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[0002]ÔÚµÍѹ¹©µçÏß·ÖУ¬Ò»°ã²ÉÓüܿÕÏߺ͵çÀÂÏß´Ó±äѹÆ÷Ì¨ÇøÏò¾ÓÃñºÍסլ¥¹©µç¡£ÔÚʵ¼ÊµÄ½Ó½ø»§Ïß²Ù×÷ÖУ¬ÓÉÓÚ³ÇÊн¨ÖþºÍÊÐÕþ¹æ»®Ôµ¹Ê£¬½Ó½ø»§Ïß´ó¶à·ÖÅú´Î°²×°£¬²¢ÇÒ¿çÔ½µÄʱ¼ä¶Î½Ï³¤¡£´Ó¶øÔì³ÉÓû§ÓõçÐÅÏ¢ºÍ±£ÁôµÄµµ°¸»ìÂÒ£¬±äѹÆ÷Ì¨ÇøÊµ¼Ê¸ººÉµÄÓõç¿Í»§ÓëµçÁ¦ÓªÏúϵͳÖеÄÓû§ÐÅÏ¢ÓгöÈëµÄÏÖÏó¡£´Ó¶ø´ó´óÓ°ÏìÁ˶Ե¥¸öÌ¨ÇøÏßËðµÄ¿¼ºËºÍʹÊÇÀÐÞÍ£µç²Ù×÷¡£µ«ÊÇÓÉÓڼܿÕÏߺ͵ØÏµçÀ´ó¶à±»½¨ÖþÎïËùÕÚµ²£¬ÓÐЩ×ßÏßÁèÂÒ£¬ÎÞ·¨Í¨¹ý¹Û²ìÈ·¶¨½Ó½ø»§ÏßËùÊô±äѹÆ÷Ì¨Çø£¬ÌرðÊǼ¸¸öÌ¨ÇøµÄ½»½ç´¦£¬´æÔÚ½»²æÏÖÏó¡£¶Ô¹©µçÆóÒµÓªÏúºÍµçÁ¦Ê¹ÊÇÀÐÞ´øÀ´Öî¶à²»±ã£¬Îª´Ë£¬Óõç¹ÜÀí²¿Ãž³£ÐèÒªÆÕ²é¸÷ÀàÌ¨ÇøµÄÓû§×ÊÁÏ£¬°üÀ¨Óû§ÊÇÓÉÄĄ̈±äѹÆ÷¹©µç£¬ÓÉÄĸöĸÏß·ÖÖ§¹©µç£¬ÓÉÄÄÏ๩µç£¬ÊµÏÖÌ¨Çø¾«Ï¸»¯¹ÜÀí£¬Îª½µºÄ¼õËðÌá¹©ÕæÊµ×¼È·µÄ»ù´¡Êý¾Ý¡£
[0003]Ŀǰ£¬Îª½â¾ö¼ì²âÎÊÌ⣬²ÉÓÃÁËÌ¨ÇøÓû§Ê¶±ðÒÇ¡¢Ì¨ÇøÓû§²éѯÒÇ¡¢ÓªÒµÆÕ²éÒǵȡ£Ì¨ÇøÊ¶±ð¡¢Ïß··Ö֧ʶ±ð²ÉÓô«Í³µÄ¡°ÀÕ¢Ñéµç¡±µÄ·½·¨È·¶¨Óû§µÄ±äѹÆ÷Ì¨ÇøºÍÏàÏßÊôÐÔ´æÔںܶà±×¶Ë£¬¶ø´«Í³µÄÌ¨ÇøÓû§Ê¶±ðÒDzÉÓõçÁ¦Ôز¨Í¨ÐÅ·½Ê½ºÍ¹¤ÆµÍ¨ÐÅ·½Ê½¡£µ«ÊÇ´«Í³µÄÕâÁ½ÖÖ·½Ê½¶¼ÓÐÆä×ÔÉíµÄȱÏÝ£¬ÎÞ·¨×¼È·Ê¶±ðÌ¨ÇøÓû§ÓÉÄĸöĸÏß·ÖÖ§¹©µç»òÄÄÏ๩µç¡£Ö÷ÒªÌåÏÖÈçÏÂÎÊÌâ»òȱµã:
I)ÔÚ¹²¸ßѹ¡¢¹²µØ¡¢¼°¹²µçÀ¹µÇé¿öÏ»áÔì³ÉÎóÅС£ÓÉÓÚ´«Í³Ì¨ÇøÊ¶±ðÒǽö½ö²ÉÓõçÁ¦Ôز¨ÐźŽøÐÐÓû§Ê¶±ð£¬¶øÔز¨ÐźŻáͨ¹ý±äѹÆ÷´«Êäµ½¸ßѹ²à£¬ÔÙͨ¹ý¸ßѹÏß´«Êäµ½ÏàÁÚ±äѹÆ÷£¬Ôì³É¡°´®Ïß¡±ÏÖÏó¼È¡°¹²¸ßѹ´®Ïß¡±¡£Í¬ÑùÔÒò£¬ÈôÏàÁÚ±äѹÆ÷Óй²µØÇé¿ö£¬Ôز¨ÐźÅÒ²»á´®Ïßµ½ÏàÁÚ±äѹÆ÷¼È¡°¹²µØ´®Ïß¡±¡£ÈôÏàÁÚ±äѹÆ÷µÄµÍѹµçÀÂ×ßͬһµçÀ¹µ£¬µçÁ¦Ôز¨ÐźŻáͨ¹ýµçÀ¼äµÄñîºÏµçÈÝ´«²¥µ½ÆäËü±äѹÆ÷ÉÏ£¬¼È¡°¹²µçÀ¹µ´®Ïß¡±¡£ÓÉÓÚ¹²¸ßѹ´®Ïß¡¢¹²µØ´®Ïß¡¢¹²µçÀ¹µ´®ÏßµÈÇé¿öµÄ´æÔÚ£¬½ö½ö²ÉÓõçÁ¦Ôز¨ÐźŵĴ«Í³Ì¨ÇøÊ¶±ðÒǾ³£»áÔì³ÉÎóÅС£
