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一种用于微注塑磁件磁性的自动检测系统的制作方法
【专利摘要】一种用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，包括托盘输送机、托盘推出机构、检测输送机、检测机构和下料传送带；托盘输送机与检测输送机垂直设置，检测输送机和下料输送机平行设置；托盘输送机的传送带上设置有托盘盛放槽，托盘盛放槽中放置有托盘；托盘推出机构设置在托盘输送机的末端；检测机构包括出料机构和磁通检测计，出料机构和磁通检测计分别设置在检测输送机的两侧。该系统结构简单，安全可靠，能够实现自动上料、在线监测以及自动下料，克服了人工检测的不足，自动化程度高，提高了检测效率。
【专利说明】—种用于微注塑磁件磁性的自动检测系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对小型微注塑磁件的磁性进行自动检测的系统，属于注塑磁件磁性检测【技术领域】。

【背景技术】
[0002]随着精密材料和技术的发展，微注塑磁件的应用越来月广泛，微注塑磁件的磁性的要求也越来越高，必须对每一个磁件进行精密检测。由于微注塑磁件上已经充磁，带有一定的磁性，为了保证其磁性的大小不受外界因素的影响，因此在其检测过程中注塑件应避免与铁磁性物质有任何的接触，而且也不能与其它注塑件由任何的表面接触。所以在其检测过程中存在比较大的难度。目前对于此种小型注塑件磁通量的检测基本上完全是由人工完成的。在其检测过程中，操作人员首先将需要测量的微注塑磁件放在磁通检测计上，然后磁通检测计通电，并通过快速移动微注塑磁件来产生磁通量的变化实现检测，其检测到的结果通过液晶显示屏显示。操作人员通过看到的检测值来判断注塑件的合格与否。由于完全由人工完成检测，这样的方法效率非常低，加之操作过程中的一些人为的因素的影响，其检测的精度也会有一些影响，而且操作人员长时间只进行这一系列的重复性工作，容易产生疲劳，而且长期的劳作对健康也会有一定的影响。
[0003]针对人工检测效率低下的问题，设计了微注塑磁件磁性自动检测装置。在检测装置上，应用有效的方法避免微注塑件之间的表面接触，并且在其检测过程中五个注塑件同时检测，而且完全通过自动化的方式实现。这样既提高了检测的效率，又提高了检测过程的精度。


【发明内容】

[0004]本发明针对现有对微注塑磁件磁性人工检测技术存在的技术不足问题，提供一种结构简单，安全可靠，检测效率高、效果好的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统。
[0005]本发明的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，采用如下技术方案:
[0006]该系统,包括托盘输送机、托盘推出机构、检测输送机、检测机构和下料传送带；托盘输送机与检测输送机垂直设置，检测输送机和下料输送机平行设置；托盘输送机的传送带上设置有托盘盛放槽，托盘盛放槽中放置有托盘；托盘推出机构设置在托盘输送机的末端；检测机构包括出料机构和磁通检测计，出料机构和磁通检测计分别设置在检测输送机的两侧。
[0007]托盘上部开有盛放微注塑磁件的凹槽。
[0008]托盘推出机构采用托盘推出气缸。
[0009]托盘底部设置有与检测输送机的传送带上的齿相啮合的突起。
[0010]出料机构采用检测气缸，检测气缸为双行程气缸。
[0011]在检测前，操作人员将微注塑磁件放置在托盘中，将托盘放置在托盘输送机的传送带上的托盘盛放槽中。托盘输送机将托盘输送到到指定位置时，启动托盘推出机构，将托盘推到检测输送机上，在检测输送机上，托盘与检测输送机形成啮合。在检测输送机的带动下，托盘进入检测位置，检测输送机停止运行，启动出料机构，将微注塑磁件推进入磁通检测计内部，此时磁通检测计通电，再次启动出料机构，将微注塑磁件由磁通检测计迅速推入下料输送机。微注塑磁件在磁通检测计中的运动切割磁力线，产生磁通量的变化，将检测到的最大的磁通变化量输出进行判断，判断所检测的微注塑磁件是否在合格的范围之内。
[0012]本发明结构简单，安全可靠，能够实现自动上料、在线检测以及自动下料，克服了人工检测的不足，自动化程度高，提高了检测效率和效果。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1本发明用于微注塑磁件磁性的自动检测系统的结构示意图。
[0014]其中:1、托盘输送机,2、托盘盛放槽,3、托盘,4、托盘推出气缸,5、检测输送机,6、磁通检测计，7、下料输送机，8、检测气缸推杆，9、检测气缸，10、微注塑磁件。
[0015]能够实现自动上料、在线监测以及自动下料的

