智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置制造方法
【专利摘要】本发明属于传感器检测领域，涉及一种智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，包括设备机架、加压装置和信号处理装置，其特征在于，手轮和支撑架通过法兰盘A和法兰盘B固定连接；手轮与丝杆固定连接，丝杆可在限位部件限定的范围内上下移动；支撑架的底盘中心设有凹槽，标准压力传感器置于凹槽中，标准压力传感器的中孔连接接口部件的标准压力传感器端，接口部件的待测力矩传感器部件端连接待测力矩传感器部件的中孔，待测力矩传感器部件的中孔上置有圆珠。本发明的检测装置使得采集处理显示全部集中在一块开发板上得以实现，大大降低了设备的成本，且设备操作简单，测试量程大，极大地降低了设备的使用成本。
【专利说明】智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置
【技术领域】
[0001]本发明属于传感器检测【技术领域】，具体涉及一种智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置。
【背景技术】
[0002]电动执行机构是自动化领域三大主要仪表之一，广泛应用于电力、冶金、石化、轻纺、食品、医药等行业。随着电子技术的发展，传感器在电动执行机构上面的应用将越来越广泛，然而大多数传感器不能直接的使用在电动执行机构上，而需要进行一定的改造，但改造往往会使得传感器的性能偏离原来的性能，更甚者会出现损坏，严重的影响到了电动执行机构的整体性能。为此，必须提供一种可以检测改造过的传感器的方法。之前，测试完全是手工的，凭工人经验感觉力矩传感部件的好坏，这样根本不能得到实质性的检测，如果把传感器送到检测部门检测，不但费用昂贵，而且周期长，最不能接受的还是不能实现大批量的检测，而由于改造后的传感器并非市面通用传感器，在市面上找到检测设备更是不可能。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对现有电动执行机构力矩传感器部件检测设备的不足，提供一种用于电动执行机构力矩传感器部件的新型检测设备。
[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，包括设备机架、加压装置和信号处理装置，其特征在于，所述加压装置包括手轮和支撑架，手轮下端置有法兰盘A，支撑架上端置有法兰盘B，手轮和支撑架通过法兰盘A和法兰盘B固定连接；手轮与丝杆固定连接，随手轮的转动，丝杆可在限位部件限定的范围内上下移动；支撑架的底盘中心设有凹槽，标准压力传感器置于凹槽中，标准压力传感器的中孔连接接口部件的标准压力传感器端，接口部件的待测力矩传感器部件端连接待测力矩传感器部件，待测力矩传感器部件连接圆珠，圆珠可承受丝杆的压力；标准压力传感器输出信号到所述信号处理装置，所述信号处理装置采集来自待测力矩传感器部件的信号。
[0005]所述设备机架设有万向轮、螺孔和电源插座；法兰盘C的中孔连接所述支撑架的底盘，配合为紧配，所述加压装置通过法兰盘C与所述设备机架固定连接。
[0006]所述信号处理装置包括电源模块、信号放大处理�？�、开发板，其中开发板包括MCU、按键�？楹筒势料允灸？椋曜佳沽Υ衅魇涑鲂藕诺叫藕糯碜爸玫男藕欧糯蟠砟？椋逯械腗CU直接采集来自待测力矩传感器部件与信号放大处理模块的信号；电源�？槭淙胛�220V民用电,输出为5V直流电,5V电源输出端接开发板电源接口，开发板电源接口实现为开发板、信号放大处理�？�、标准压力传感器、待测力矩传感器部件供电；按键�？楹筒势料允灸？榉直鹩贛CU连接。
[0007]本发明的积极效果是:本发明的检测装置使得采集处理显示全部集中在一块开发板上得以实现，在同样完成了压力传感器线性度，重复性，准确性检测的同时省去了以往各种检测装置都要用计算机设备，大大降低了设备的成本，增加了设备取得数据的实时性与可靠性；并且设备操作简单，提示资源丰富，测试量程大，极大地降低了设备的使用成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0009]图1是电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置的加压装置结构图；
图2是电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置的信号处理装置原理图；
图3是电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置的检测程序流程图。
[0010]图中，i卜手轮；12-法兰盘A ; 13-法兰盘B ； 14-限位部件；15-丝杆；16-标准压力传感器；17_法兰盘C ;18_支撑架底盘；19_接口部件；20_圆珠；21_支撑架；3_信号处理装置；31_电源�？椋�32_信号放大处理�？椋�33_开发板；331-MCU ;332_按键�？椋�333_彩屏显示�？�。
【具体实施方式】
[0011]如图1?图2所示，一种智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，包括设备机架、加压装置和信号处理装置3，其特征在于，所述加压装置包括手轮11和支撑架21，手轮11下端置有法兰盘A 12，支撑架上端置有法兰盘B 13，手轮11和支撑架21通过法兰盘A 12和法兰盘B 13固定连接；手轮11与丝杆15固定连接，随手轮11的转动，丝杆15可在限位部件14限定的范围内上下移动；支撑架21的底盘18中心设有凹槽，标准压力传感器16置于凹槽中，标准压力传感器16的中孔连接接口部件19的标准压力传感器端，接口部件19的待测力矩传感器部件端连接待测力矩传感器部件，待测力矩传感器部件连接圆珠20，圆珠20可承受丝杆15的压力；标准压力传感器16输出信号到所述信号处理装置3，所述信号处理装置3采集来自待测力矩传感器部件的信号。
