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[0002]¡ª°ã¶øÑÔ,´ÓÄ¿±ê³öÉäµÄ¶à·½ÏòºìÍâ²¨ÊøÔÚ´óÆøÖд«Êäʱ±íÏÖΪ½¥´Î·¢É¢ÕâÑùÒ»ÖÖ¿Õ¼ä·Ö²¼ÐÎ̬¡£²¨Ê¸·½Ïò²»Í¬µÄ²¨ÊøÔÚÄÜÁ¿´«ËÍЧÄÜ·½ÃæµÄ²îÒ죬·´Ó³ÁËÄ¿±ê¼°Æä²»Í¬²¿Î»ÏòÖÜΧ¿ÕÓòͶËͺìÍâÄÜÁ¿µÄÄÜÁ¦ÓÐËù²»Í¬ÕâÒ»ÊôÐÔ¡£¸ÃÊôÐԿɹ鲢µ½´«Êä²¨ÊøÒòÆä²¨Ê¸·½Ïò¸Ä±äËùµ¼ÖµĹⳡÄÜÁ÷·Ö²¼µÄ·½Ïò²îÒìÐÔ¡£Ò²¾ÍÊÇ˵ÓëÄ¿±êµÄ½á¹¹¡¢ÐÎò¡¢×Ë̬¡¢·½Î»ÒÔ¼°¾àÀëµÈÃÜÇÐÏà¹ØµÄ£¬ºìÍâ³öÉä¹â²¨ÆäÄÜÁ÷³¡ÔÚ¿Õ¼ä·Ö²¼ºÍÑÝ»¯·½ÃæµÄ±ä¶¯£¬ÓëºìÍâ²¨ÊøÆä²¨Ê¸µÄ¿Õ¼ä·Ö²¼ºÍ´«²¥ÐÎ̬µÄ²îÒìÐÔ£¬´æÔÚÒò¹û»òµÝÍÆÐÔ¹ØÁª¡£ÉÏÊö²îÒìÐÔ»ò¹ØÁªÐÔ¿Éͨ¹ý³£¹æ³ÉÏñ̽²â²Ù×÷£¬ÒÔÄ¿±êÐÎÃ²ÌØÕ÷ÓÐËù¸Ä±äµÄÆ½Ãæµç×Ó×Ë̬ͼÏñµÄÐÎʽÔÙÏÖ³öÀ´£¬´Ó¶ø¹¹³ÉÁË»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿½øÐгÉÏñ̽²âµÄÎïÀíºÍ¼¼Êõ»ù´¡¡£
[0003]ÔÚ»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿½øÐгÉÏñ̽²âÕâÒ»·½Ã棬ĿǰµÄ¹¤×÷Ö÷Òª¼¯ÖÐÔڿɼû¹âÆ×Óò¡£±íÏÖÔÚͨ¹ý²âÁ¿Ä¿±ê¹â²¨»ùÓÚ²¨Ê¸µÄÈýάչ²¼ºÍÑÝ»¯£¬»ñÈ¡½ö¾ßÓÐϸ΢·½Ïò²î±ðµÄ²¨Ê¸´ØËù¶ÔÓ¦µÄµç×ÓÄ¿±êͼÏñ£¬ÒÔ¼°¶à²¨Ê¸´ØËù¶ÔÓ¦µÄÐòÁеç×ÓÄ¿±êͼÏñ£»·¢Õ¹¸ßËÙ¸ßЧËã·¨¶Ôµç×ÓͼÏñÐÅÏ¢½øÐйéÀà¡¢À©³ä¡¢Ï¸»¯ºÍÐÞÊεȡ£ÔڹؼüÐԵijÉÏñ̽²â¼Ü¹¹ºÍÊý×ÖͼÏñÐÅÏ¢´¦Àí·½ÃæµÄ½øÕ¹Ä¿Ç°¼«ÎªÑ¸ËÙ¡£µäÐͼ¼ÊõÌØÕ÷°üÀ¨:(Ò»)»ùÓÚÐòÁÐÆ½Ãæµç×Ó×Ë̬ͼÏñµÄÈýάµç×ÓÄ¿±êͼÏñÖØ½¨£»(¶þ)»ùÓÚÊý×ÖÊÖ¶ÎÀ©³äµç×ÓͼÏñÐòÁлñµÃ¸üΪÍêÕûºÍϸÄåµÄµç×ÓÄ¿±êͼÏñ¼¯£»(Èý)ͨ¹ýÔÚµç×ÓͼÏñ¼¯ÖÐѡȡijһ(Àà)ͼÏñ£¬ÊµÏÖÊý×ÖͼÏñÄ¿±êµÄµç×ÓÔÙ¶Ô½¹£¬½øÒ»²½ÇåÎú»¯»òÄ£ºý»¯Í¼Ïñ£»(ËÄ)ÔÚµç×ÓÄ¿±ê³¡¾°ÖУ¬Í¨¹ýѡȡ²»Í¬ÇøÓò»ò¾°ÉîÖе쬵ÈЧÓÚÎï¿Õ¼äÖÐÔ¶½ü²»Í¬µÄеÄÎïÌå×÷Ϊ¶Ô½¹µã¶øÇåÎú»¯»òµ»¯»òÄ£ºý»¯¾°Î(Îå)ͨ¹ýÑ¡ÔñÌØ¶¨Í¼ÏñÐòÁÐÀ´µ÷Õûµç×ÓÄ¿±ê×Ë̬£¬ÐγÉÓë³£¹æÈýάӰÏñÀàËÆµÄÁ¢ÌåЧ¹ûµÈ¡£»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿µÄ³ÉÏñ̽²â¼¼Êõ£¬ÕýÏò×Å»ùÓÚ³¬´óÃæÕó¹âѧ/¹âµç¼Ü¹¹µÄÓ²¼þ¸Ä½øÒÔ¼°Ëã·¨ÔöÇ¿À´¿ìËÙÉõÖÁʵʱ¹¹½¨Ä¿±êͼÏñ£¬´Ó¶øÏÔÖøÌá¸ß³ÉÏñ̽²âЧÄܵķ½Ïòǰ½ø¡£
[0004]Æù½ñΪֹ£¬¾¡¹ÜºìÍâ³ÉÏñ̽²â¼¼ÊõÒÑ»ñµÃ¹ã·ºÓ¦Óã¬ÓÉÓÚºìÍâµç´Å·øÉäµÄ²¨³¤Ô¶´óÓڿɼû¹â²¨³¤£¬Ôì³ÉºìÍâ½¹Æ½ÃæÉϵijÉÏñ¹â°ßÔ¶´óÓڿɼû¹âÇéÐΣ¬Ê¹ºìÍâͼÏñÔÚÇåÎú¶È¡¢¶Ô±È¶ÈºÍϸ½Ú±íÏֵȷ½Ã棬½Ï¿É¼û¹âͼÏñ³ÊÏÖ±¾Õ÷ÐÔ²î¾à¶øÊ¹Í¼Ïñ½µÖÊ¡£ÁíÍ⣬¿¼Âǵ½ºìÍâµç´Å¸£ÉäµÄÄÜ̬½ÏµÍ£¬»ùÓÚºìÍâCCD¡¢CMOS»òFPAsµÈÃæÕó¹âÃô½á¹¹µÄ¹âµçÁéÃô¶ÈÈÔԶСÓڿɼû¹âÇéÐΡ£Îª»ñµÃ×ã¹»µÄ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÇ¿¶È£¬µ¥Ôª¹âÃôÔªÈÔÐè¾ßÓÐ×ã¹»´óµÄÃæÐγߴ磬ÕâÒ»½á¹¹ÒªÇóʹĿǰµÄÕóÁл¯ºìÍâ¹âÃô½á¹¹µÄÕóÁйæÄ£Ô¶Ð¡Óڿɼû¹âÇéÐΡ£ÉÏÊöÒòËØµ¼Ö»ùÓÚ½¹Æ½Ãæ¼Ü¹¹µÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âËùÄÜ»ñÈ¡µÄͼÏñÏñÖÊÔ¶µÍÓڿɼû¹âͼÏñ£¬²¢ÇÒÕâÖÖ×´¿ö½«Î¬³ÖÏ൱³¤µÄÒ»¶Îʱ¼ä¡£Òò´Ë£¬ÈçºÎ½«¿É¼û¹âÆ×Óò»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿µÄ³ÉÏñ̽²â¼Ü¹¹ÑÓÉìµ½ºìÍâÆ×Óò£¬ÕÒµ½¿ÉÒÔÃÖ²¹ÉõÖÁ¿Ë·þÉÏÊöȱÏÝÒÔÌáÉýºìÍâÏñÖʺͳÉÏñ̽²âЧÄܵļ¼Êõ´ëÊ©£¬Ä¿Ç°ÈÔÊô¿Õ°×£¬Ò²ÊÇ·¢Õ¹ÏȽøºìÍâ³ÉÏñ̽²â¼¼ÊõËùÃæÁÙµÄÖØµãºÍÄѵãÎÊÌ⣬ÆÈÇÐÐèҪеÄÍ»ÆÆ¡£ÊµÓÃÐÂÐÍÄÚÈÝ
