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板状玻璃的检查单元及制造设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种对具有成型方向的板状玻璃能进行高效率检查的板状玻璃的检查单元及制造设备，根据本实用新型的制造设备（100）的检查单元（20）是向下游传送具有成型方向的板状玻璃（101）的同时进行检查的检查单元。以旋转装置（40）为基准，在其上游及下游中，在一侧配置有平行边缘检查装置（30），在另一侧配置有正交边缘检查装置（50）、面检查装置（60）及线检查装置（70）。
【专利说明】板状玻璃的检查单元及制造设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及在制造生产线上对板状玻璃进行检查的板状玻璃的检查单元。又，涉及包含了该检查单元的板状玻璃的制造设备。
【背景技术】
[0002]板状玻璃在制造后要接受各种检查，并确定达到了一定的标准后才能进行出货。关于板状玻璃检查方面，例如，在专利文献I中公开了《玻璃基板的形状测定装置及测定方法》、在专利文献2中公开了《异物检查装置及检查方法》、在专利文献3中公开了《板状透明体的缺陷检查装置及其方法》、在专利文献4中公开了《透光性矩形件的端面检查方法和端面检查装置》。如上所示，对板状玻璃进行检查的装置和方法等已经公开在较多文献中。
[0003]现有技术文献:
[0004]专利文献1:日本特开2007-205724号公报；
[0005]专利文献2:日本特开2010-169453号公报；
[0006]专利文献3:日本特开2012-007993号公报；
[0007]专利文献4:日本特开2011-227049号公报。
实用新型内容
[0008]实用新型要解决的问题:
[0009]然而，记载于文献中的技术中的任何一个都是只着眼于多个检查项目中的一个，有关进行各种检查的装置和方法等如何来组合这一点上却没做过充分的探讨。进一步说，在文献中就连以何种基准配置各装置才会有效的相关启示都没有记载。在此，发明人着眼的是具有“成型方向”的板状玻璃，即在制造生产线上以某种方向送出并成型的板状玻璃，在条纹(存在于光学玻璃中条纹状或层状的光学性非均质部分)、划伤等缺陷上所具有的方向性(指向性)。
[0010]本实用新型是鉴于上述问题所形成的，是以提供对具有成型方向的板状玻璃能进行高效率检查的检查单元为目的的。
[0011]解决问题的手段:
[0012]根据本实用新型的一形态的检查单元是向下游传送具有成型方向的矩形状的板状玻璃的同时进行检查的检查单元，其中，该检查单元具备:检查所通过的所述板状玻璃的在成型方向上延伸的边的平行边缘检查装置；使所述板状玻璃旋转以使成型方向与搬运方向正交的旋转装置；检查所通过的所述板状玻璃的与成型方向正交的边的正交边缘检查装置；检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置；在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置；以所述旋转装置为基准，在其上游及下游中，在一侧配置有所述平行边缘检查装置，在另一侧配置有所述正交边缘检查装置、所述面检查装置以及所述线检查装置。
[0013]在此，具有成型方向的板状玻璃在成型方向上易发生划伤、条纹等的缺陷。因此，面检查装置及线检查装置若以与成型方向正交的方向进行板状玻璃的检查，就能够进行高精度检查。而且，根据上述结构，由于将这两个检查装置集中地配置在旋转装置的下游或上游，故能无需重复板状玻璃的方向转换，从而高效率地进行高精度的检查。
[0014]此外，在上述检查单元中，也可以是所述平行边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的在成型方向上延伸的两个边的缺陷，同时基于该两个边的位置计算出所述板状玻璃的与成型方向正交的方向上的尺寸的结构；所述正交边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的与成型方向正交的两个边的缺陷，同时基于该两个边的位置计算出所述板状玻璃的成型方向上的尺寸的结构；所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构；所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