[0004]2)¶ÔÓÚ¾àÀ볤¡¢¸ÉÈÅ´óµÄÏß·ÎÞ·¨Ê¶±ð¡£³ÇÇøµçÁ¦¹«±äÌ¨ÇøµÄ¹©µç°ë¾¶ÔÚ500Ã×µ½2000Ã×Ö®¼ä£¬ËùÒÔÌ¨ÇøÊ¶±ðÒDzâÁ¿¾àÀëÓ¦²»Ð¡ÓÚ2000Ãס£µçÁ¦Ôز¨ÐźÅÊÇ¸ßÆµÐźţ¬Ë¥¼õÑÏÖØ£¬ÎÞ·¨Ô¶¾àÀë´«Ê䣬ʹµÃ´«Í³Ì¨ÇøÊ¶±ðÒÇÎÞ·¨Ê¶±ð¾àÀ볤¡¢Ïß·¸ÉÈÅ´óµÄÓû§¡£
[0005]×ÛÉÏ£¬µ¥Ò»Ôز¨ÌåÏÖ»ò¹¤ÆµÍ¨ÐÅ·½Ê½ÎÞ·¨±£Ö¤×¼È·Ê¶±ð¡£
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[0006]±¾·¢Ã÷ÌṩһÖÖÔ¶·½ÊÖ³ÖÖն˼°ÆäµçÁ¦Ïßʶ±ð·½·¨£¬Äܹ»Ëø¶¨²»Í¨µÄƵµã²¢ÇÒ½âÎö³öÔØ²¨Í¨ÐÅÊý¾Ý£¬½âÎö³öµ±Ç°ÏàÏßËùÊôµÄ±äµçÕ¾ºÍÏàÏߣ¬·½±ã¿ì½ÝµÄ²âÊÔ³öµçÁ¦Óû§Ëù¶ÔÓ¦µÄ¹©µç±äѹÆ÷Ì¨Çø¡£
[0007]ΪʵÏÖÉÏÊöÄ¿µÄ£¬±¾·¢Ã÷ÌṩһÖÖÔ¶·½ÊÖ³ÖÖÕ¶Ë£¬ÆäÌØµãÊÇ£¬¸ÃÖն˰üº¬: ÐźŲ¶»ñ½Ó¿Ú£¬ÆäµçÐÔÁ¬½ÓµçÁ¦Ïߣ¬²É¼¯µçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźţ»
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[0008]ÉÏÊöÔ¶·½ÊÖ³ÖÖÕ¶Ë»¹°üº¬ÓеçÔ´¹ÜÀíÄ£¿é£¬Æä·Ö±ðµç·Á¬½ÓËùÊöÐźŴ¦ÀíÄ£¿éºÍÊý×Ö´¦ÀíÄ£¿é£¬²¢¶ÔÐźŴ¦ÀíÄ£¿éºÍÊý×Ö´¦ÀíÄ£¿é¹©µç¡£
[0009]ÉÏÊöÐźŴ¦ÀíÄ£¿é°üº¬:
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[0010]ÉÏÊöÔ¶·½ÊÖ³ÖÖÕ¶Ë»¹°üº¬ñîºÏÆ÷£¬Æäµç·Á¬½ÓËùÊöÐźŲ¶»ñ½Ó¿ÚÊäÈë¶Ë£¬´ÓµçÁ¦ÏßÉϲ¶»ñµçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźš£
[0011]ÉÏÊöñîºÏÆ÷²ÉÓõçÈÝʽñîºÏ·½Ê½£¬¿ç½ÓÓÚÏàÏßÓëµØÏßÁ½¶Ë¡£
[0012]Ò»ÖÖÉÏÊöµÄÔ¶·½ÊÖ³ÖÖն˵ĵçÁ¦Ïßʶ±ð·½·¨£¬ÆäÌØµãÊÇ£¬¸Ã·½·¨°üº¬:
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[0013]ÉÏÊöÔ¶·½ÊÖ³ÖÖն˲ɼ¯¸÷ÌõµçÁ¦ÏßÖеĵçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźż°ÐźŴ¦Àí°üº¬:
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[0014]ÉÏÊöÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¶ÔµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźÅÒÀ´Î½øÐÐÂ˲¨¡¢ËøÆµ¡¢ËøÏà¡¢Êý×ÖÂ˲¨¡¢½âÂë¡¢½âµ÷´¦Àí¡£
