61)的委托数相对较多的项目的检查的反应盘(主分析部)(60)；以及进行委托数相对较少的项目即与一次性容器(21)中的试剂反应后的试样的检查的液流系分析机构(副分析部)(30a～30c)。作为试剂分注机构，具备在中间盘使用的前处理液及液流系分析试剂分注机构、和第一及第二试剂分注机构。
文档编号G01N35/02GK102378915SQ20108001504
公开日2012年3月14日 申请日期2010年4月8日 优先权日2009年4月9日
发明者三村智宪, 牧野彰久, 足立作一郎 申请人:株式会社日立高新技术