[0015]又，在上述检查单元中，也可以是还具备离线检查装置；所述离线检查装置具有用于测定板状玻璃的板厚度的板厚度传感器、用于测定板状玻璃的残余应力的应力测定传感器、和相对于板状玻璃平行移动的驱动部；所述板厚度传感器及所述应力测定传感器形成为均设置在所述驱动部上，并同时移动的结构。
[0016]板厚度测定和应力测定若以高精度进行，会比较花费时间，但是根据上述结构，能够同时进行这些检查，因此检查时间缩短的基础上，精度和效率非常高，板状玻璃的质量管理也变得容易。
[0017]此外，根据本实用新型的板状玻璃的制造设备具备:上述检查单元；以及位于所述检查单元的上游侧，具有对所通过的板状玻璃吹出空气的吹出口的清扫单元；所述吹出口是在相对于与板状玻璃的搬运方向正交的方向倾斜的方向上延伸的。
[0018]根据上述结构，可以防止当板状玻璃临近吹出口时空气的力一下子施加到板状玻璃上的情况，并能缓慢地向板状玻璃施加空气所产生的力。因此，可以防止板状玻璃通过吹出口时可能发生的板状玻璃在垂直方向上抖动的现象。
[0019]根据本实用新型的其他形态的检查单元是将具有成型方向的矩形状的板状玻璃以该成型方向搬入，并向下游传送的同时进行检查的检查单元；其中，该检查单元具备:使所述板状玻璃旋转以使成型方向与搬运方向正交的旋转装置；暂停传送，检查所述板状玻璃的四个边的全边缘检查装置；检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置；和在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置；在所述旋转装置的下游侧配置有所述面检查装置及所述线检查装置。
[0020]根据上述结构，尽管代替平行边缘检查装置及正交边缘检查装置而采用全边缘检查装置，但是由于面检查装置及线检查装置被集中配置在旋转装置的下游侧，因此，即便在此种情况下，也能对板状玻璃进行高效率的检查。
[0021]又，在上述检查单元中，也可以是所述全边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的四个边的缺陷，同时基于各边的位置计算出所述板状玻璃的成型方向上的尺寸及与成型方向正交的方向上的尺寸的结构；所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构；所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
[0022]根据本实用新型的另外形态的检查单元是将具有成型方向的矩形状的板状玻璃以与该成型方向正交的方向搬入，并向下游传送的同时进行检查的检查单元，其中，该检查单元具备:暂停传送，检查所述板状玻璃的四个边的全边缘检查装置；检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置；和在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置。
[0023]又，在上述检查单元中，也可以是所述全边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的四个边的缺陷，同时基于各边的位置计算出所述板状玻璃的成型方向上的尺寸及与成型方向正交的方向上的尺寸的结构；所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构；所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
[0024]实用新型的效果
[0025]如上所述，根据本实用新型能够提供一种检查单元，这种检查单元能高效率地执行对具有成型方向的板状玻璃的检查。
【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1是示出根据本实用新型第I实施形态的制造设备的主要部分的概略俯视图；
[0027]图2是图1所示的离线检查装置的概略立体图；
[0028]图3是示出根据本实用新型第2实施形态的制造设备的主要部分的概略俯视图；
[0029]图4是示出根据本实用新型第3实施形态的制造设备的主要部分的概略俯视图；
[0030]图5是示出根据本实用新型第4实施形态的制造设备的主要部分的概略俯视图；