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[0006]ΪʵÏÖÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐÍÌṩÁËÒ»ÖÖºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬°üÀ¨ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¡¢ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ºÍÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é£»ÆäÖУ¬ËùÊöÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷λÓÚËùÊöÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µµÄ½¹Ãæ´¦£¬±»»®·Ö³É¶à¸öÕóÁзֲ¼µÄ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷£¬Ã¿¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷°üÀ¨ÊýÁ¿ºÍÅŲ¼·½Ê½ÏàͬµÄ¶à¸öÕóÁзֲ¼µÄ¹âÃôÔª£»ËùÊöÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ°üÀ¨¶à¸öÕóÁзֲ¼µÄµ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ£¬Ã¿µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓëÒ»¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷¶ÔÓ¦£»ËùÊöÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓÃÓÚ¾Û½¹Ä¿±êºìÍâ¹â²¨£¬Ã¿µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÊ¹²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄÈëÉä¹â²¨ÀëÉ¢»¯ÅŲ¼£¬¶¨Ïò»ã¾ÛÔÚÓë¸Ãµ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¶ÔÓ¦µÄ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷µÄÏàÓ¦¹âÃôÔªÉÏ£¬ËùÊöÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÊ¹Í¬Ò»²¨Ê¸·½ÏòµÄÈëÉä¹âÏß¶¨Ïò¾Û½¹ÔÚ¶à¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÏàͬλÖõĹâÃôÔªÉÏ£»ËùÊöÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÓÃÓÚ½«¾Û½¹ÔÚ¶à¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÉϵĹⲨת»»³ÉµçÐźţ¬µÃµ½²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄºìÍâ²¨Êø¸÷×Ô¶ÔÓ¦µÄÕóÁл¯µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦Ðźţ»ËùÊöÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿éÓÃÓÚ½«ÕóÁл¯µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÁ¿»¯²¢½øÐзǾùÔÈÐÔУÕý£¬µÃµ½ÓëÄ¿±ê³öÉä²¨ÊøµÄ²¨Ê¸·Ö²¼ºÍ¿Õ¼ä´«ÊäÇé¿ö¶ÔÓ¦µÄÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾Ý¡£