[0015]ÉÏÊöÊý×Ö´¦ÀíÄ£¿é½ÓÊÕµ½¸÷¸öµçÁ¦ÏßµÄÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢£¬·Ö±ð¼Ç¼¸ÃÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢µÄÇ¿¶È²¢½øÐбȶԣ¬¸ù¾ÝÇ¿¶ÈÅж¨±»²âµÄ¸÷¸öµçÁ¦ÏßËùÊôµÄÏàλ¡£
[0016]ÉÏÊöµçÁ¦ÏßÖеĵçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźţ¬ÊÇÓÉÍâ½ÓµÄÌ¨ÇøÊ¶±ðÔØ²¨Ðźŷ¢ËÍ×°ÖÃ×¢ÈëµçÁ¦Ïߣ¬¶Ô²»Í¬µçÁ¦Ïß×¢ÈëµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźŵÄʱ¼äÖ®¼äÉèÓÐÒ»¸ö¼ä¸ôʱ¼ä¡£
[0017]±¾·¢Ã÷Ô¶·½ÊÖ³ÖÖն˼°ÆäµçÁ¦Ïßʶ±ð·½·¨ºÍÏÖÓм¼ÊõµÄµçÁ¦Ïßʶ±ð¼¼ÊõÏà±È£¬ÆäÓŵãÔÚÓÚ£¬±¾·¢Ã÷ͨ¹ýÔÚµçÁ¦ÏßÉÏÒýÈëµçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźţ¬·Ö±ðÓɱ¾·¢Ã÷µÄÔ¶·½ÊÖ³ÖÖն˽øÐвɼ¯ºÍʶ±ð£¬Í¨¹ýµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźŵIJ»Í¬£¬ÊµÏÖ¶ÔÔÓÂÒ»·¾³ÏÂÄÑÒÔ·Ö±æµÄµçÁ¦Ïß±ã½ÝµÄ½øÐÐʶ±ð£¬ºÍÏÖÓм¼Êõͨ¹ýÈËÑÛʶ±ðÏà±È£¬²Ù×÷ЧÂʸߣ¬Í¬Ê±Ìá¸ßʶ±ðµÄ׼ȷÐÔ¡£
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[0024]ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2°üº¬:ÊäÈë¶Ëµç·Á¬½ÓÐźŲ¶»ñ½Ó¿Ú IÊä³ö¶ËµÄÒ»´Î½ÓÊÕÂ˲¨Ä£¿é21£¬ÊäÈë¶Ëµç·Á¬½ÓÒ»´Î½ÓÊÕÂ˲¨Ä£¿éÊä³ö¶ËµÄÐÅºÅÆµÂʸúËæÄ£¿é22£¬ÊäÈë¶Ëµç·Á¬½ÓÐÅºÅÆµÂʸúËæÄ£¿éÊä³ö¶ËµÄ¸ß½×Êý×ÖÂ˲¨Ä£¿é23£¬Óë¸ß½×Êý×ÖÂ˲¨Ä£¿éË«ÏòÁ¬½ÓËøÆµËøÏàÐźżì²âÄ£¿é24£¬ÊäÈë¶Ëµç·Á¬½ÓËøÆµËøÏàÐźżì²âÄ£¿éÊä³ö¶ËµÄÊý¾Ý½âÎöÓë½âÂëÄ£¿é25£¬Êý¾Ý½âÎöÓë½âÂëÄ£¿é25µÄÊä³ö¶Ëµç·Á¬½ÓÊý×Ö´¦ÀíÄ£¿é3¡£±¾ÊµÊ©ÀýÖУ¬ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é2¿É²ÉÓÃÊý×ÖÐźŴ¦ÀíµÄFPGAоƬ£¬½«Ê°È¡µ½µÄÐźž¹ýÂ˲¨¡¢ËøÆµ¡¢ËøÏà¡¢Êý×ÖÂ˲¨¡¢½âÂë¡¢½âµ÷µÈ¹ý³Ìºó£¬Êä³öµ±Ç°½ÓÊÕÐźŵÄʵ¼ÊÊý¾ÝºÍÐźš¢ÔëÒôÖÊÁ¿¡£