[0031]符号说明:
[0032]10清扫单元；
[0033]11 吹出口；
[0034]20检查单元；
[0035]30平行边缘检查装置；
[0036]35全边缘检查装置；
[0037]40旋转装置；
[0038]50正交边缘检查装置；
[0039]60面检查装置；
[0040]70线检查装置；
[0041]71厚度测定传感器；
[0042]72条纹检查传感器；
[0043]80高速应力测定装置；
[0044]81应力测定传感器；
[0045]90离线检查装置；
[0046]92驱动部；
[0047]93板厚度传感器；
[0048]94应力测定传感器；
[0049]100,200,300,400 制造设备。
【具体实施方式】[0050]下面将参照附图的同时对根据本实用新型的实施形态进行说明。以下，对所有附图中相同或相当的要素标以相同的符号，并省略重复的说明。
[0051](第I实施形态)
[0052]首先，参照图1及图2说明根据本实用新型第I实施形态的板状玻璃的制造设备100。图1是示出根据本实施形态的制造设备100的主要部分的概略俯视图。图中板状玻璃101在送料辊的作用下从纸面的右方向向左方向搬运。图中标以A到H符号的板状玻璃101示出的是随着时间的推移板状玻璃101所呈现的朝向及位置。以下，在图中将标以A到H符号的板状玻璃101的位置例如称为“位置A”等并进行说明。此外，本实施形态的板状玻璃101是从位于制造生产线的上游侧的熔融炉(未图示)中送出并进行成型的，并且具有“成型方向”。板状玻璃101虽以长方形形状(矩形形状)形成，但其长边与成型方向之间存在着平行的关系。如图1所示，根据本实施形态的制造设备100具备清扫单元10及检查单元20。
[0053]清扫单元10是对所通过的板状玻璃101进行清扫的单元。板状玻璃101在前道工序(未图示)中切断为任意大小后搬入至清扫单元10。在清扫单元10中，除去在将板状玻璃101切断时附着的切屑粉等，再将板状玻璃101送往位于下游侧的检查单元20。此外，在本实施形态下，板状玻璃101是以成型方向搬入至清扫单元10内的。即，板状玻璃101是使长边与搬入方向一致并搬入清扫单元10内的。
[0054]此外，清扫单元10上具有一个吹出口 11，它向所通过的板状玻璃101吹出空气。在图1中，板状玻璃101从位置A向位置B移动的过程中就要通过该吹出口 11。吹出口 11并不是在与板状玻璃101的搬运方向正交的方向上延伸的，而是在相对于与搬运方向正交的方向倾斜的方向上延伸的。根据上述结构，可以防止当板状玻璃101临近吹出口 11时，空气的力一下子施加到板状玻璃101上的情况，并能慢慢地向板状玻璃101施加空气的力。因此，可以防止板状玻璃101通过吹出口 11时可能产生的板状玻璃101在垂直方向上抖动的现象。
[0055]检查单元20是将板状玻璃101向下游搬运的同时进行检查的单元。在图1中，板状玻璃101从位置B向位置H移动的期间，依靠检查单元20来进行检查。在本实施形态下，板状玻璃101从上述清扫单元10以未旋转的状态搬入至检查单元20。即，板状玻璃101是以成型方向与搬运方向保持一致的方式搬运至检查单元20的。又，如图1所示，检查单元20具备平行边缘检查装置30、旋转装置40、正交边缘检查装置50、面检查装置60、线检查装置70、高速应力测定装置80、离线检查装置90。这些装置除离线检查装置90之外都配置在直线上。
[0056]平行边缘检查装置30是检查所通过的板状玻璃101中在成型方向上延伸的边(长边)上是否存在缺陷的装置。平行边缘检查装置30具有两台CXD (Charge CoupledDevice ;电荷耦合器件)相机31。各台CXD相机31配置在板状玻璃101上方且与板状玻璃101的两长边相对应的位置上。在板状玻璃101由位置B移动到位置C的过程中，板状玻璃101的长边将依靠此CXD相机31来拍摄。而且，平行边缘检查装置30将基于CXD相机31拍摄所得的图像数据来判断长边上是否存在缺陷(缺损、裂痕、研磨斑及污点)。此外，由于能够依靠图像数据测定板状玻璃101的长边位置，可依此长边的位置计算出短边的尺寸，即从一方长边到另一方长边的距离。再者，为了提高检查质量，也可以在板状玻璃101的上方、下方、侧方三个地方同时设置C⑶相机31。