[0007]ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ΪmXnÔª£¬ÆäÖУ¬m¡¢n¾ùΪ´óÓÚIµÄÕûÊý¡£
[0008]ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é½«ÕóÁл¯µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÁ¿»¯£¬¶ÔÆä½øÐнâËã²¢½øÐзǾùÔÈÐÔУÕý¡£
[0009]ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é²ÉÓÃSoCÓëFPGA½áºÏµÄ½á¹¹¡£
[0010]ÓÅÑ¡µØ£¬ËùÊöÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é»¹ÓÃÓÚΪËùÊöÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÌṩÇý¶¯ºÍµ÷¿ØÐźţ¬Çý¶¯ËùÊöÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷¹¤×÷£¬²¢¶ÔËùÊöÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ת»»µÄµçÐźŽøÐе÷¿Ø¡£
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[0015]×ÜÌå¶øÑÔ£¬Í¨¹ý±¾ÊµÓÃÐÂÐÍËù¹¹Ë¼µÄÒÔÉϼ¼Êõ·½°¸ÓëÏÖÓм¼ÊõÏà±È£¬¾ßÓÐÒÔÏÂÓÐÒæÐ§¹û:
[0016]1¡¢Ä¿±êÆäÈýά¿Õ¼äÌØÕ÷µÄµ¥Ð¾Æ¬³ÉÏñ̽²â¡£Í¨¹ý½«ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓëÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ñîºÏ£¬ÊµÏÖ²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄºìÍâ·øÉäµÄ²¶»ñÓë³ÉÏñ̽²â²Ù×÷£¬¾ßÓлùÓÚµ¥Æ¬¹¦ÄÜ»¯ºìÍâ̽²âÕóÁлñÈ¡ÐòÁÐÄ¿±êͼÏñµÄÌØµã¡£
[0017]2¡¢²âÁ¿¾«¶È¸ß¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓÃÃæÕóÕÛÉä΢͸¾µºÍÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷£¬ËüÃǾù¾ßÓм«¸ßµÄÕóÁйæÄ£²¢±»»ìºÏ¼¯³É¶ø¾ßÓм«¸ßµÄ½á¹¹Îȶ¨ÐÔ¡£
[0018]3¡¢ºìÍⲨʸ·½ÏòµÄ²âÁ¿·¶Î§´ó¡£ÓÉÓÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓÃÁ˺ìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓë×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷Ò»Ò»¶ÔÓ¦µÄ̽²â¼Ü¹¹£¬¾ßÓÐÄ¿±ê¹â²¨²¨Ê¸·½ÏòµÄ¿É²âÁ¿·¶Î§´óµÄÓŵ㡣
[0019]4¡¢»·¾³ÊÊÓ¦ÐԺá£ÓÉÓÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐͲÉÓÃÁË»ùÓÚÈÈЧӦµÄ·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷£¬ÒÔ¼°¾ßÓй̶¨ÐÎòµÄºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ£¬²âÁ¿Æ×¶Î½Ï¿í£¬¹¤×÷ÔÚÊÒλ·¾³£¬ËùÒÔ±¾ÊµÓÃÐÂÐ;ßÓл·¾³ÊÊÓ¦ÐԺõÄÓŵ㡣
[0020]5¡¢Ê¹Ó÷½±ã¡£±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¡¢ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÒÔ¼°Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é±»¼¯³ÉÔÚµ¥¸öоƬÉÏ£¬¾ßÓнӲ巽±ã£¬Ò×Óë³£¹æºìÍâ¹âѧϵͳ¡¢µç×ӺͻúеװÖÃÆ¥ÅäñîºÏµÄÓŵ㡣