【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本发明的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，主要包括托盘输送机1、托盘推出机构、检测输送机5、检测机构和下料传送带7。托盘输送机I与检测输送机5垂直设置，检测输送机5和下料输送机7平行设置。托盘输送机1、检测输送机5和下料输送机7均采用带式输送机，检测输送机5和下料输送机7的传送带均采用同步传送带，保证在微注塑磁件的传送过程中，不会偏移。
[0017]托盘输送机I用于输送微注塑磁件10,托盘输送机I的传送带上设置有托盘盛放槽2，托盘盛放槽2中放置托盘3。托盘3中盛放微注塑磁件10。托盘3的上部开有多个与微注塑磁件10直径尺寸大小相同的凹槽,一个微注塑磁件10放置在一个凹槽中。每个托盘2上可以盛放20个微注塑磁件。
[0018]托盘推出机构采用托盘推出气缸4，设置在托盘输送机I的末端，根据动作指令，将托盘输送机I上的托盘3推出，使托盘3进入检测输送机5。检测输送机5的传送带采用同步传送带。在托盘3的底部设置有与同步传送带上的齿相啮合的突起，在检测输送机上，托盘3和检测输送机5形成哨合。这样可以保证微注塑磁件10在检测输送机5上移动时不会偏移，为后续检测打下基础。
[0019]检测机构包括出料机构和磁通检测计6，出料机构和磁通检测计6分别设置在检测输送机5的两侧。出料机构采用检测气缸9，检测气缸9为双行程气缸。为了提高效率，在检测气缸推杆8上安装有多个小推杆(图1中有五个)，同时磁通检测计6的数量与小推杆的数量一致。相邻小推杆的间距与托盘3上相邻微注塑磁件10的间距一致。每个磁通检测计6的中心线与对应的小推杆的中心线以及微注塑磁件的中心线在一条直线上。
[0020]下料输送机7与检测输送机5平行设置，且两者的传送带相对齐，保证注塑件的顺利通过。
[0021]上述装置完成微注塑磁件磁性检测的过程如下所述。
[0022]在检测前，操作人员先将已经充磁的微注塑磁件10放置在托盘3的凹槽中，将盛满微注塑磁件的托盘3放置在托盘输送机I传送带的托盘盛放槽2中。当托盘输送机I将托盘3输送到与检测输送机5相对齐的位置时,启动托盘推出气缸4,将托盘3推到检测输送机5上,托盘3底部的突起与检测输送机5的传送带上的齿形成哨合,在检测输送机5的带动下，托盘3前移直到完全进入检测输送机5。托盘3带动微注塑磁件进入检测位置时，检测输送机5停止运行，启动检测气缸9，将托盘3上的微注塑磁件10沿着凹槽向前推进，使之进入磁通检测计6内部适当位置，检测气缸9停止推动。此时，磁通检测计6通电，通电后再次启动检测气缸9，将微注塑磁件10由磁通检测计6迅速的推出，并进入下料输送机7。微注塑磁件10快速运动切割磁力线，产生磁通量的变化，将检测到的最大的磁通变化量输出进行判断，判断所检测的微注塑磁件10是否在合格的范围之内。微注塑磁件10在下料输送机7的带动下继续向前移动，完成下料。
【权利要求】
1.一种用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，包括托盘输送机、托盘推出机构、检测输送机、检测机构和下料传送带；其特征是:托盘输送机与检测输送机垂直设置，检测输送机和下料输送机平行设置；托盘输送机的传送带上设置有托盘盛放槽，托盘盛放槽中放置有托盘；托盘推出机构设置在托盘输送机的末端；检测机构包括出料机构和磁通检测计，出料机构和磁通检测计分别设置在检测输送机的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，其特征是:所述托盘上部开有盛放微注塑磁件的凹槽。
3.根据权利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，其特征是:所述托盘推出机构采用托盘推出气缸。
4.根据权利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，其特征是:所述托盘底部设置有与检测输送机的传送带上的齿相啮合的突起。
5.根据权利要求1所述的用于微注塑磁件磁性的自动检测系统，其特征是:所述出料机构采用检测气缸，检测气缸为双行程气缸。
【文档编号】G01R33/12GK104198965SQ201410451690
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】林明星, 宋爱伟, 王庆东, 张胜 申请人:山东大学