[0057]旋转装置40是使板状玻璃101水平旋转的装置。在本实施形态中，使板状玻璃101旋转90度，以使长边与搬运方向成正交状态。借助于此，在比旋转装置40靠近下游侧的位置上，板状玻璃101是以与成型方向成正交的方向来搬运的。旋转装置40在本实施形态下利用具有吸盘的臂41将板状玻璃101在位置C处吸附、提起，并使其旋转后降落于位置D上。但是，旋转装置40的具体结构并不仅限于此，以任何一种方法使其旋转都可以。
[0058]在此，以旋转装置40的位置为基准，构成检查单元20的各个装置的配置顺序如下所述。即，在旋转装置40的上游侧上配置有平行边缘检查装置30。此外，旋转装置40的下游侧上配置有正交边缘检查装置50、面检查装置60、线检查装置70及高速应力测定装置80。另外，高速应力测定装置80所处的位置并无特别限定。又，正交边缘检查装置50、面检查装置60、线检查装置70只要位于旋转装置40的下游侧即可，上述三个装置的位置也可以交换。
[0059]正交边缘检查装置50是检查所通过的板状玻璃101的与成型方向正交的边(短边)上是否存在缺陷的装置。正交边缘检查装置50具有两台CXD相机51。C⑶相机51配置在板状玻璃101上方且与板状玻璃101的两短边相对应的位置上。在板状玻璃101由位置D移动到位置E的过程中，依靠此C⑶相机51来对板状玻璃101的短边进行拍摄。而且，将基于拍摄所得的图像数据来判断短边上是否存在缺陷。又，由于能够依靠图像数据测定板状玻璃101的短边位置，因此基于该短边的位置也同时计算出长边的尺寸，即从一方短边到另一方短边的距离。另外，为了提高检查质量，也可以在板状玻璃101的上方、下方、侧方三个位置同时设置CXD相机51。
[0060]面检查装置60是检查所通过的板状玻璃101的整个表面的装置。面检查装置60具有多个C⑶相机61。CXD相机61位于板状玻璃101上方，且在与搬运方向正交的方向上排列配置。在板状玻璃101由位置E移动到位置F的过程中，依靠这些(XD相机61来对板状玻璃101的整个表面进行拍摄。而且，将基于拍摄所得的图像数据来判断板状玻璃101是否存在表面缺陷(划伤、异物的附着)及内部缺陷(气泡、异物的混入)。另外，板状玻璃101表面的划伤易沿着成型方向形成。因此，通过面向与成型方向正交的方向观测表面，当存在划伤的情况下，图像数据会容易发生变化，从而容易检查出划伤。也就是说，依靠此结构能够使表面检查的精确度提高。
[0061]线检查装置70是在与成型方向正交的线上(向与成型方向正交的方向相对移动的同时)检查所通过的板状玻璃101的表面的装置。线检查装置70具有厚度测定传感器71和条纹检查传感器72。厚度测定传感器71观测从板状玻璃101上方照射后，在板状玻璃101上表面及下表面反射的光。线检查装置70基于该观测结果，可以测定出在检查位置上的板状玻璃101的厚度。此外，条纹检查传感器72观测的是穿透板状玻璃101内部的光。线检查装置70基于该观测结果，能够检测出板状玻璃101内部的条纹。在图1中，板状玻璃101由位置F移动到位置G的过程中，测定板状玻璃101厚度的同时还检查是否有条纹存在。在此，具有成型方向的板状玻璃101在与成型方向正交的方向上易发生厚度的变化。又，条纹是沿着成型方向所形成的。因此，如本实施形态那样，朝着与成型方向正交的方向相对地移动的同时检查厚度和条纹等，以此能高精度地检测出板状玻璃异常的厚度、条纹
坐寸ο[0062]高速应力测定装置80是高速测定板状玻璃101内部残余应力的装置。高速应力测定装置80具有多个应力测定传感器81。应力测定传感器81位于板状玻璃101上方，并且在与搬运方向正交的方向上排列配置。高速应力测定装置80具有位于板状玻璃101下方的发光部(未图示)。发光部向板状玻璃101下表面照射激光。激光穿透此板状玻璃101内部后由应力测定传感器81接收光。而且，高速应力测定装置80基于射入至应力测定传感器81的激光的角度计算出残余应力。在图1中，板状玻璃101由位置G移动到位置H的过程中，测定出该板状玻璃101的残余应力。一般情况下，以高精度测定残余应力是比较花费时间的，但是在本实施形态的高速应力测定装置80中，配置了多个应力测定传感器81及发光部，同时减少测定次数，以此实现了测定的高速化。
[0063]离线检查装置90是对从制造生产线上取出的板状玻璃101进行检查的装置。取出板状玻璃101的方式自动或手动都可以。另外，在本实施形态中，通过离线检查装置90检查的板状玻璃101形成为能够从位置G取出的结构。在本实施形态的离线检查装置90中，同时进行产生于板状玻璃101的残余应力的测定和板厚度的测定。在此，图2是离线检查装置90的概略立体图。在离线检查装置90中，将板状玻璃101放置在其上并进行检查，在下文中，将与该板状玻璃长边平行的方向(图纸上是从右上到左下的方向)设为“X方向”；与板状玻璃101短边平行的方向(图纸上是从左上到右下的方向)设为“Y方向”。