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[0021]ͼ1ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýµÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬµÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ£»
[0022]ͼ2ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýµÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬµÄ¹¤×÷ÔÀíͼ£¬ÆäÖУ¬(A)ΪÕë¶ÔÇ¿·øÉäÄ¿±êµÄ¹¤×÷ÔÀíͼ£»(B)ΪÕë¶ÔÈõ·øÉäÄ¿±êµÄ¹¤×÷ÔÀíͼ£»(C)Ϊ²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòºìÍâ²¨ÊøÔÚ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÉÏÐγɵĽ¹°ß·Ö²¼Ê¾Àý¡£
[0023]ͼ1ÖÐ:1-µÚһָʾµÆ£¬2-µÚÒ»¶Ë¿Ú£¬3-µÚ¶þָʾµÆ£¬4-µÚÈýָʾµÆ£¬5-µÚ¶þ¶Ë¿Ú£¬6-µÚÈý¶Ë¿Ú£¬7-Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é£¬8-ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷£¬9-ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ£¬10-µÚËÄָʾµÆ£¬11-µÚËĶ˿ڣ¬12-½ðÊôÖ§³ÅÉ¢ÈȰ壬13-ÌÕ´ÉÍâ¿Ç¡£
¡¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½¡¿
[0024]ΪÁËʹ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ÄÄ¿µÄ¡¢¼¼Êõ·½°¸¼°Óŵã¸ü¼ÓÇå³þÃ÷°×£¬ÒÔϽáºÏ¸½Í¼¼°ÊµÊ©Àý£¬¶Ô±¾ÊµÓÃÐÂÐͽøÐнøÒ»²½Ïêϸ˵Ã÷¡£Ó¦µ±Àí½â£¬´Ë´¦ËùÃèÊöµÄ¾ßÌåʵʩÀý½ö½öÓÃÒÔ½âÊͱ¾ÊµÓÃÐÂÐÍ£¬²¢²»ÓÃÓÚÏÞ¶¨±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ¡£´ËÍ⣬ÏÂÃæËùÃèÊöµÄ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͸÷¸öʵʩ·½Ê½ÖÐËùÉæ¼°µ½µÄ¼¼ÊõÌØÕ÷Ö»Òª±Ë´ËÖ®¼äδ¹¹³É³åÍ»¾Í¿ÉÒÔÏ໥×éºÏ¡£
[0025]¡ª°ã¶øÑÔ£¬Ä¿±êµÄºìÍâ³öÉä¹â²¨ÔÚÒ»¸ö½¥´ÎÔö´óµÄ¿ÕÓòÄÚÉ¢²¼ºÍ´«²¥¡£²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄ²¨ÊøÔÚÄÜÁ¿´«ËÍЧÄÜ·½ÃæµÄ²îÒ죬·´Ó³ÁËÄ¿±ê»òÆä²»Í¬²¿Î»ÏòÖÜΧ¿ÕÓòͶËͺìÍâÄÜÁ¿µÄÄÜÁ¦ÓÐËù²»Í¬ÕâÒ»ÊôÐÔ£¬¸ÃÊôÐԿɹ鲢µ½´«Êä¹â³¡ÒòÆä²¨Ê¸·½Ïò²»Í¬Ëùµ¼ÖµĹⳡÄÜÁ÷·Ö²¼µÄ·½Ïò²îÒìÐÔ¡£¸Ã²îÒìÐÔͨ¹ýºìÍâ³ÉÏñ̽²â²Ù×÷£¬ÒÔÄ¿±êÌØÕ÷ÓÐËù±ä»¯µÄÐòÁеç×ÓͼÏñ·½Ê½³ÊÏÖ³öÀ´¡£Óë´ËÀàËÆµÄÊDz»Í¬Îï¾à´¦µÄºìÍâÄ¿±ê£¬Ò²½«»ùÓÚ³öÉä¹â³¡Æä²¨Ê¸ÔÚ¿Õ¼ä·Ö²¼ºÍ´«ÊäÐÎ̬·½ÃæµÄ²îÒìÐÔ£¬±»³ÉÏñϵͳת»»ÎªÌØÕ÷ÓÐËù¸Ä±äµÄÐòÁеç×ÓÄ¿±êͼÏñ¡£»»ÑÔÖ®£¬ÓëÄ¿±êµÄ½á¹¹¡¢ÐÎò¡¢×Ë̬¡¢·½Î»ÒÔ¼°¾àÀëµÈÃÜÇÐÏà¹ØµÄºìÍâ³öÉä¹â²¨ÄÜÁ÷³¡ÔÚ¿Õ¼ä·Ö²¼ºÍÑÝ»¯·½ÃæµÄ±ä¶¯£¬ÓëÄ¿±ê¹â³¡²¨Ê¸µÄ¿Õ¼ä·Ö²¼ºÍ´«²¥ÐÎ̬µÄ²îÒìÐÔ´æÔÚÒò¹û»òµÝÍÆÐÔ¹ØÁª¡£ÉÏÊö²îÒìÐÔͨ¹ý³ÉÏñ̽²â²Ù×÷£¬ÒÔÄ¿±êÌØÕ÷ÓÐËù¸Ä±äµÄÐòÁеç×ÓͼÏñµÄÐÎʽÔÙÏÖ³öÀ´¡£Òò´Ë£¬Í¨¹ý»ñÈ¡¶ÔÄ¿±ê¹â³¡Æä²¨Êø´«Êä·½ÏòÃô¸ÐµÄµç×ÓͼÏñ£¬»ùÓÚÐòÁÐͼÏñÐÅÏ¢¹¹½¨ÈýάĿ±ê¼°Æä¿Õ¼äÔ˶¯ÐÐΪ£¬¹¹³ÉÁË»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿½øÐкìÍâ³ÉÏñ̽²âµÄ»ù´¡¡£
