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运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置，包括测试微机、指令模拟器以及时序接收单元，其中，测试微机分别与指令模拟器和时序接收单元连接；指令模拟器用于向点火PLC发送模拟的点火指令；时序接收单元用于分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及接触器电路输出的点火时序信号；测试微机用于控制指令模拟器以及点火PLC的工作，还用于从时序接收单元读取PLC时序信号和点火时序信号，根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求。本发明具有以下有益效果：实现了对三选二点火电路单路可靠性的考核；实现了对点火电路时序的自动判读；提高了三选二点火电路使用的可靠性。
【专利说明】运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于运载火箭地面设备【技术领域】，具体涉及一种考核运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置及方法。
【背景技术】
[0002]目前，运载火箭三选二点火电路存在单路可靠性难以考核的问题，尽管三选二点火电路中单路出现故障不会产生错误点火指令的影响，但如果不及时修复单路故障，若其他通路也发生故障，就会出现安全隐患。因此，急需要一种可以及时对三选二点火电路单路的性能进行考核的检测装置及检测方法，使得当点火电路单路有故障时能够及时发现，从而提高运载火箭点火动作的可靠性。

【发明内容】

[0003]为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置及方法，具体的技术方案如下:
一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置，该三选二点火电路包括三路点火PLC以及接触器电路，三路点火PLC分别连接到接触器电路；其中，点火PLC用于接收点火指令，进行逻辑判断后输出PLC时序信号；接触器电路用于接收三路PLC时序信号，进行三选二表决操作，输出最终的点火时序信号；
该检测装置包括测试微机、指令模拟器以及时序接收单元，其中，测试微机分别与指令模拟器和时序接收单元连接；
指令模拟器用于向点火PLC发送模拟的点火指令；时序接收单元用于分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及接触器电路输出的点火时序信号；测试微机用于控制指令模拟器以及点火PLC的工作，还用于从时序接收单元读取PLC时序信号和点火时序信号，根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求。
[0004]作为优化方案，指令模拟器和时序接收单元均为PCI板卡，接插在测试微机上。
[0005]作为优化方案，测试微机通过网线连接到点火PLC。
[0006]一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测方法，包括如下步骤:
初始化步骤:屏蔽一路点火PLC，再将另一路点火PLC的通路全部置通，剩余一路点火PLC不做处理；
时序信号获取步骤:利用测试微机控制指令模拟器同时向三路点火PLC发送模拟的点火指令；利用时序接收单元分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及接触器电路输出的点火时序信号；
时序信号处理步骤:利用测试微机从时序接收单元读取接收到的PLC时序信号和点火时序信号根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求，获得初始化步骤中未处理的点火PLC的单路运行状态。
[0007]作为优化方案，还包括循环处理步骤:重复执行初始化步骤、时序信号获取步骤以及时序信号处理步骤，直至获得每一路点火PLC的单路运行状态。
[0008]作为优化方案，判断方法具体为:预设一标准值，标准值等同于与运载火箭型号对应的点火信号时序固定值；同时，为标准值设置一误差范围；将接收到的PLC时序信号和点火时序信号分别与标准值进行比较，若落在误差范围内，则认为满足时序要求。
[0009]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
(1)本发明实现了对三选二点火电路单路可靠性的考核；
(2)实现了对点火电路时序的自动判读；
(3)提高了三选二点火电路使用的可靠性。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1为本发明提供的运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置的结构框图；
图2为本发明提供的运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测方法的总流程图。
[0011]上图中序号为:1-测试微机、2-指令模拟器、3-时序接收单元、4a?4c-点火PLC、
5-接触器电路。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图以实施例的方式详细描述本发明。
[0013]实施例1:
首先对三选二点火电路进行大致说明，如图1所示，该三选二点火电路包括三路点火PLC(即图1中的点火PLC 4a、点火PLC 4b和点火PLC 4c)以及接触器电路5，三路点火PLC分别连接到接触器电路5 ;其中，点火PLC用于接收点火指令，进行逻辑判断后输出PLC时序信号；接触器电路5用于接收三路PLC时序信号，进行三选二表决操作，输出最终的点火时序信号。由于采用了三选二的输出模式，即使一路点火PLC发生故障，也能够保证点火时序信号的正常输出，不会影响运载火箭的点火动作。
[0014]由于三选二点火电路单路故障不影响正常的点火动作，因此，难以直接判断出是否有单路发生故障，以及哪一路发生了故障，本发明提供的检测装置即使为了解决该技术问题。如图1所示，一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置，包括测试微机1、指令模拟器2以及时序接收单元3，其中，测试微机I分别与指令模拟器2和时序接收单元3连接。在实际应用中，指令模拟器2和时序接收单元3均为PCI板卡，接插在测试微机I上。