[0064]如图2所示，离线检查装置90具有台面91、驱动部92、板厚度传感器93和应力测定传感器94。台面91是将板状玻璃101水平放置的台面，并且形成为可朝X方向滑动的结构。此外，台面91上规则地形成有多个贯通孔(未图示)，它们的贯通方向与台面91的表面相垂直。在台面91的下方配置有发光部(未图示)，当从该发光部发射出激光时，此激光穿过贯通孔并向板状玻璃101照射。驱动部92位于台面91的上方，沿着延伸于Y方向的轨道95朝着Y方向驱动。驱动部92上设置有板厚度传感器93和应力测定传感器94。S卩，板厚度传感器93及应力测定传感器94相邻配置，并且形成为能够与驱动部92 —起朝Y方向同时移动的结构。另外，随着应力测定传感器94朝Y方向移动，上述的发光部也朝着Y方向移动。
[0065]板厚度传感器93能检查出板状玻璃101的弯曲度，并接收由板状玻璃101反射的光。并且，板厚度传感器93基于接收到的光的角度检测出板状玻璃101的弯曲度。此外，可以从该检测数据计算出板状玻璃101的板厚度。应力测定传感器94与上述高速应力测定装置80中的应力测定传感器81基本相同。然而，离线检查装置90中的应力测定传感器94的检测精度高于高速应力测定装置80中的应力测定传感器81的检测精度。此外，在本实施形态中，不仅基于由应力测定传感器94接收的来自发光部的激光的角度，还基于板厚度传感器93算出的实际的板状玻璃101的板厚度计算(测定)出残余应力。
[0066]例如，即便应力测定传感器94接收的激光的角度相同，但如果板状玻璃101的板厚度不同，则残余应力就不会相同。即，为了测定出正确的残余应力，需要板状玻璃101的板厚度的信息。然而，以往，测定板状玻璃101的残余应力的装置是从能进行板状玻璃101的板厚度测定的装置独立出来所设置的。因此，残留应力在假设板状玻璃101板厚度一定的情况下被算出，其结果会产生10%左右程度的误差。相对于此，本实施形态的离线检查装置90由于具备板厚度传感器93及应力测定传感器94两者，因此能基于实际板状玻璃101的板厚度计算出残余应力，其结果是能够以高精度来进行残余应力的测定，并且使质量管理也变得容易。
[0067]具备以上结构的离线检查装置90将按如下所述对板状玻璃101进行检查。首先，调整好台面91在X方向上的位置，使板厚度传感器93及应力测定传感器94能够测定板状玻璃101的一方的短边附近。接着，在固定好台面91位置的状态下，将驱动部92从板状玻璃101 —侧的长边沿Y方向一点点地改变位置到另一侧的长边，并进行板状玻璃101的板厚度测定及应力测定。而且，当驱动部92到达板状玻璃101的另一侧的长边时，这次是使台面91以X方向略微移动，以相同的方法，将驱动部92从板状玻璃101另一侧的长边一点点地改变位置到一侧的长边，同时进行板厚度测定和应力测定。重复以上操作，对整个板状玻璃101进行了检查后，离线检查结束。另外，板厚度测定和应力测定若要以高精度展开的话，任意一个都是比较花费时间的，但是在本实施形态的离线检查装置90中，由于能同时进行这些检查，因此缩短测定时间的基础上，不仅精度高且效率高。
[0068]以上是对根据本实施形态的板状玻璃制造设备100的说明。在本实施形态的检查单元20具备了面检查装置60及线检查装置70。这两装置从与成型方向正交的方向进行检查时，能高精度地检测出缺陷。而且，这些装置由于集中配置在了旋转装置40的下游，因此无需重复板状玻璃101的方向转换，能够高效率地进行检查。另外，在本实施形态中，检查单元20虽然具备了高速应力测定装置80，但由于通过离线检查装置90也能测定板状玻璃101的残余应力，因此，检查单元20也可以不具备离线检查装置90。
[0069](第2实施形态)
[0070]接下来，参照图3说明根据本实用新型第2实施形态的板状玻璃101的制造设备200。图3是示出根据本实施形态的制造设备200的主要部分的概略俯视图。将本实施形态与第I实施形态进行对比时，根据本实施形态的制造设备200在板状玻璃101的搬入方向及构成检查单元20的装置的配置顺序的方面与根据第I实施形态的制造设备100不同。除此以外的方面，这两个设备基本上具有相同的结构。