[0026]Èçͼ1Ëùʾ£¬±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĺìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬ°üÀ¨:Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7¡¢ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8¡¢ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ9¡¢ÌÕ´ÉÍâ¿Ç13ºÍ½ðÊôÖ§³ÅÉ¢ÈȰå12¡£
[0027]ÌÕ´ÉÍâ¿Ç13λÓÚ½ðÊôÖ§³ÅÉ¢ÈȰå14µÄÉÏ·½¡£½ðÊôÖ§³ÅÉ¢ÈȰå14ÓëÌÕ´ÉÍâ¿Ç13¹ÌÁª£¬ÓÃÓÚÖ§³ÅºÍÉ¢ÈÈ¡£Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7¡¢ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8ºÍÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ9ͬÖá˳ÐòÖÃÓÚÌÕ´ÉÍâ¿Ç13ÄÚ¡£ÆäÖУ¬Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7²ÉÓÃSoCºÍFPGA½áºÏµÄ½á¹¹£¬ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8λÓÚÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7µÄÉÏ·½£¬ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ9λÓÚÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8µÄÉÏ·½ÇÒÆä¹âÈëÉäÃæÍ¨¹ýÌÕ´ÉÍâ¿Ç13µÄÃæ²¿¿ª¿×Âã¶ÔÚÍâ¡£
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[0029]ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ9ÓÃÓÚ¾Û½¹Ä¿±êºìÍâ¹â²¨£¬Ã¿µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÊ¹²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄÈëÉä¹âÏßÀëÉ¢»¯ÅŲ¼£¬¶¨Ïò»ã¾ÛÔÚÓë¸Ãµ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¶ÔÓ¦µÄ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷µÄÏàÓ¦¹âÃôÔªÉÏ£¬ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ9ʹͬһ²¨Ê¸·½ÏòµÄÈëÉä¹âÏß¶¨Ïò»ã¾ÛÔÚ¶à¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÏàͬλÖõĹâÃôÔªÉÏ¡£
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[0031]Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7ÓÃÓÚ½«ÕóÁл¯µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÁ¿»¯£¬²¢½øÐзǾùÔÈÐÔУÕý£¬µÃµ½ÓëÄ¿±ê³öÉä²¨ÊøµÄ²¨Ê¸·Ö²¼ºÍ¿Õ¼ä´«ÊäÇé¿ö¶ÔÓ¦µÄÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾Ý¡£