[0015]指令模拟器2用于向点火PLC发送模拟的点火指令；时序接收单元3用于分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及接触器电路5输出的点火时序信号。测试微机I用于控制指令模拟器2以及点火PLC的工作，还用于从时序接收单元3读取PLC时序信号和点火时序信号，根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求。为了实现通过软件控制点火PLC的工作，在本实施例中，测试微机I通过网线分别连接到点火PLC 4a?4c。
[0016]点火信号时序根据不同的运载火箭型号而变化；不同型号的运载火箭其点火信号时序也不同，但每种型号的运载火箭其点火信号时序均为固定值，因此，可以在测试微机I中将相应的固定值预设为一标准值，并同时设置一误差范围，当测试微机I从时序接收单元3中得到点火时序信号后，将接收的点火时序信号与所述标注值做对比，若接收的点火时序信号落在允许的误差范围内，则认为满足时序要求。另外，如图1中所示，时序接收单元3接收来自点火PLC 4a?4c的直接输出，同时也接收来自接触器电路5的动作时序信号；由此，测试微机I可通过两组不同的时序信号的差异判断出接触器电路5的工作情况及相应时间。
[0017]下面提供一种利用上述检测装置对运载火箭三选二点火电路单路可靠性进行考核的检测方法，如图2所示，包括如下步骤:
步骤SI，初始化步骤:屏蔽一路点火PLC，再将另一路点火PLC的通路全部置通，剩余一路点火PLC不做处理。
[0018]结合图1对本步骤进行举例说明:假设首先屏蔽点火PLC 4a，这里的屏蔽指的是硬件屏蔽，即通过断电等方式使得点火PLC 4a不在工作状态；再将点火PLC 4b的通路全部置通，该置通的操作是由测试微机内运行的PLC调试软件执行的，通过测试微机与点火PLC之间的网线来实现信号传送；而对于点火PLC 4c则不做任何处理。
[0019]步骤S2，时序信号获取步骤:利用测试微机I控制指令模拟器2同时向三路点火PLC发送模拟的点火指令；利用时序接收单元3分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及接触器电路5输出的点火时序信号。
[0020]接着上面的例子继续对本步骤进行解释说明:点火指令同时输入到点火PLC 4a、点火PLC 4b以及点火PLC 4c ;由于点火PLC 4a已被屏蔽，不会输出PLC时序信号；而点火PLC 4b的通路全部置通，因此，接触器电路5输出的点火时序信号为点火PLC 4c的单路时
序信号。
[0021]步骤S3，时序信号处理步骤:利用测试微机I从时序接收单元3读取接收到的PLC时序信号和点火时序信号根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求，获得初始化步骤中未处理的点火PLC的单路运行状态。
[0022]继续以上面的例子继续对本步骤进行解释说明:由于接触器电路5输出的点火时序信号为点火PLC 4c的单路时序信号，通过本步骤即可获得点火PLC 4c单路的运行状态。
[0023]步骤S4，循环处理步骤:重复执行初始化步骤、时序信号获取步骤以及时序信号处理步骤，直至获得每一路点火PLC的单路运行状态。
[0024]仍然以上面的例子继续对本步骤进行解释说明:经过步骤Sf S3能够完成对一路点火PLC (点火PLC 4c)单路的运行状态的考核，重复步骤SfS3，通过轮流屏蔽不同的点火PLC以及轮流将不同的点火PLC全部置通，再进行检测，即可完成对每一路点火PLC单路运行状态的考核。
[0025]在本实施例中，步骤S3中的判断方法具体为:
预设一标准值，该标准值等同于该型号运载火箭对应的点火信号时序的固定值；同时，为该标准值设置一误差范围；将接收到的PLC时序信号和点火时序信号分别与标准值进行比较，若落在误差范围内，则认为满足时序要求。
[0026]以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【权利要求】
1.一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测装置，该三选二点火电路包括三路点火PLC以及接触器电路，所述三路点火PLC分别连接到所述接触器电路；其中，所述点火PLC用于接收点火指令，进行逻辑判断后输出PLC时序信号；所述接触器电路用于接收三路PLC时序信号，进行三选二表决操作，输出最终的点火时序信号；其特征在于: 该检测装置包括测试微机、指令模拟器以及时序接收单元，其中，所述测试微机分别与所述指令模拟器和所述时序接收单元连接； 所述指令模拟器用于向所述点火PLC发送模拟的点火指令；所述时序接收单元用于分别接收三路点火PLC输出的PLC时序 信号以及接触器电路输出的点火时序信号；所述测试微机用于控制所述指令模拟器以及点火PLC的工作，还用于从所述时序接收单元读取PLC时序信号和点火时序信号，根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述指令模拟器和所述时序接收单元均为PCI板卡，接插在所述测试微机上。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述测试微机通过网线连接到所述点火PLC。
4.一种运载火箭三选二点火电路单路可靠性的检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 初始化步骤:屏蔽一路点火PLC，再将另一路点火PLC的通路全部置通，剩余一路点火PLC不做处理； 时序信号获取步骤:利用所述测试微机控制所述指令模拟器同时向三路点火PLC发送模拟的点火指令；利用所述时序接收单元分别接收三路点火PLC输出的PLC时序信号以及所述接触器电路输出的点火时序信号； 时序信号处理步骤:利用所述测试微机从所述时序接收单元读取接收到的PLC时序信号和点火时序信号根据预设的判断方法，判断是否满足时序要求，获得初始化步骤中未处理的点火PLC的单路运行状态。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括循环处理步骤:重复执行初始化步骤、时序信号获取步骤以及时序信号处理步骤，直至获得每一路点火PLC的单路运行状态。
6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述判断方法具体为: 预设一标准值，所述标准值等同于与运载火箭型号对应的点火信号时序固定值；同时，为所述标准值设置一误差范围；将接收到的所述PLC时序信号和所述点火时序信号分别与所述标准值进行比较，若落在误差范围内，则认为满足时序要求。
【文档编号】G01R31/28GK103901339SQ201410151248
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】赵阳, 魏永国, 蔡珂 申请人:上海航天电子通讯设备研究所