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一种可移动无线定位桩装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可移动无线定位桩装置，包括可移动并固定的载体和安装于载体中的电路装置；所述电路装置由微波天线、控制单元、显示屏单元、无线通信单元、GPS单元、按键单元、电源单元、指示灯单元、安全防护单元和有线通信接口构成；微波天线与无线通信单元相连接；按键单元的输出接至控制单元；GPS单元的输出接至控制单元；电源单元的输出接至控制单元；控制单元分别与无线通信单元和有线通信接口相连接；控制单元的输出分析别接至显示屏单元和指示灯单元；控制单元与安全防护单元相连接。本实用新型通过合理布局，可实现对特定的物体（如抢险人员）进行无线定位，实现快速响应险情，为及时做出抢险决策提供必要的依据。
【专利说明】一种可移动无线定位粧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无线定位领域，特别涉及一种可移动无线定位桩装置。
【背景技术】
[0002]当灾难发生时，险情现场通常是在未知并不确定的区域，无法事先设置固定的定位系统对抢险人员的位置进行定位。而抢险人员在危险现场的位置对抢险指挥人员而言是相当重要的，通过获得抢险人员的位置信息，可以帮助现场指挥人员更好的指挥，并降低抢险人员的伤亡概率，同时指挥险情区域人员逃生。
[0003]现有技术能够对抢险人员的位置进行定位，并帮助抢险指挥人员进行指挥救险，但是它们均依赖事先安装固定好的定位系统，当险情发生在未知区域，且该区域并没有事先安装定位系统，或者该区域事先安装好的定位装置被损毁时，现有方案均不再适用。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种可移动无线定位桩装置，通过与位置跟踪器和指挥中心的电脑或手持设备的合理配置，能够快速响应险情，为及时做出抢险决策提供必要的依据。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种可移动无线定位桩装置，包括可移动并固定的载体和安装于载体中的电路装置；所述电路装置由微波天线、控制单元、显示屏单元、无线通信单元、GPS单元、按键单元、电源单元、指示灯单元、安全防护单元和有线通信接口构成；所述微波天线与无线通信单元相连接；所述按键单元的输出接至控制单元；GPS单元的输出接至控制单元；电源单元的输出接至控制单元；所述控制单元分别与无线通信单元和有线通信接口相连接；控制单元的输出分析别接至显示屏单元和指示灯单元；控制单元与安全防护单元相连接。
[0006]所述有线通信接口为USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一个或多个。
[0007]所述载体包括用于安装电路装置的壳体和设置在壳体下的地面固定架。
[0008]所述地面固定架为能够收缩的三角金属支撑架或带配重板的框架。
[0009]所述壳体为能够防尘防水的金属外壳。
[0010]所述微波天线为金属鞭状天线。
[0011]由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]本实用新型的一种可移动无线定位桩装置，在灾难救险过程中，通过灵活拆装的设计，结合位置跟踪器和指挥中心的电脑或手持设备，可以让抢险部门快速布置一套抢险人员在现场的实时位置跟踪系统，快速获得抢险人员的位置信息，从而帮助现场指挥人员更好的了解现场及周边状况，及时做出合适的处理方案，降低抢险人员伤亡概率。
【专利附图】

【附图说明】[0013]图1为本实用新型的一种可移动无线定位桩装置的示意图；
[0014]图2为本实用新型中电路装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]实施例，
[0016]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种可移动无线定位桩装置，包括可移动并固定的载体100和安装于载体中的电路装置200 ;所述电路装置200由微波天线201、控制单元202、显示屏单元203、无线通信单元204、GPS单元205、按键单元206、电源单元207、指示灯单元208、安全防护单元209和有线通信接口 210构成；所述微波天线201与无线通信单元204相连接；所述按键单元206的输出接至控制单元202 ；GPS单元205的输出接至控制单元202 ;电源单元207的输出接至控制单元202 ;所述控制单元202分别与无线通信单元204和有线通信接口 210相连接；控制单元202的输出分析别接至显示屏单元203和指示灯单元208 ;控制单元202与安全防护单元209相连接。所述显示屏单元203用于参数设置显示、工作状态显示；所述GPS单元205用于获取无线定位桩装置本身所在的地理位置信息；所述按键单元206用于设置无线定位桩装置的工作参数、开关机、报警信息清除；所述指示灯单元208用于显示无线定位桩装置的工作状态，包括故障或报警时，按一定频率闪烁。
[0017]所述有线通信接口 210为USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一个或多个。所述有线通信接口通过连接电脑或手持控制设备，可以对无线定位桩装置本身进行复位、调试、故障诊断。