[0012]所述设备机架设有万向轮、螺孔和电源插座；法兰盘C 17的中孔连接所述支撑架21的底盘18，配合为紧配，所述加压装置通过法兰盘C 17与所述设备机架固定连接。
[0013]所述信号处理装置3包括电源�？�31、信号放大处理�？�32、开发板33，其中开发板33包括MCU 331、按键�？�332和彩屏显示�？�333，标准压力传感器16输出信号到信号处理装置3的信号放大处理�？�32，开发板33中的MCU 331直接采集来自待测力矩传感器部件与信号放大处理�？�32的信号；电源�？�31输入为220V民用电，输出为5V直流电，5V电源输出端接开发板33电源接口，开发板33电源接口实现为开发板33、信号放大处理�？�32、标准压力传感器16、待测力矩传感器部件供电；按键�？�332和彩屏显示模块333分别于MCU连接。
[0014]上述按键�？�332包括确认键，盘号选择键；上述彩屏显示�？�333具有坐标显示功能、具有绘制实时压力曲线功能、具有显示实时采样数值功能、具有线性度和重复性数值显示功能、具有重复性，线性度，量程是否符合要求显示功能；上述智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置需选择待测力矩传感器部件型号，对于同一型号待测力矩传感器部件设备可以在运行状态无限切换。丝杆15与手轮11为紧配。
[0015]本发明的装置在使用时，当手轮11转动时，丝杆15将上下运动，待测力矩传感器部件与标准压力传感器16将行程信号转化为压力信号，并以电信号的方式输出到信号处理装置3处理。具体检测程序流程如图3所示，操作员在按要求装好设备之后，接通电源，操作员选择量程，按下“准备好”确认按钮，设备即进入测试状态，开发板33绘出坐标曲线，显示实时采样到的标准压力传感器16电信号，显示希望采集到的标准压力传感器16电信号，操作员顺时针转动手轮11，丝杆15向下运动，标准压力传感器16和待测力矩传感器部件所受压力增大，开发板33不断接收采集标准压力传感器16与待测力矩传感器部件电信号并以标准压力传感器16输入为横坐标，力矩传感器部件为纵坐标，绘制实时压力曲线图，同时，开发板33将标准压力传感器16电信号与内部表做比较,如果符合内部表描述要求，则记录电信号快照，彩屏显示�？�333同时显示已存储的快照值。当操作员转动手轮11使标准压力传感器16输出电压信号符合内部表的量程限位值时，开发板33计算力矩传感器部件输出电压值是不是在合理范围内，如果不是，中断此次测试，进入下一次测试，反之开发板33显示转换转动方向提醒，操作员开始逆时针旋转手轮11，直到手轮11转回初始状态，如此往复三回，则快照录制完毕，操作员停止操作，开发板33开始处理快照值。开发板33依最小二乘法拟合传感器线性曲线，并计算出线性度值，开发板33计算重复性值。开发板33将最终测试的线性度值，重复性值显示在彩屏显示�？�333上，并将这些值是否合理显示在彩屏显示模块333上。
【权利要求】
1.一种智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，包括设备机架、加压装置和信号处理装置，其特征在于，所述加压装置包括手轮和支撑架，手轮下端置有法兰盘A，支撑架上端置有法兰盘B，手轮和支撑架通过法兰盘A和法兰盘B固定连接；手轮与丝杆固定连接，随手轮的转动，丝杆可在限位部件限定的范围内上下移动；支撑架的底盘中心设有凹槽，标准压力传感器置于凹槽中，标准压力传感器的中孔连接接口部件的标准压力传感器端，接口部件的待测力矩传感器部件端连接待测力矩传感器部件，待测力矩传感器部件连接圆珠，圆珠可承受丝杆的压力；标准压力传感器输出信号到所述信号处理装置，所述信号处理装置采集来自待测力矩传感器部件的信号。
2.根据权利要求1所述的智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，其特征在于，所述设备机架设有万向轮、螺孔和电源插座；法兰盘C的中孔连接所述支撑架的底盘，配合为紧配，所述加压装置通过法兰盘C与所述设备机架固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能电动执行机构力矩传感器部件质量检测装置，其特征在于，所述信号处理装置包括电源�？�、信号放大处理�？�、开发板，其中开发板包括MCU、按键�？楹筒势料允灸？椋曜佳沽Υ衅魇涑鲂藕诺叫藕糯碜爸玫男藕欧糯蟠砟？椋逯械腗CU直接采集来自待测力矩传感器部件与信号放大处理�？榈男藕牛坏缭茨？槭淙胛�220V民用电，输出为5V直流电，5V电源输出端接开发板电源接口，开发板电源接口实现为开发板、信号放大处理�？椤⒈曜佳沽Υ衅鳌⒋饬卮衅鞑考┑纾话醇？楹筒势料允灸？榉直鹩� MCU连接。
【文档编号】G01L25/00GK104019936SQ201410193261
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】高 正明, 倪华茂, 冯晓芳, 李媛 申请人:上海自动化仪表股份有限公司
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