[0071]具体的是在本实施形态中，板状玻璃101以与成型方向正交的方向被搬入至清扫单元10及检查单元20中。又，构成检查单元20的装置的配置顺序是以旋转装置40为基准时如下述那样。即，在旋转装置40的上游侧配置有正交边缘检查装置50、面检查装置60及线检查装置70。又，在旋转装置40的下游侧配置有平行边缘检查装置30及高速应力测定装置80。如此，在本实施形态的情况下，由于将面检查装置60及线检查装置70等集中配置在了旋转装置40的上游，因此和第I实施形态的情况一样，无需重复板状玻璃101的方向转换，能高效率地进行高精度的检查。
[0072](第3实施形态)
[0073]接下来，参照图4说明根据本实用新型的第3实施形态的板状玻璃101的制造设备300。图4是示出根据本实施形态的制造设备300的主要部分的概略俯视图。将本实施形态与第I实施形态对比时，根据本实施形态的制造设备300在检查单元20未具备平行边缘检查装置30及正交边缘检查装置50，而取而代之具备全边缘检查装置35这一点上，与根据第I实施形态的制造设备100结构不同。除此以外的方面，这两个设备基本上具有相同的结构。因此，在此将以全边缘检查装置35为中心进行说明。
[0074]本实施形态的全边缘检查装置35是检查板状玻璃101四个边的装置。全边缘检查装置35具有4台CXD相机36。各台CXD相机36位于板状玻璃101的上方，并且分别配置在与板状玻璃101四边相对应的位置上。搬入至全边缘检查装置35中的板状玻璃101暂时停止其传送，在这种状态下各台CXD相机36会沿着各自对应的边移动。而且，各台CXD相机36在沿着所对应的边移动的期间，对该边进行拍摄。而且，全边缘检查装置35基于依靠各台CCD相机36拍摄所得的图像数据，判断各边上是否存在缺陷。另外，以上，尽管说明了全边缘检查装置35具有4台CXD相机36的情况，但并不限于这样的结构。例如，也可以形成为设置I台C⑶相机36，并且使其沿着板状玻璃101全部四条边移动的结构。另外，为了提高检查的质量，也可以在板状玻璃101的各边的上方、下方、侧方三个位置同时设置CCD相机36。
[0075]此外，依据图像数据能够测定出板状玻璃101短边及长边的位置，并且基于这些测定结果，可以计算出板状玻璃101长边的尺寸及短边的尺寸。另外，在本实施形态中，尽管全边缘检查装置35配置在旋转装置40的下游侧，但也可以配置在旋转装置40的上游侦U。在本实施形态中，尽管代替平行边缘检查装置30及正交边缘检查装置50而采用全边缘检查装置35，但是与面检查装置60及线检查装置70集中配置在旋转装置40的下游侧的情况相同地，即便在本实施形态的情况下，也能对板状玻璃101进行高效率的检查。
[0076](第4实施形态)
[0077]接下来，参照图5说明根据本实用新型第4实施形态的板状玻璃101的制造设备400。图5是示出根据本实施形态的制造设备400的主要部分的概略俯视图。将本实施形态与第2实施形态对比时，根据本实施形态的制造设备400在检查单元20未具备平行边缘检查装置30及正交边缘检查装置50，取而代之具备全边缘检查装置35，此外未具备旋转装置40这一点上与根据第2实施形态的制造设备200结构不同。除此以外，这两个设备具有基本上相同的结构。
[0078]另外，本实施形态的全边缘检查装置35与在第3实施形态中说明的全边缘检查装置35是相同的。在本实施形态中，由于板状玻璃101是以与成型方向正交的方向搬入至检查单元20中，因此即便不旋转板状玻璃101以改变其方向，也能依靠面检查装置60及线检查装置70进行高精度的检查。因此，在本实施形态的检查单元20中可以省略旋转装置40。在本实施形态的情况下也是集中配置有面检查装置60及线检查装置70，并且与其他实施形态相同地，能高效率地检查板状玻璃101。
[0079]以上参照【专利附图】

【附图说明】了本实用新型的实施形态，但具体的结构并不限于这些实施形态，在不脱离本实用新型主旨的范围内的设计上的变更等也包含于本实用新型。
[0080]工业应用性:
[0081]根据本实用新型能够提供一种检查单元，该检查单元能对具有成型方向的板状玻璃进行高效率的检查。因此，本实用新型在包含检查单元的板状玻璃的制造设备的【技术领域】是有意义的。
【权利要求】