[0018]所述电源单元207可采用高能可充电锂电池供电，一次性饱和充电后，可持续工作I周以上。
[0019]所述载体100包括用于安装电路装置的壳体和设置在壳体下的地面固定架。
[0020]所述壳体为能够防尘防水的金属外壳，从而使本实用新型的无线定位桩装置能够在火警等恶劣环境中工作。
[0021]所述地面固定架为能够收缩的三角金属支撑架或带配重板的框架。本实用新型的无线定位桩装置体积小、能够方便地收起及搬运，通常被放置在营救车上运输，当到达目的地时，无线定位桩装置即可通过其三角金属支撑架或带配重板的框架被快速放置。
[0022]所述微波天线201为金属鞭状天线。
[0023]本实用新型的一种可移动无线定位桩装置用于险情区域的实时无线定位，还需要结合一个指挥中心的电脑或手持设备和至少一个位置跟踪器。本实用新型中，所述无线通信单元204即用于与所述指挥中心的电脑或手持设备通信，以及与所述位置跟踪器通信，通过与位置跟踪器进行无线通信，进而计算出该位置跟踪器与本无线定位桩装置的距离，之后将该距离信息发送到指挥中心的电脑或手持设备上；本实用新型的无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备之间的通信也可以通过所述有线通信接口 210实现。
[0024]所述指挥中心的电脑或手持设备用来接收所述无线定位桩装置发送的距离信息、通过所安装的定位跟踪软件计算不同位置跟踪器的位置信息、显示各个位置跟踪器的位置及其移动轨迹、向无线定位桩装置发送指向特定位置跟踪器的指令；
[0025]所述位置跟踪器用来向可移动无线定位桩装置实时发送包含该位置跟踪器编号信息的微波信号，以及接收来自可移动无线定位桩装置向该位置跟踪器发送的指令信息，并提醒佩戴该位置跟踪器的人员注意该信息。一个可移动无线定位桩装置可同时与多个位置跟踪器进行通信，根据不同的编号来区分不同的位置跟踪器，从而实现对指定位置跟踪器或指定人员的控制。
[0026]当本实用新型的无线定位桩装置被移动或机箱被打开或受到其他破坏时，所述安全防护单元209将通过控制单元202控制指示灯单元208进行闪烁，并将破坏信息通过无线通信单元204或有线通信接口 210反馈到指挥中心的电脑或手持设备上，从而使指挥中心的指挥人员能够根据相应的信息进行及时准确的处理。
[0027]本实用新型中的电源单元207还可以检测电池的电量，当电池余量只有电池总量的10%时,所述电源单元207将通过所述显示屏单元203和指示灯单元208进行示警,并通过无线通信单元204或有线通信接口 210通知指挥中心的电脑或手持设备。
[0028]本实用新型用于一种可移动无线定位方法，包括:
[0029]I)在划定区域的周边放置三个或三个以上无线定位桩装置(一般为4个)，并与指挥中心的电脑或手持设备组成无线通信网络；也就是使无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备之间能够进行正常通信；
[0030]2)无线定位桩装置通过其GPS单元获得自身的地理位置信息，并将该地理位置信息加上本无线定位桩装置的标记信息后，通过其无线通信单元发送到指挥中心的电脑或手持设备上，指挥中心的电脑或手持设备的定位跟踪软件通过各个无线定位桩装置的位置信息确定划定区域的范围；
[0031]3)在划定区域内还有一个或多个位置跟踪器(即一个或多个抢险人员佩戴位置跟踪器进入险情的划定区域)，每个无线定位桩装置分别接收各个位置跟踪器所实时发送的指定微波信号；每个无线定位桩装置根据各个指定微波信号计算出对应的位置跟踪器与本无线定位桩装置的实时距离(采用基于Zigbee无线通信中的RSSI值计算及微波相位变化计数混合测距方式)，并将各个位置跟踪器的实时距离存入自身的存储器中，而后加上本无线定位桩装置的标记信息后，通过其无线通信单元发送到指挥中心的电脑或手持设备上；
[0032]4)指挥中心的电脑或手持设备接收到各个无线定位桩装置发出的信息后，通过其定位跟踪软件模拟出各个位置跟踪器的相对位置及其移动轨迹，并在其显示设备上显示出来；指挥中心的指挥人员通过该位置信息了解险情情况、提出救险方案；
[0033]5 )确定救险方案后，指挥中心的电脑或手持设备通过无线定位桩装置对指定的位置跟踪器发出指令；
[0034]6)各个位置跟踪器实时监听无线定位桩装置所发送的指令；当接收到指令时，位置跟踪器先判断是否针对本设备的指令，若否，则丢弃，若是，则保存该指令，并发出警示，以提醒佩戴该位置跟踪器的抢险人员注意该指令信息。
[0035]步骤I)中，无线定位桩装置在上电启动后，与指挥中心的电脑或手持设备通信之前，先进行自检，检查其无线通信单元及GPS单元通信等是否工作正常，若存在故障，则报告故障信息，若正常则进入正常工作模式。
[0036]正常工作模式开始后，无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备进行通信检查，并进行时间同步，确保各个无线定位桩装置的时间与指挥中心的电脑或手持设备系统时间一致。[0037]每个无线定位桩装置设有唯一的第一设备编号作为该无线定位桩装置的标记信息；步骤2)中，无线定位桩装置向指挥中心的电脑或手持设备发送的信息中，包含该第一设备编号，以便于指挥中心的电脑或手持设备区分不同的无线定位桩装置。