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[0033]Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7ÉÏÉèÓеÚÒ»¶Ë¿Ú 2¡¢µÚ¶þ¶Ë¿Ú 5¡¢µÚËÄ¶Ë¿Ú 11¡¢µÚһָʾµÆ1¡¢µÚ¶þָʾµÆ3ºÍµÚËÄָʾµÆ10¡£ÆäÖУ¬µÚÒ»¶Ë¿Ú 2ÓÃÓÚ½ÓÈëµçÔ´ÏßÒÔÁ¬½ÓÍⲿµçÔ´£¬µÚ¶þ¶Ë¿Ú 5ÓÃÓÚÊä³öÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7Ìṩ¸øÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8µÄÇý¶¯ºÍµ÷¿ØÐźţ¬»¹ÓÃÓÚÊäÈëÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8Ìṩ¸øÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦Ðźţ¬»¹ÓÃÓÚ½ÓÊÕÍⲿÉ豸Ïò̽²âÆ÷ÊäÈëµÄ¹¤×÷Ö¸ÁµÚËÄ¶Ë¿Ú 11ÓÃÓÚ½«ÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾Ý´ÓÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7Êä³ö£¬µÚһָʾµÆIÓÃÓÚָʾµçÔ´ÊÇ·ñ½Óͨ£¬µçÔ´½ÓͨÔòµÚһָʾµÆIÁÁ£¬·ñÔòϨÃ𣬵ڶþָʾµÆ3ÓÃÓÚָʾÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7ÊÇ·ñ´¦ÔÚÕý³£¹¤×÷״̬£¬Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7´¦ÔÚÕý³£¹¤×÷״̬ÔòµÚ¶þָʾµÆ3ÉÁ˸£¬·ñÔòϨÃ𣬵ÚËÄָʾµÆ10ÓÃÓÚָʾÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7ÊÇ·ñ´¦ÔÚÕý³£Êý¾ÝÊä³ö״̬£¬Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7´¦ÔÚÕý³£Êý¾ÝÊä³ö״̬£¬ÔòµÚËÄָʾµÆ10ÉÁ˸£¬·ñÔòϨÃð¡£
[0034]ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8ÉÏÉèÓеÚÈý¶Ë¿Ú 6ºÍµÚÈýָʾµÆ4¡£ÆäÖУ¬µÚÈý¶Ë¿Ú 6ÓÃÓÚÊäÈëÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7Ìṩ¸øÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8µÄÇý¶¯ºÍµ÷¿ØÐźţ¬»¹ÓÃÓÚÊä³öÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8Ìṩ¸øÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦Ðźţ¬µÚÈýָʾµÆ4ÓÃÓÚÖ¸Ê¾ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8ÊÇ·ñ´¦ÔÚÕý³£¹¤×÷״̬£¬·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8´¦ÔÚÕý³£¹¤×÷״̬ÔòµÚÈýָʾµÆ4ÉÁ˸£¬·ñÔòϨÃð¡£
[0035]ÉÏÊöµÚÒ»¶Ë¿Ú 2¡¢µÚ¶þ¶Ë¿Ú 5¡¢µÚÈý¶Ë¿Ú 6¡¢µÚËÄ¶Ë¿Ú 11¡¢µÚһָʾµÆ1¡¢µÚ¶þָʾµÆ
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[0036]ÏÂÃæ½áºÏͼ1˵Ã÷±¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýµÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬµÄ¹¤×÷¹ý³Ì¡£
[0037]Ê×ÏÈÓò¢ÐÐÐźÅÏßÁ¬½ÓµÚ¶þ¶Ë¿Ú 5ºÍµÚÈý¶Ë¿Ú 6£¬Í¬Ê±Á¬½Ó²¢ÐÐͨѶÏßÖÁµÚ¶þ¶Ë¿Ú 5£¬Á¬½Ó²¢ÐÐÊý¾ÝÏßÖÁµÚËÄ¶Ë¿Ú 11£¬Á¬½ÓµçÔ´Ïßµ½µÚÒ»¶Ë¿Ú 2¡£Í¨¹ý²¢ÐÐͨѶÏßÓɵڶþ¶Ë¿Ú 5ËÍÈëµçÔ´¿ªÆôÖ¸Á̽²âÆ÷¿ªÊ¼×Լ죬´ËʱµÚһָʾµÆ1¡¢µÚ¶þָʾµÆ3¡¢µÚÈýָʾµÆ4¡¢µÚËÄָʾµÆ10½ÓͨÉÁ˸¡£×Ô¼ìͨ¹ýºóµÚһָʾµÆIÁÁ£¬µÚ¶þָʾµÆ3¡¢µÚÈýָʾµÆ4£¬ÒÔ¼°µÚËÄָʾµÆ10ϨÃð£¬Ì½²âÆ÷½øÈ빤×÷״̬¡£Í¨¹ý²¢ÐÐͨѶÏßÓɵڶþ¶Ë¿Ú 5ËÍÈ뿪ʼ¹¤×÷Ö¸Áîºó£¬Ì½²âÆ÷¿ªÊ¼½øÐйâµçÏìÓ¦ÐźŲâÁ¿¡£Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7¾µÚ¶þ¶Ë¿Ú 5ºÍµÚÈý¶Ë¿Ú 6ÏòÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8ÊäÈëÇý¶¯ºÍµ÷¿ØÐźţ¬ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷8¾µÚ¶þ¶Ë¿Ú 5ºÍµÚÈý¶Ë¿Ú 6ÏòÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7Êä³öºìÍâ¹âµçÏìÓ¦Ðźţ¬´ËʱµÚ¶þָʾµÆ3¼°µÚÈýָʾµÆ4ÔٴνÓͨÉÁ˸¡£ºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźžÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é7´¦ÀíºóµÃµ½µÄÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾ÝÓɵÚËÄ¶Ë¿Ú 11Êä³ö£¬´ËʱµÚËÄָʾµÆ10ÔٴνÓͨÉÁ˸¡£
[0038]ͼ2ÊDZ¾ÊµÓÃÐÂÐÍʵʩÀýµÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬÔÚ̽²âºìÍâͼÏñÄ¿±êʱµÄ¹¤×÷ÔÀíͼ£¬ÎªÊ¹±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±¸üºÃµØÀí½â±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ£¬ÏÂÃæ½áºÏͼ2Ïêϸ˵Ã÷±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĺìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬµÄ¹¤×÷ÔÀí¡£
[0039]Èçͼ2 (A)Ëùʾ£¬Í¼ÏñÄ¿±êÉϵÄÈÎÒâÎïµã¾ùÏòÖÜΧ¿ÕÓò·¢Éä·ÅÉä×´µÄ¶à·½Ïò×¶Ðβ¨Êø£¬ÒÔ¼°ÑÝ»¯³ÉµÄ´«Êä·½ÏòÏà¶Ô¹Ì¶¨µÄÐнø¹âÏߣ¬ÆäÖ¸Ïò¼´Îª²¨Ê¸·½Ïò¡£½«ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓëÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷Æ¥ÅäñîºÏ£¬¹¹³É»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿µÄºìÍâ³ÉÏñ̽²â¼Ü¹¹¡£ÔÚËùÉ趨µÄÕóÁйæÄ£»ò¿Õ¼ä·Ö±æÂÊģʽÏ£¬Ã¿µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¶ÔÓ¦4X4Ôª×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷¡£Õë¶ÔÇ¿·øÉäÄ¿±ê£¬Í¨¹ýÿµ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¶ÔÌØ¶¨²¨Ê¸ÈëÉä²¨ÊøµÄ¶¨Ïò¾Û½¹×÷Ó㬽«ÒÑÖ±Ïß»¯µÄ×¶ÐιâÊøÆäϸ΢µÄ²¨Ê¸·½Ïò²î±ð£¬Í¨¹ý΢͸¾µ¶ÔÈëÉä²¨ÊøµÄÀëÉ¢»¯ÅŲ¼¼ÓÒÔÏÔÏÖ£¬²¢±»½øÒ»²½¶¨Ïò¾Û½¹ÔÚÓë¸÷µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ¶ÔÓ¦µÄ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷µÄÏàÓ¦¹âÃôÔªÉÏ¡£ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÊ¹Í¬Ò»²¨Ê¸·½ÏòµÄÈëÉä¹âÏß¶¨Ïò»ã¾ÛÔÚ¶à¸ö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÏàͬλÖõĹâÃôÔªÉÏ£¬´Ó¶ø½«ÈëÉä¹âÏß°´Æä²¨Ê¸·½Ïòͨ¹ý΢͸¾µÕóÁУ¬ÊµÏÖ»ùÓÚ²¨Ê¸·½ÏòµÄÕóÁл¯ÀëÉ¢ºÍÔÙ¾Û½¹¡£µäÐ͵ÄÓÉg¡¢/7£»¡¢/7,²¨Ê¸±íÕ÷µÄºìÍâ²¨ÊøËùÐγɵĽ¹°ßÇéÐÎÈçͼ2 (A)Ëùʾ£¬ÎªÊ¹Í¼Ðαí´ïÇåÎú£¬Í¼ÖÐÿ¸ö4X4Ôª×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷¶ÔÓ¦Ò»¸ö²¨Ê¸·½ÏòºìÍâ²¨Êø½¹°ß£¬ÁíÍâÁ½¸ö²¨Ê¸·½ÏòºìÍâ²¨Êø¹â·¼°ÆäÐγɵĽ¹°ßÊ¡ÂÔδ²»³ö¡£