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[0027]MCU´¦ÀíÄ£¿éÄÚ°üÀ¨:ÐźŷÖÎöÓëÐźŹÜÀíÄ£¿é¡¢ÐźÅÓëÏàÐŽâÎö±È¶ÔËã·¨¡¢ÐźÅÓëÏàÏßÌØÕ÷Êý¾Ý¿âºÍÈË»ú¹ÜÀí½Ó¿Ú¡£
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[0029]±¾·¢Ã÷»¹¹«¿ªÁËÒ»ÖÖÔ¶·½ÊÖ³ÖÖն˵ĵçÁ¦Ïßʶ±ð·½·¨£¬¸Ã·½·¨°üº¬ÒÔϲ½Öè: ²½Öè1¡¢ÓÉÍâ½ÓµÄÌ¨ÇøÊ¶±ðÔØ²¨Ðźŷ¢ËÍ×°ÖÃÏò¸÷ÌõµçÁ¦Ïß×¢ÈëµçÁ¦ÏßÔØ²¨Ðźţ¬¶Ô²»Í¬µçÁ¦Ïß×¢ÈëµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźŵÄʱ¼äÖ®¼äÉèÓÐÒ»¸ö¼ä¸ôʱ¼ä¡£
[0030]²½Öè2¡¢ÐźŲ¶»ñ½Ó¿Úͨ¹ýñîºÏ²É¼¯µçÁ¦ÏßÖеĵçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźŴ«ÊäÖÁÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¡£
[0031]²½Öè3¡¢ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¶ÔµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźŽøÐÐÐźŽâµ÷ºÍ½âÂëºóµÃµ½ÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢²¢Êä³ö¡£ÐźŴ¦ÀíÄ£¿é¶ÔµçÁ¦ÏßÔØ²¨ÐźÅÒÀ´Î½øÐÐÂ˲¨¡¢ËøÆµ¡¢ËøÏà¡¢Êý×ÖÂ˲¨¡¢½âÂë¡¢½âµ÷´¦Àí¡£
[0032]²½Öè4¡¢Êý×Ö´¦ÀíÄ£¿é½ÓÊÕµ½µçÁ¦ÏßµÄÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢£¬¼Ç¼¸ÃÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢µÄÇ¿¶È¡£
[0033]²½Öè5¡¢Öظ´ÉÏÊö²½Öè2ÖÁ4£¬·Ö±ð¶Ô¸÷ÌõµçÁ¦Ïß½øÐмì²â£¬Êý×Ö´¦ÀíÄ£¿é½«¸÷ÏàÏßʶ±ðÂëÐÅÏ¢µÄÇ¿¶È½øÐбȶԣ¬¸ù¾ÝÇ¿¶ÈÅж¨±»²âµÄ¸÷¸öµçÁ¦ÏßËùÊôµÄÏàλ¡£
[0034]¾¡¹Ü±¾·¢Ã÷µÄÄÚÈÝÒѾͨ¹ýÉÏÊöÓÅѡʵʩÀý×÷ÁËÏêϸ½éÉÜ£¬µ«Ó¦µ±ÈÏʶµ½ÉÏÊöµÄÃèÊö²»Ó¦±»ÈÏΪÊǶԱ¾·¢Ã÷µÄÏÞÖÆ¡£ÔÚ±¾ÁìÓò¼¼ÊõÈËÔ±ÔĶÁÁËÉÏÊöÄÚÈݺ󣬶ÔÓÚ±¾·¢Ã÷µÄ¶àÖÖÐ޸ĺÍÌæ´ú¶¼½«ÊÇÏÔ¶øÒ×¼ûµÄ¡£Òò´Ë£¬±¾·¢Ã÷µÄ±£»¤·¶Î§Ó¦ÓÉËù¸½µÄȨÀûÒªÇóÀ´ÏÞ¶¨¡£
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