[0038]每个位置跟踪器设有唯一的第二设备编号；步骤3)中，位置跟踪器所发送的指定微波信号包含该第二设备编号，当无线定位桩装置接收到多个位置跟踪器发送的指定微波信号时，根据不同的第二设备编号分别计算各个位置跟踪器的距离信息，之后，无线定位桩装置向指挥中心的电脑或手持设备发送的距离信息中，同样包含该第二设备编号，以便于指挥中心的电脑或手持设备区分不同位置跟踪器的距离信息。
[0039]步骤5)中，指挥中心的电脑或手持设备的指令被发送前，封装有目标第二设备编号，指向特定的位置跟踪器；因此，步骤6)中，当位置跟踪器接收到指令时，先对比指令中包含的目标第二设备编号与其自身的第二设备编号是否一致，若否，则丢弃，若是，则保存该指令，并发出示警，提醒佩戴该位置跟踪器的人员注意该指令信息。从而现场指挥人员能够通过指挥中心的电脑或手持设备对特定的人员进行准确的调度。
[0040]上述实施例中，位置跟踪器与无线定位桩装置之间、无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备之间均采用无线通信方式。但本实用新型并不局限于此，无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备之间也可以通过有线通信接口采用有线通信方式如USB、LAN、RS232或RS485方式进行通信。
[0041]位置跟踪器可以固定在服装上或头盔上或腰带上或任何其他抢险人员方便佩戴的位置。
[0042]在具体实施过程中，当险情发生时，抢险人员从车上取出4个无线定位桩装置放置于险情区域的4个角落，并打开电源开关，同时，指挥中心的电脑或手持设备也上电开机及运行其定位跟踪软件，等待无线定位桩装置的发出的信息。
[0043]各个无线定位桩装置控制电路上电后，先进行自检，检查其无线通信单元及GPS单元通信等是否工作正常，若存在故障，则报告故障信息(如使指示灯单元闪烁)，若正常则进入正常工作模式。
[0044]在正常工作模式开始后，各个无线定位桩装置与指挥中心的电脑或手持设备进行通信检查，并与指挥中心的电脑或手持设备进行时间同步，确保各无线定位桩装置的时间与指挥中心的电脑或手持设备系统时间一致。
[0045]各个无线定位桩装置通过其GPS单元获得地理位置信息，之后，无线定位桩装置将自身的位置信息通过其无线通信单元上报到指挥中心的电脑或手持设备，指挥中心的电脑或手持设备上所安装的定位跟踪软件通过各个无线定位桩装置的位置信息确定险情区域。
[0046]当佩戴位置跟踪器的人员进入险情区域时，无线定位桩装置分别接收到各个位置跟踪器实时发出的指定微波信号，根据该指定微波信号计算出佩戴该指定位置跟踪器的相应人员距离本无线定位桩装置的实时距离，并将该实时距离信息存入自身的存储器中，且上传到指挥中心的电脑或手持设备中。当多个抢险人员佩戴位置跟踪器进入险情区域时，无线定位桩装置可以跟踪不同第二设备编号的位置跟踪器分别计算距离信息。
[0047]指挥中心的电脑或手持设备接收到无线定位桩装置发出的信息后，可以通过定位跟踪软件模拟出相应编号的位置跟踪器的相对位置，这样指挥中心可以通过进入险情区域人员的位置信息了解险情情况，确定救险方案等，之后，指挥中心的电脑或手持设备可以通过无线定位桩装置对特定编号的位置跟踪器发出指令。
[0048]当抢险完成后，抢险人员只需要直接关闭无线定位桩装置的电源，拆下其微波天线，收起支撑架，将无线定位桩装置放回运输车即可。
[0049]上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种可移动无线定位桩装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，包括可移动并固定的载体和安装于载体中的电路装置；所述电路装置由微波天线、控制单元、显示屏单元、无线通信单元、GPS单元、按键单元、电源单元、指示灯单元、安全防护单元和有线通信接口构成；所述微波天线与无线通信单元相连接；所述按键单元的输出接至控制单元；GPS单元的输出接至控制单元；电源单元的输出接至控制单元；所述控制单元分别与无线通信单元和有线通信接口相连接；控制单元的输出分析别接至显示屏单元和指示灯单元；控制单元与安全防护单元相连接。
2.如权利要求1所述的一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，所述有线通信接口为USB、LAN、RS232和RS485接口的其中一个或多个。
3.如权利要求1所述的一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，所述载体包括用于安装电路装置的壳体和设置在壳体下的地面固定架。
4.如权利要求3所述的一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，所述地面固定架为能够收缩的三角金属支撑架或带配重板的框架。
5.如权利要求3所述的一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，所述壳体为能够防尘防水的金属外壳。
6.如权利要求1所述的一种可移动无线定位桩装置，其特征在于，所述微波天线为金属鞭状天线。
【文档编号】G01S19/42GK203480029SQ201320603465
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月24日 优先权日:2013年9月24日
【发明者】陈迎锋, 廖天明, 曾宪章 申请人:厦门纳网科技有限公司