[0040]ÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷½«ÈëÉä¹â²¨×ª»»ÎªµçÐźţ¬µÃµ½²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄÕóÁл¯ºìÍâ²¨ÊøËù¶ÔÓ¦µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÕóÁС£Çý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é(ͼÖÐδʾ³ö)½«ÕóÁл¯µÄºìÍâ¹âµçÏìÓ¦ÐźÅÁ¿»¯£¬½øÐзǾùÔÈÐÔУÕý£¬µÃµ½ÓëÄ¿±ê³öÉä²¨ÊøÆä²¨Ê¸·Ö²¼Ïà¶ÔÓ¦µÄÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾Ý£¬¼´µÃµ½ÔÚÒ»¶¨ÊӽǷ¶Î§ÄÚÒÔ²»Í¬Êӽǹ۲ìÄ¿±êµÄ¶à·ùÆ½Ãæ×Ë̬ͼÏñÊý¾Ý¡£[0041]Èçͼ2 (B)Ëùʾ£¬Õë¶ÔÈõ·øÉäÄ¿±ê£¬ÐèÀûÓÃÓÉÖ÷¾µ¹¹³ÉµÄ³ÉÏñ¹âѧϵͳÌá¸ß¶ÔÄ¿±êºìÍâ³öÉä²¨ÊøµÄÊÕ¼¯ÄÜÁ¦¡£Í¨¹ý½«»ùÓÚ²¨Ê¸²âÁ¿µÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬÖÃÓÚÖ÷¾µµÄ½¹Ãæ´¦»ò½øÐÐÈõÀë½¹ÅäÖ㬽øÐкìÍâͼÏñÐÅÏ¢²¶»ñ²Ù×÷¡£ÓÉÓÚ³ÉÏñ¹âѧϵͳÊ×ÏȶԺìÍâÄ¿±ê¹â²¨Ê©¼Ó»ã¾Û²Ù×÷£¬¼´Ö÷¾µ¶ÔÆäÖ´ÐÐÁ˾ÛÊøÊ½Ñ¹Ëõ£¬ºìÍâÄ¿±ê²¨ÊøµÄ²¨Ê¸·Ö²¼½«²úÉúÏàÓ¦±ä»¯¡£¿¼Âǵ½ÕâÒ»ÒòËØ£¬ÔÚͨ¹ýÇý¿ØÔ¤´¦ÀíÄ£¿é¶ÔºìÍâ¹âµçÐźŽøÐÐÁ¿»¯´¦Àíºó£¬»¹Ðè½øÐÐÏàÓ¦½âË㣬ȻºóÖ´ÐзǾùÔÈÐÔУÕý£¬µÃµ½Ä¿±êµÄÐòÁкìÍâͼÏñÊý¾Ý¡£
[0042]ͼ2 (C)¸ø³öÁËÒ»ÖÖµäÐ͵ÄÓɲ»Í¬²¨Ê¸·½ÏòºìÍâ²¨ÊøÔÚ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ÉÏÐγɵĽ¹°ß·Ö²¼Çé¿ö£¬ÈçͼËùʾ£¬µ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µ½«²»Í¬²¨Ê¸·½ÏòµÄ¹âÊøÀëÉ¢»¯ÔÙ¾Û½¹ÓÚ×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷µÄÌØ¶¨¹âÃôÔªÉÏ¡£
[0043]±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĺìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬ£¬Í¨¹ý½«ÃæÕóºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓëÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ñîºÏ£¬²ÉÓõ¥ÔªºìÍâÕÛÉä΢͸¾µÓë×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷Ò»Ò»¶ÔÓ¦µÄ̽²â¼Ü¹¹£¬¿É²âÁ¿µÄºìÍⲨʸ·½Ïò±ä¶¯·¶Î§´ó£¬²âÁ¿¾«¶È¸ß£¬ÄÜʵÏÖ¶¯/¾²Ì¬Ä¿±ê¿Õ¼äÌØÕ÷µÄ³ÉÏñ̽²â£¬»·¾³ÊÊÓ¦ÐԺã¬Ê¹Ó÷½±ã£¬Ò×Óë³£¹æºìÍâ¹âѧϵͳ¡¢¸¨Öúµç×ӺͻúеװÖÃÆ¥ÅäñîºÏ¡£
[0044]±¾ÁìÓòµÄ¼¼ÊõÈËÔ±ÈÝÒ×Àí½â£¬ÒÔÉÏËùÊö½öΪ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ĽϼÑʵʩÀý¶øÒÑ£¬²¢²»ÓÃÒÔÏÞÖÆ±¾ÊµÓÃÐÂÐÍ£¬·²ÔÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ľ«ÉñºÍÔÔòÖ®ÄÚËù×÷µÄÈκÎÐ޸ġ¢µÈÍ¬Ìæ»»ºÍ¸Ä½øµÈ£¬¾ùÓ¦°üº¬ÔÚ±¾ÊµÓÃÐÂÐ͵ı£»¤·¶Î§Ö®ÄÚ¡£
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2.ÈçȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄºìÍâ³ÉÏñ̽²âоƬ£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ£¬ËùÊö×ÓÃæÕó·ÇÖÆÀäºìÍâ̽²âÆ÷ΪmXnÔª£¬ÆäÖУ¬m¡¢n¾ùΪ´óÓÚIµÄÕûÊý¡£
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