1.一种检查单元，其特征在于，是向下游传送具有成型方向的矩形状的板状玻璃的同时进行检查的检查单元，该检查单元具备: 检查所通过的所述板状玻璃的在成型方向上延伸的边的平行边缘检查装置； 使所述板状玻璃旋转以使成型方向与搬运方向正交的旋转装置； 检查所通过的所述板状玻璃的与成型方向正交的边的正交边缘检查装置； 检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置； 在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置， 以所述旋转装置为基准，在其上游及下游中，在一侧配置有所述平行边缘检查装置，在另一侧配置有所述正交边缘检查装置、所述面检查装置以及所述线检查装置。
2.根据权利要求1所述的检查单元，其特征在于，所述平行边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的在成型方向上延伸的两个边的缺陷，同时基于该两个边的位置计算出所述板状玻璃的与成型方向正交的方向上的尺寸的结构； 所述正交边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的与成型方向正交的两个边的缺陷，同时基于该两个边的位置计算出所述板状玻璃的成型方向上的尺寸的结构； 所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构； 所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
3.根据权利要求2所述的检查单元，其特征在于，还具备离线检查装置； 所述离线检查装置具有用于测定板状玻璃的板厚度的板厚度传感器、 用于测定板状玻璃的残余应力的应力测定传感器、和 相对于板状玻璃平行移动的驱动部； 所述板厚度传感器及所述应力测定传感器形成为均设置在所述驱动部上，并同时移动的结构。
4.一种板状玻璃的制造设备，其特征在于，具备: 根据权利要求3所述的检查单元；以及 位于所述检查单元的上游侧，具有对所通过的板状玻璃吹出空气的吹出口的清扫单元; 所述吹出口是在相对于与板状玻璃的搬运方向正交的方向倾斜的方向上延伸的。
5.一种检查单元，其特征在于，是将具有成型方向的矩形状的板状玻璃以该成型方向搬入，并向下游传送的同时进行检查的检查单元，该检查单元具备: 使所述板状玻璃旋转以使成型方向与搬运方向正交的旋转装置； 暂停传送，检查所述板状玻璃的四个边的全边缘检查装置； 检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置；和 在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置； 在所述旋转装置的下游侧配置有所述面检查装置及所述线检查装置。
6.根据权利要求5所述的检查单元，其特征在于， 所述全边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的四个边的缺陷，同时基于各边的位置计算出与所述板状玻璃的成型方向上的尺寸及与成型方向正交的方向上的尺寸的结构；所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构； 所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
7.—种检查单元，其特征在于，是将具有成型方向的矩形状的板状玻璃以与该成型方向正交的方向搬入，并向下游传送的同时进行检查的检查单元，该检查单元具备: 暂停传送，检查所述板状玻璃的四个边的全边缘检查装置； 检查所通过的所述板状玻璃的整个表面的面检查装置；和 在与成型方向正交的线上检查所通过的所述板状玻璃的表面的线检查装置。
8.根据权利要求7所述的检查单元，其特征在于， 所述全边缘检查装置形成为检测出所述板状玻璃的四个边的缺陷，同时基于各边的位置计算出与所述板状玻璃的成型方向上的尺寸及与成型方向正交的方向上的尺寸的结构； 所述面检查装置形成为检测出所述板状玻璃的表面及内部的缺陷的结构； 所述线检查装置形成为测定所述板状玻璃的厚度，同时检测出所述板状玻璃的条纹的结构。
【文档编号】G01B11/06GK203396363SQ201320353689
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年6月20日 优先权日:2012年8月13日
【发明者】切通隆则, 佐藤诚, 辻田京史 申请人:川崎重工业株式会社